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原创 全覆盖路径规划数据制作jpg转pgm

为全覆盖路径制作自己的数据集,用自己数据进行测试和规划

2023-02-09 11:40:11 708 1

原创 ubuntu20.04下出现protoc与gazebo版本问题

protoc与gazebo版本不匹配问题排查

2023-01-16 19:36:21 2345 5

原创 Ubuntu16.04终端git无法通过ssh连接

解决git连接不上的问题

2022-06-16 10:15:07 237

原创 Ubuntu16.04 编译时出现fatal error: vulkan/vulkan.h没有文件

Ubuntu16.04 编译时出现fatal error: vulkan/vulkan.h没有文件直接运行下面的命令即可sudo apt install libvulkan-dev

2022-05-27 09:54:48 974 2

原创 ubuntu16.04 llvmpipe (LLVM 6.0, 256 bits)

首先感谢各位博主的教程,让我成功解决已久的困惑.非常感谢!!!安装显卡驱动的一些坑问题:  本人台式机ubuntu16.04,使用双屏,两个屏幕之间一直卡顿,网上很多教程都是说将setting–>display中的"Stick edges"关掉.如下图所示.  当然这是至关重要的一步, 然而我的设置好以后,中间依旧很卡顿.继续搜索~查询. 后来听说可能是显卡驱动问题,所以就在本机上查询显卡信息,甚至重新下载了很多显卡驱动(360~470)基本都试了,结果都不太行.  然后找原因,无意间发

2022-04-11 09:52:00 3671 1

原创 YOLOP模型 ncnn部署

将YOLOP模型采用NCNN进行部署该文章只记录ncnn模型的推理部分至于 pth–>onnx---->ncnn 等环节都没有介绍.模型推理部分 inferenceObject struct Object { cv::Rect_<float> rect; //object bounding box int label; //object name float pro

2022-04-06 17:24:52 671 1

原创 c++ opencv将四张图合并在一起并显示

将四张图合并在一起进行输出#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace std;using namespace cv;#define IMG_HEIGHT (750)#define IMG_WIDTH (900)// 实现多张图片显示一个窗口int main(int argc, cha

2022-04-06 14:57:09 4913

原创 c++判断string是否为空

主要是针对string中全空格的情况检测,顺便实现了一个字符创为空功能

2022-01-18 19:36:11 5827

原创 将YML文件中的数据保存到EXCEL

将YML文件中的数据保存到EXCEL主要功能代码主要功能       我是在双目相机标定中为了对比标定前后两组数据的差异实现的该功能,主要将相机内参与畸变系数以及对应的R,T数据保存到xlsx中,初始数据是yml格式.基本结构如下图所示:功能描述:1,将两个对比yml文件保存到xlsx下的一个sheet下2,sheet的名称是以第一个yml文件名命名的例如:我的案例是四个yml,也就是两组对比,最终生成两个sheet.    &

2021-08-05 14:11:23 838

原创 2021-07-19

Ubuntu16.04下安装的VMware中打开已有虚拟机Insufficient permission to access file解决办法设置sudo免密操作(可不设置)设置VMware权限设置sudo免密操作(可不设置)sudo visudo在 %sudo ALL=(ALL:ALL) ALL 下面添加一行你的用户名 ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL修改完毕后按 Ctrl + shift + o 保存,接着按回车确定保存文件,最后 Ctrl + shift + x 退出编辑

2021-07-19 10:58:16 95

原创 编程练习题

字符串的压缩与数组排序字符串压缩问题分析实现过程代码数组排序问题分析实现思路代码字符串压缩问题分析输入一个字符串“aaaabbbcccddd”,对这个字符串进行压缩,输出“a4b3c3d3”,如果新字符串的长度比旧字符串的长度还要长的话就将原字符串输出。实现过程需要一个活动索引temp,和一个计数器count,从第一个开始,依次比较,相等count加一,不相等的话直接将当前字符与count加入到新字符串result中(前面的都简单)。最容易丢的就是最后一个字符,因为没有无法进入判断模块,添加不到新字

2021-03-26 00:10:24 144

原创 Mac+Opencv(c++)+Opencv_contrib

Mac+Opencv(c++)+Opencv_contrib1. 配置信息Mac: 10.14.6Opencv: 3.4.9Opencv_contrib: 3.4.92. Opencv+Opencv_contrib下载opencvopencv_contrib3. 流程install Xcodeinstall Cmake 官网下载直达install Opencv4. install Xcode  我的Mac版本比较低,没办法安装最新的版本,如果你的电脑是最新版本直接在App Stor

2020-11-24 11:31:19 381

原创 Python求一个数的平方根

利用Python求一个数的平方根,保留两位小数数学角度分析假设给定的数值是b,设x=√a ,那么x^2=a,最后就可以建立一个方程式f(x)= x^2 - a ,把这个函数视为一个曲线的斜率,也就是说原函数F(x) 的导函数 F`(x) = f(x)=x^2 - a, 将这个问题转换成梯度下降的问题,给定一个初始值,和一个学习率,递归去接最优值。最总方程式: start= start - lean_rata*f(x)Python代码实现# 给定初始值为4import math# 给定初始值为

2020-11-13 15:16:36 3425 1

原创 ubuntu16.04下对挂载的硬盘进行分区

对挂载上的硬盘进行分区第一步查看自己有几个硬盘fdisk -lu这里可以看到我有两个硬盘,接下来我要对sda进行分区接着就是进入sda进行分区操作sudo fdisk /dev/sda进去以后直接输入n,然后就提示两个操作,一个p一个e,p是新建,e是拓展.我选的p输入p以后有一个创建分区大小的操作,网这里是300*1024=307200M也就是300G,一定要注意前面有个 加号.最后w结束.接着我们就查看是否创建成功sudo fdisk -l可以看出我们的sda1已经创

2020-05-27 10:51:05 676

转载 将.xml文件训练并保存成txt文件

将.xml文件训练并保存成txt文件首先感谢博主: insomnia6201.xml文件是用labelimage工具标注的2.下载了darknet-master安装包在darknet-master/scripts/文件夹下,有voc_label.py文件,是针对VOC数据集生成标签txt文件的,这里把这个文件修改下,用来生成自己数据集的标签txt文件。修改后的voc_label.py文件如下:#!/usr/bin/python# -*- coding:utf-8 -*- import xm

2020-05-26 20:31:01 638

原创 ubuntu16.04+python2.7下装opencv-python3.4

错误我需要用opencv-python==3.4,但是直接运行: pip install opencv-python 或者 conda install opencv-python下载下来的都是 4.1.2版本的.解决经过一番折腾,终于找到了解决办法:直接鲁代码sudo pip2 install opencv-python==3.4.3.18当然啦,很多版本可以选择....

2019-12-28 15:26:04 813

转载 Ubuntu16.04下安装OpenCV3.4(for Python and C++)

Ubuntu16.04下安装OpenCV3.4(for Python and C++转载转载https://blog.csdn.net/u011383131/article/details/79942339

2019-12-25 22:27:14 200

原创 python中如何引用.cpp文件

python中如何引用.cpp文件首先得添加一个包在python中的引用方式首先得添加一个包pip install cppimport在python中的引用方式adaptor = cppimport.imp("adaptor")ret = np.array(adaptor(polys, min_area), dtype='int32')在这里我解释一下,adaptor是我的.cpp...

2019-12-25 19:57:07 7504 2

原创 ERROR: No matching distribution found for Polygon

原因直接输入代码:pip install Polygon不能成功的安装Polygon.解决办法pip install Polygon2

2019-12-23 20:31:54 836

原创 ubuntu16.04查看cuda and cudnn的版本信息

直接终端跑代码:cat /usr/local/cuda/version.txtcat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2这里可以查看tensorflow-gpu对应的版本信息点这里直达:查看版本信息...

2019-12-22 14:49:44 488

原创 Ubuntu16.04 sudo: pip:找不到命令

Ubuntu16.04 sudo: pip:找不到命令问题解决办法问题解决办法编辑文件 /etc/sudoerssudo vi /etc/sudoers然后按下 i 就可以进行编辑了。将Defaults env_reset ,改为 Defaults !env_reset编辑完以后按下:Esc : wq然后回车就保存了。接着编辑文件~/.basherssudo vi .b...

2019-12-19 11:29:33 3060 4

原创 CharNet:卷积字符网络

卷积字符网络论文与开源代码导论卷积字符网络概览字符分支文本检测分支迭代字符检测实验,结果与比较迭代字符检测算法文字检测的结果端到端文字识别结果结论论文与开源代码开源代码:https://github.com/MalongTech/research-charnet论文:https://arxiv.org/abs/1910.07954v1在这里非常感谢作者 “码隆科技”,让我有机会能这么轻松的...

2019-12-15 20:30:59 1714 5

原创 对VGG16的学习

VGG16网络框架图对基本测网络的解释我存在的疑惑欢迎高手指点一二网络框架图这是我在网上看到比较清晰明了的一张网络框架图:对基本测网络的解释我相信接触这一块的,大家都能看懂前面说的什么原始图片啦,卷积层啦,激活层啦,还有所谓的池化层了,这些我就不解释了,我大概的说一下图片中的内容,原始图片经过卷积层,通道数成倍的增加,例如64–>128–>256–>512,经过池化层图...

2019-12-15 15:45:46 426 1

原创 Ubuntu16.04实现文本检测之EAST

Ubuntu16.04实现文本检测之EAST论文与github代码环境配置trian调试论文与github代码论文:https://arxiv.org/pdf/1704.03155.pdf代码:github代码环境配置主要就是根据github上的指示,该下载的下载,该安装的安装。环境的话就按装在anaconda中:(代码如下)conda create --name py36 pyt...

2019-12-06 09:35:11 359 2

原创 ubuntu16.04安装cv2

在终端安装cv2简单粗暴pip install opencv-python

2019-12-05 08:13:28 1639

原创 ubuntu16.04下跑通Piexl-link项目

piexl-link的艰辛之旅论文:PixelLink: Detecting Scene Text via Instance Segmentation项目:ZJULearning/pixel_link(一)配置基本的环境本人的环境是ubuntu16.04+gtx 1080ti,所以就是按照项目作者...

2019-12-02 09:18:14 340 1

原创 深入理解tf.app.run()

本文链接:转自博主:非常感谢hhycsdn博主在tensorflow程序中经常看到如下代码:if __name__ == '__main__': tf.app.run()其中if name == ‘main’:的意思是当别的程序调用此程序模块的时候不运行main函数;当直接运行此程序模块的时候,会运行main函数。tf.app.run()分为两个部分,看源码:def run...

2019-12-02 08:51:11 972

原创 Ubuntu16.04挂载另外一个硬盘

Ubuntu16.04挂载另外一个硬盘(一)查看自己的硬盘信息(二)创建挂载的目录(其实在ubuntu中就是一个文件夹)(三)格式化需要挂载的硬盘(四)记录需要挂载硬盘的UUID(五)编辑/etc/fstab文件(六)接着就是重启咯(七)查看是否挂载成功(一)查看自己的硬盘信息命令:sudo fdisk -l 我们可以看到,第一个列表sda1、sda2、sda3是已经分区的一块硬盘(这里...

2019-11-27 21:41:30 1865 3

Anaconda3-2020.11-MacOSX-x86_64.pkg

Mac 上anaconda3的安装包,官网下载有点慢,pkg格式文件,下载下来直接双击安装即可。 Mac 版本的,安装上配置环境就可使用,conda命令测试是否安装成功。

2020-11-25

train_icdar2015.tar.gz

这份数据集可以直接用来训练,是已经转换好的tf文件,包括训练集的1000张图片加测试集的500张图片。 是文本检测训练的时候需要的数据集, 不需要再转换格式,直接可以训练

2019-12-02

空空如也

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