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RSS订阅原创 [深蓝学院] C++ Week 3: 数组
这里写目录标题1. 数组1.1 数组初始化1.1.1 可变长度的数组？1.1.2 缺省值1.1.3 聚合初始化1. 数组1.1 数组初始化1.1.1 可变长度的数组？c++里面数组的初始化一般来说必须给定一个确切的大小，比如int b[3]如果用variable length的数组，比如int b[x]，原则上是不可以的。因为系统在编译（compile）的时候没办法知道x这个变量是多少，那就没办法分配内存空间; 只有在运行（run）的时候才可能知道x是多少。1.1.2 缺省值在main
2021-05-27 06:23:44
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原创 [深蓝学院] C++基础与深度解析 Week 2: Object and Basic Type
2. 类型字符串结尾“Hello” -> char[6]因为字符串最后一个字符是“\0”变量的声明与定义int x: 定义一个变量xextern int x: 声明一个外部变量x （千万不要再初始化了哟）变量的初始化缺省值全局变量会在程序初始化的时候，自动赋值eg., int global_x 会自动赋值0但如果是在main()函数里面的本地变量，那么程序为了节省运算，只是开辟一段内存空间，但是不会缺省赋值，以前那个内存空间里面是什么就是什么，所以可能会出现奇奇怪怪的数
2021-05-15 05:30:57
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原创 [深蓝学院] C++基础与深度解析 Week 1: C++基础
[深蓝学院] C++ basics and in-depth analysis Week 1: C++ compilation and link model1. Simple processing model2. The solution: block processing3. 由“分块处理”衍生出来的概念3.1 定义 / 声明(a) 为什么需要“声明”？3.2 头文件 / 源文件(a) Why do I need source files3.3 Translation Unit3.4 One defini
2021-05-07 06:19:40
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原创 基于深度学习的Depth and Ego-Motion Estimation
Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video 中文解读关键词：基于深度学习的vSLAM，depth estimation，visual Odometry
2021-04-16 06:25:48
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原创 深蓝学院-多传感器融合定位-第6章作业
深蓝学院-多传感器融合定位-第6章作业1. 及格题目2. 良好题目3. 优秀题目1. 及格题目2. 良好题目3. 优秀题目
2021-03-29 02:47:09
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原创 深蓝学院-多传感器融合定位-第5章作业
深蓝学院-多传感器融合定位-第5章作业第一题：不基于转台的加速度计标定：Jacobian推导第二题：完成标定（自动求导）第三题：完成标定（解析式求导）第一题：不基于转台的加速度计标定：Jacobian推导首先，我们计算出向量a\textbf{a}a的表达：a=(I−Sa)Ka′A−ba=[100−Sayx10−Sazx−Sazy1][Kax−1000Kay−1000Kaz−1][AxAyAz]−[baxbaybaz]=...（老衲掐指一算）=[Kax−1Ax−bax−SayxKax−1Ax+Kay−1
2021-03-04 06:35:03
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原创 [深蓝学院] 多传感器融合第5章-惯性器件误差分析-课堂笔记
[深蓝学院] 多传感器融合第5章-惯性器件误差分析-课堂笔记1. 信号误差组成1. 信号误差组成量化噪声从上图（Figure Source）中我们可以看到，数字传感器始终不可能完全地采集到真实的模拟信号，通过AD采集连续时间信号成离散信号的过程，精度必然会损失。精度损失大小和AD转换的步长有关，步长越小，精度越高。角度随机游走由于咱们计算姿态角度的本质是对角速率www进行积分，所以角速率www的噪声也就参与了积分的过程。www角速率是带有噪声的，该噪声包含有一个白噪声成分。白噪声的积
2021-02-23 22:26:53
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原创 如何在Ubuntu 20.04 中添加右键打开deep-in terminal
如何在Ubuntu 20.04 中添加右键打开deep-in terminalStep 1. 安装filemanager-actionsStep 2. 安装nautilus-actionsStep3. 重启并使用Step 1. 安装filemanager-actionssudo apt-get install filemanager-actions在Ubuntu Applications中找到这个filemanager-actions->添加新的actions:[勾选] Dispaly
2021-02-21 22:38:03
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原创 深蓝学院-多传感器融合定位-第4章作业
深蓝学院-多传感器融合定位-第4章作业一. 及格部分1. 代码跑通二. 良好部分三. 优秀部分Scan Context版本GNSS版本一. 及格部分1. 代码跑通直接编译，跑通：catkin config --install && catkin build二. 良好部分从原点开始初始化定位, 这个在代码中已经实现了，直接跑就行。可是跑一下就会飞，估计是因为原始的Rotation也没有（就一个Identity Matrix啥都没…），匹配不上。不过只要跑就可以良好，所以咱们
2021-02-20 03:26:05
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原创 ScanContext 论文详解 - 用途：Lidar SLAM 回环检测、空间描述符
ScanContext 论文详解中文版 ScanContext，从英文字面理解就是“扫描 上下文”。类比于我们阅读的时候，需要理解上下文，才能明白其意，LidarSLAM在进行回环检测的时候，也需要将“上下文” （之前的数据）进行比较方才知道我们是不是又走到了之前的同一个位置（回环）。ScanContext这篇文章由韩国KAIST大学的Giseop Kim和Ayoung Kim所写，它的主要特点是提出了Scan Context这个非直方图的全局描述符，来帮助我们对“上下文”（当前和历史上的点云）进行匹配
2021-02-15 22:00:47
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空空如也
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