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RSS订阅原创 ImportError: cannot import name lru_cache
解决由于python版本引起的ImportError: cannot import name lru_cache将from functools import lru_cache替换为try: from functools import lru_cacheexcept ImportError: from backports.functools_lru_cache impo...
2019-11-21 16:08:02
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原创 c++ 小记sprintf()函数
printf 和sprintf 都使用格式化字符串来指定串的格式，在格式串内部使用一些以“%”开头的格式说明符（format specifications）来占据一个位置，在后边的变参列表中提供相应的变量，最终函数就会用相应位置的变量来替代那个说明符，产生一个调用者想要的字符串． sprintf(s, "%d", 123); //产生"123"答应内容时，通常想要一种左边补0 的等宽格...
2019-05-20 11:12:16
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翻译 Gazebo 入门操作－－插件使用
Gazebo插件概述插件是一大块代码，编译为共享库并插入到模拟中.插件类型Model插件附加到Gazebo并控制其中的特定模型。同样，World插件附加到一个世界，Sensor插件附加到特定传感器。系统插件在命令行中指定，并在Gazebo启动期间首先加载.启动过程中，应根据所需功能来选择插件．使用步骤１ 安装ｇａｚｅｂｏ世界 模型 传感器 系统 视觉 GU...
2019-05-08 22:32:03
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原创 Ｃ++输出保留两位有效数字和保留小数点后两位
Ｃ++输出保留两位有效数字和保留小数点后两位#include <iomanip> //保留小数点后2位cout << setiosflags(ios::fixed) << setprecision(2) << val << endl;//保留2位有效数字cout << setprecision(2) <&...
2019-05-06 20:08:41
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原创 学习笔记（orb-slam）
一、orb-slam 为什么会优化？ 误差不断累计，导致后面帧的位姿离实际位姿越来越远，从而影响整体精度。2,产生原因1）相机标定不准确2追踪得到的位姿是有误差的3,解决方法1）进行局部和全局优化2）利用回环检测进行位姿优化二、如何优化2.1 优化的目标函数在SLAM问题中，常见的几种约束条件为： 1. 三维点到二维特征的映射关系（通过投影矩阵）；2. ...
2019-04-04 16:01:28
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空空如也
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