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RSS订阅原创 对PID的理解及其实现公式
PID是一种被广泛应用在嵌入式，自动化设备等控制场景的算法。绝大多数PID都是采用编程实现，这里所说的编程和一般的程序设计还不太一样。 PID在最理想的状态下能够实现我们所需要的量不受时间以及正常外部干扰的影响下保持不变，从而达到其他目的。比如恒定的水温，电机恒定的转速，云台固定的角度，可以分别满足人在最舒适的水温下洗澡，无人机稳定飞行的保障，人在拍摄过程中摄像头不抖的要求。 ...
2019-05-12 02:28:52
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原创 关于算法的水文
我学算法看的第一本书的算法界的经典之作《算法导论》，我发现国外的教材，比如电气工程系列丛书，计算机科学系列丛书，他的内容很重视基础原理和数学解释。这和我们中国的教材很不一样，可能是教育体制的原因？总之他们的教材前面入门看的很清楚对我们来说甚至可以说是十分冗余了，但正是它的严谨性导致当我们某些数学功底或者对基础理论理解不深入时这些书就会变得很枯燥无味，难以下咽。所以学习一门功课时应该多找些从不同角度...
2018-11-01 11:24:52
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原创 算法导论 中的快速排序与随机指示器优化后的快速排序
快速排序的基本思想是找到某个主元的固定位置（也就是下标），小于主元的元素放左边，大于主元的放右边，然后递归求左边和右边主元的位置常规版本快速排序的最坏情况是θ(n^2) 数学期运行时间为θ(nlgn),实际上是大多数情况#快速排序算法主函数,实现对A[q]的定位#A为数组名，p是第一个索引，q是最后一个索引 p=0 q=len（A）-1def partition(A,p,q): ...
2018-10-01 17:22:22
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原创 算法导论中的归并排序
归并排序的典型的分治法进行排序的注释都在代码中图解如下#归并排序的时间复杂度最坏情况和平均情况/期望运行时间为Θ(nlgn) 是典型的分治算法import math#归并排序的主要函数#数组A为待排序数组A[p...r]，p<=q<r , 单独分析该函数时假设左数组和右数组已经排序好def merge(A,p,q,r): n1 = q - p + 1 ...
2018-10-01 17:18:15
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原创 bat编程和vbs编程入门
先看看bat（批处理文件）中一些简单的命令开头第一句 @echo off 这句话的意思是后面每句都关闭回显，（你可以不加这句直接echo 几行试试）on打开命令的回显状态；off关闭命令的回显状态。关于“回显”，可以理解为：重复显示。echo 这个命令相当于C语言中的printf和python中的print，不过后面不用加括号，空格就好了color 05 颜色属性由两个十六进制数字指...
2018-09-29 14:23:36
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原创 VS/VC 系列闪退问题（已解决？）
之前我用vc2010,vs2007。运行起来都会闪退。今天考二级的时候我发现。上面的绿色按键是调试，不是运行。 运行是Ctrl+F5。
2018-09-16 10:43:47
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原创 关于用python爬取自如网信息的价格问题(已解决)
这是一篇求助文，我能获取图片并变成字符串，但是无法获取位移量前两坛突发奇想想要爬取自如网的租房数据，本来以为能够request+Beautiful+re 能全部搞定，没想到这个网站的反爬机制有点让我搞不定 先贴个url：http://www.ziroom.com/z/nl/z2.html关键是月租这个数据，我发现了他的机制**： 月租的每个数字是由每个网页提供的一个背景图片backgr...
2018-09-11 21:22:04
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原创 一文带你入门爬虫——爬取百度风云榜实时新闻
当我在想，第一期推文出什么的时候，各种想法在我脑子里闪过，后来我发现很多微信群会有早报推送而且每当我用百度的时候右侧会有一个实时新闻热度的排行。于是这个爬虫就诞生了，并且根据这个实战可以很好的入门python爬虫。&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;先看下这个项目的成果&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp
2018-09-03 21:22:48
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空空如也
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