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原创 ubuntu16.04相关安装
https://blog.csdn.net/lixintong1992/article/details/67654753
2021-01-11 10:18:26
2226
4
转载 c/c++ 计时
参考：C/C++程序计时函数//#include <stdio.h>#include <vector>//using namespace std;#include<iostream>#include<cstdlib>#include<ctime>using namespace std;clock_t start, end_;int main() { start = clock(); //程序开始计时 vec
2021-07-09 21:08:37
103
原创 vim设置
高亮、显示行号、tab占4空格syntax onset numberset ts=4set expandtabset autoindent
2021-05-10 09:11:12
97
原创 ros-python3, tf2
https://answers.ros.org/question/326226/importerror-dynamic-module-does-not-define-module-export-function-pyinit__tf2/https://github.com/ros/geometry2/issues/2593. https://answers.ros.org/question/342763/what-is-the-workflow-to-prevent-mixing-..
2021-01-13 13:15:06
1702
5
原创 ubuntu16.04 下鼠标变成十字形状无法点击
出现这种问题的原因是把shell命令行终端当成了python环境，误输入了"import"命令。找到包含import的进程，直接杀死进程就好了,如下:ps -e | grep "import"kill -9 7795
2020-12-29 16:49:52
641
原创 ros 安装及卸载 gazebo7/8/9，gazebo版本升级与降级
rqtsudo apt-get install ros-kinetic-rqtsudo apt-get install ros-kinetic-rqt-common-pluginsgazebo安装gazebo7,sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-controlGazebo模型的加载需要连接国外网站，为了保证模型顺利加载，可以提前将模型文件下载并放到本地路径~/.gazebo/mo.
2020-12-22 10:34:37
6693
5
原创 Windows10 关闭 “快速启动”
Win+X，点击电源选项 --> 电源和睡眠 --> 其他电源设置 --> 选择电源按钮的功能 --> 取消启用快速启动
2020-12-19 11:05:00
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1
转载 Ubuntu实现多版本CUDA切换
参考链接：Ubuntu实现多版本CUDA切换——CUDA9.0与CUDA10.0切换（cudnn的安装是把一个.h头文件和几个lib放到cuda的对应目录下面）将cuda-9.0切换成cuda-10.0的过程如下：sudo rm -rf /usr/local/cuda #删除之前生成的软链接sudo ln -s /usr/local/cuda-10.0 /usr/local/cuda #生成新的软链接完成之后即可看到nvcc -V输出的cuda版本已经变成了10.0。再想切回cuda-9.0只
2020-11-25 23:33:07
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原创 CUDA, Cudnn, Pytorch,Tensorflow各版本下载地址
CUDA各版本下载（有时下载错误，亲测可能要fq）对应CUDA版本的Cudnn各版本下载，需注册登录才能下载（可能要fq）号：Lv_pytorch各版本下载（下载速度慢的话复制链接到迅雷下载）根据以下分类选择自己所需的 torch 和 torchvision- torch 和 torchvision 版本- linux版、windows版、MacOS版- cpu版和GPU版(cuda版本，cu92, cu100, cu101, cu102, cu110)- python版本：python2.
2020-11-24 19:55:30
389
转载 在Ubuntu/Windows下配置Synergy-键盘鼠标共享
亲测可用，原文链接:在Ubuntu/Windows下配置Synergy-键盘鼠标共享
2020-11-24 16:28:56
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原创 ROS常用命令
打印ros环境变量： $ echo $ROS_PACKAGE_PATH确认环境变量已经设置正确：export | grep ROS环境变量设置文件： sudo gedit ./.bashrc包含： source /opt/ros/indigo/setup.bashsource ~/catkin_ws/devel/setup.bash查看软件包列表和定位软件包：rospack list , rospack find package-name输出当前运行的topic列表：rostopic list
2020-10-25 19:23:22
194
原创 Python2 安装cv2/opencv-python出错
Anaconda 创建了python2.7 环境，安装 opencv：pip install opencv-python。出现 TypeError: 'NoneType' object is not iterable 错误。原因： Opencv 最新版不再支持 Python 2.7，而 pip install opencv-python 命令会下载最新版本Opencv。因此需要安装时指定opencv的老版本，最后一个支持 Python 2.7 的 Opencv 版本是 4.2.0.32。pip i
2020-10-22 09:42:35
6023
4
原创 c和c++中 typedef struct与struct，以及 typedef struct LNode *list
struct和typedef struct彻底明白了typedef struct LNode *list和struct LNode有什么区别typedef在C中叫做声明别名，就是说同种事物的另外一个称谓，而C的别名代表的是typedef后面定义的所有内容，别名会写在最后。所以，}后面的Lnode和*LinkList都是struct Lnode的别名，使用别名的目的就是为了让结构体更方便于理解和控制，以后在使用的时候就很方便了。比如创建一个头指针，没有别名之前的写法是：struct Lnode .
2020-10-17 15:44:14
1609
原创 ros报错及解决
删除功能包后，重新编译工作空间。在catkin_make 和 source devel/setup.zsh之前，要把build和devel两个包删除，否则可能会报错。
2020-10-14 10:25:12
560
原创 深度强化学习入门资源（有代码）
首先，师兄博客镇楼，师兄整理汇总了强化学习的一些资料资源，比较齐全。下面是个人经验，不一定适合每个人，仅供参考。一、基础部分如果觉得啃老爷子的强化学习导论比较吃力的话，可以稍微看看，有个浅浅的理解就好（本人就只看了前4章）。入门强化学习，如果好好啃老爷子的书，感觉会劝退一波人（包括我）。基础部分：David Silver深度强化算法学习，主要就是结合老爷子的强化学习导论进行讲解。个人感觉，入门的话，不用花太多时间去啃书，有了一些理解之后，尽快结合代码实操，会更加省时省力，在相对短的时间内熟悉强化学
2020-10-09 22:39:37
2837
原创 Windows下 CLion+WinGW环境配置（C/C++）
参考：面向纯小白的CLion(C++)基于Windows的安装配置教程CLion+WinGW环境配置（C/C++）配置C++环境Win10安装配置CLion+MinGW【C\C++】CLion环境搭建(windows)
2020-10-05 22:39:07
265
原创 ROS的一些操作
echo $ROS_PACKAGE_PATH #检查环境变量注意：有个坑，虽然在bashrc或者zshrc里面把一些环境变量注释了，但是运行上面命令依然会存在已经注释掉的环境变量，此时可以把相应的工作空间剪切到其他路径，亲测可行。env | grep ros # 和ros有关的环境变量...
2020-09-28 22:18:41
189
转载 /bin,/sbin,/usr/sbin,/usr/bin 目录之简单区别
/bin,/sbin,/usr/sbin,/usr/bin 目录之简单区别
2020-09-27 16:58:38
43
原创 Pycharm与ROS:通过快捷方式启动PyCharm的同时加载~/.bashrc或者～/.zshrc中的ROS环境变量
参考：基于pycharm的ros工程配置关键是pycharm要如何和终端环境bashrc中配置的那样直接关联/opt/ros/kinetic/setup.bash或者/opt/ros/kinetic/setup.zsh如果终端配置为zsh，参考安装zsh及zsh安装之后ros配置的一些问题，记得在zshrc中添加source /opt/ros/kinetic/setup.zshecho "source /opt/ros/kinetic/setup.zsh" >> ~/.zshrc
2020-09-27 15:55:30
782
原创 安装zsh、oh-my-zsh及zsh安装之后ros配置的一些问题
This is the Z Shell configuration function for new users,zsh-newuser-install.You are seeing this message because you have no zsh startup files(the files .zshenv, .zprofile, .zshrc, .zlogin in the directory~). This function can help you with a few sett
2020-09-27 15:36:08
1804
转载 github生成markdown文件目录
参考VSCode中的Markdown All in One 插件。安装后点开md文件，然后快捷键CTRL(CMD)+SHIFT+P，输入Markdown All in One: Create Table of Contents回车即可。
2020-09-09 18:10:43
226
原创 terminator安装、美化及快捷键
1. 安装sudo apt-get install terminator2. 美化sudo gedit ~/.config/terminator/config输入以下内容[global_config] title_font = Ubuntu Mono 11[keybindings][keybindings][layouts] [[default]] [[[child1]]] parent = window0 type = Terminal [
2020-07-29 19:35:39
1585
原创 pytorch_cpu版安装
CPU版Pytorch安装1. 下载pytorch提前装好Anaconda，去Pytorch官网，在给出网址https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html离线下载自己想要的pytorch版本，作者下载的是pytorch1.2.0和torchvision0.4.0，torch-1.2.0+cpu-cp37-cp37m-win_amd64.w...
2020-02-15 09:48:13
868
原创 ubuntu16.04调节亮度
安装 Brightness Controller在终端中输入：sudo add-apt-repository ppa:apandada1/brightness-controllersudo apt-get update sudo apt-get install brightness-controller-simple安装完成后，输入brightness-controller-sim...
2019-08-10 16:16:29
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原创 ubuntu16.04系统分区，设置，快捷键
根目录60G+（相当于C盘）EX4/主分区boot1GEX4/boot逻辑分区swap16GSwap逻辑分区home剩余EX4/home逻辑分区
2019-08-10 15:53:31
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