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RSS订阅原创 给单片机开发的萌新送个礼
很多新人都在群里问，怎么才能同时控制多个设备的采集和运转，如果你通过例程学会了各种设备的控制方法，那么就看看这里，让你进阶！
2023-08-05 08:27:17
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原创 ESP8266设备注册方案
每一个设备在进入应用的时候，都面临着注册问题，就是说这套设备从哪个WIFI进入网络，是谁的归谁管，如何设定参数如何工作。一个新的，还不能连接WIFI的设备如何初始化？当然要从AP模式开始。我设计的初始化方案是这样的：1，用户手机连接网络上网，对接服务器，向服务器申请需要新增一个设备，并从服务器获得一个空白的设备号。2，带着设备号，向用户询问WIFI名和密码，等待输入WIFI名称和密码，同时要求用户设备用WIFI连接新增设备的AP。3，将设备号，WIFI名称和WIFI密码三个参数发给新设备AP。如果新
2022-12-01 13:45:21
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原创 调节PID的方法初探
初学者往往被 一大堆PID参数搞得晕头转向，我用我的经验和我的说法来描述一遍，说不定就有人能够从中获益。首先我也来讲讲什么是PID，然后再说如何调参。PID是一种状态控制的实现方法的3个参数，P、I、D。其中，P就是当前的偏移量，例如你的飞机在1000米高空飞行，这时控制中心发来消息说，你去1200高度。这时对于你的目标来说，你就偏移了200米，需要马上升高到达1200米的位置。P就是距离目标位置的偏移量，这里就是200米。再说D。光知道偏移还不够。比如你的飞机正在平飞，突然一阵气流，你的飞机瞬间就
2021-07-04 11:02:30
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原创 arduino nano esp8266＞＞＞＞帮你填坑
arduino nano esp8266>>>>帮你填坑使用arduino nano开发8266通讯？看这里！我还真不知道使用原装的、进口的nano会是什么样的结果，但是如果你使用国产的，最便宜的arduino nano来开发esp8266的wifi通讯，这里真的有一大堆坑在等着你。- 首先，网传的各种接线方式，其实没那么多规矩，第一是一定要使用3.3V供电，很多8266上都印上了3.3v，不要搞错。- 第二个坑，凡是使用无线通讯的，都是耗电量比较大的，这根本就不是便宜的arduin
2021-07-04 10:01:51
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原创 Arduino：禁止中断之后，如何使用计时器
在ARDUINO里，关闭中断是为了更好的完成当前任务。但是如果当前任务里需要计时器怎么办？我的处理办法是：关闭中断以后，没有了millis()，但是还有micros()，只不过micros()被复位0，并且只能在0-2000之内循环（2毫秒），所以我们在关闭之前必须处理好micros()的环境准备，比如某些与micros()有关的计数器的复位。关闭之后，micros()从0开始工作，并且只有2...
2020-02-15 18:25:48
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原创 基于 arduino 的两轮自行车
看到别人做的自动行驶自行车，觉得好玩，自己也做一个，用arduino可以轻松实现。因为开始是在做无人机，所以带着遥控器接收机等装备，一起开始设计自行车，就做个遥控的自行车吧，一个马达后轮驱动，MPU6050控制平衡，一个舵机控制前轮掌握方向，如此而已。主要模块：1、接收机程序2、马达驱动程序3、舵机驱动程序4、陀螺仪读取程序框架：1、读取接收机数据 ：re_da[0]-re_da[...
2019-08-31 21:20:06
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原创 arduino nano开发飞控的框架设计——新人的臆想
首先，在工控开发上，我还是个新人，学习工控arduino也有4个月，虽然以前搞软件，但是C语言和硬件都是新手。这里来讨论这个大题目也是因为度娘提供的资料太少，希望来这里抛砖引玉，尤其我不爱读别人的代码，一切都只有自己研究。很多人觉得nano太小了，无法独立完成飞控，据说apm就不是一块arduino开发出来的。虽然nano资源太小，但是如果节省起来使用，做个简单的飞控还是有可能的。很多人都想...
2019-04-22 20:53:31
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空空如也
nodemcu 做AP，如何接收并返回客户端信息
2021-11-21
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