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RSS订阅原创 卡尔曼录波器 :2. Fata Fusion, covarince Matrix, state space, observation
卡尔曼录波器 :Fata Fusion, covarince Matrix, state space, observation
2022-09-05 19:38:17
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原创 打工人的自我修养0---（不定时持续更新更新）
实践与感悟胆大和心细思维转变目前需要储备的知识胆大和心细 这两个是我最近领导最常给我提的，因为他发现我的开发效率存在着巨大的问题，主要是两点，对于大型项目来说没有胆量去做修改，新增的功能因为自己对一些基础知识的把握不熟练，而会出现各种bug，每次修复bug只能单纯的修复眼前能看到的情况，从来不去深究自己的代码是不是还存在着其他很明显的漏洞，这是性格导致的，做什么事情都毛躁的厉害，着急推代码，这个要好好的锻炼一下，不能这么着急，很多东西都要自己测试通过，然后才能推上去！！！谨记谨记！！！思维转变1.
2021-01-09 17:08:21
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原创 移动硬盘上装linux系统 Ubuntu
因为疫情的原因被憋在家里了，然后就翻出来以前修电脑换下来的硬盘–1个T啊，然后借助从学校拿回来的一个8个g的u盘，在移动硬盘上装一个linux，好多坑，记录一下，省得以后再忘了需要的设备一个u盘做启动盘（4个g大小）一个移动硬盘（我的是从旧电脑上拆下来的，就因为这个栽了一个巨大的跟头）一台装wins的电脑A.用ultraiso做U盘1.先去清华镜像下载ios的Ubuntu网址如下：h...
2020-03-15 15:44:11
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原创 turtlebot3+melodic+gazebo建图仿真
turtlebot3+melodic+gazebo建图仿真占个坑主要写melodic安装gazebo安装使用用gmapping和cartographer建图利用navigation对建图进行导航，定位
2019-12-03 15:44:14
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原创 turtlebot+lms111+gmapping实践
1.配置激光按照cartographer的配置来如果已经跑过cartographer无需配置2.计算机文件夹下需修改的地方在桌面上新建文档gmapping.launch.xml文件内容如下 ...
2019-08-29 10:29:29
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原创 LMS+cartogapher+turtlebot2实践
一、需要的安装的包和硬件ROS lms1XX cartographer_turtlebot，其他的小的ros依赖包如果在用的时候找不到文档会有详细的介绍的两台pc，turtlebot2 lms1xx激光雷达,一部能开热点的智能手机二.系统版本pc:ros版本–ubuntu 16.04 linux版本–kinetic 机器人型号–turtlebot2 激光传感器–lms1xx三.lm...
2019-04-19 10:14:40
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原创 gmapping阅读第一天
gmapping阅读第一天1.首先安装了understand方便阅读代码linux系统下的understand安装可以参考博客https://www.cnblogs.com/lvchaoshun/p/8742877.html2.源代码的添加新建项目—>add a Directory->选择源码所在的文件夹3.打开代码的调用关系首先打开slam_gmapping/src/m...
2019-04-19 09:52:42
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原创 gmapping阅读第2天
A. startLiveSlam()函数的注释https://blog.csdn.net/qq_25368751/article/details/80635848B. slam_gmapping.cpp中的startReplay()函数这个函数可以用于用bag包进行gmapping建图代码是一起的，网页识别不出来void SlamGMapping::startReplay(const s...
2019-04-19 09:52:19
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空空如也
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