- 博客(13)
- 资源 (3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 两轮智能车PID控制如何实现
PID基础理论知识都知道PID控制，但是总是没有搞清楚，看了很多公式和图形就是没整明白。下面这个图形就是pid控制的原理图。PID算法在很多方面都有重要应用，比如电机的速度控制，恒温槽的温度控制，四轴飞行器的平衡控制等等，作为闭环控制系统中的一种重要算法，PID算法是有比例，积分，微分三部分组成。关于PID通俗易懂的一篇文章介绍，推荐博客网址：https://blog.csdn.net...
2020-01-03 15:52:39
4974
2
原创 使用arduino+舵机+步进电机+泵+灯带制作一个自动倒茶机机器人
1 应用背景发扬一下我国传统文化，倒茶有九序：烫壶->置茶->温杯->高冲->低泡->分茶->敬茶->闻香->品茶。倒茶是一个需要有礼节且又繁杂不停的事情，由于客人茶杯较小，需要不停加茶，然后递送客人。使用机器人替代这个过程，减少倒茶、送茶流程。2 结构设计机器人需要在桌子角落的茶杯抓起，并放到桌子上的相应位置。在末端位置，需要一个手...
2019-12-12 14:52:45
1629
原创 STM32F103MINI控制板开发激光雷达可做避障
1 激光雷达工作原理大多数激光雷达采用光学三角测距技术，配合精密光学视觉采集处理机构，进行高频测距，每次测量过程中，激光雷达发射经过调制的红外激光信号，该激光信号经目标物体漫反射后被激光雷达的光学视觉采集系统接收，再由激光雷达内部处理器实时数据分析，计算出目标物体到雷达的距离以及当前的夹角，最后通过通讯接口输出到外部设备。购买链接：https://item.taobao.com/ite...
2019-11-22 11:12:59
7673
原创 STM32使用OLED显示一个简单的计数器
1 简单介绍OLEDOLED，即有机发光二极管（Organic Light-Emitting Diode），又称为有机电激光显示（Organic Electroluminesence Display， OELD）。OLED由于同时具备自发光，不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用温度范围广、构造及制程较简单等优异之特性，被认为是下一代的平面显示器新兴应用技术。...
2019-11-15 20:15:17
8297
1
原创 简单理解FreeRTOS中事件Event和创建事件类实例任务
1 FreeRTOS中事件的理解事件是一种实现任务间通信的机制，主要用于实现多任务间的同步，但事件通信只能是事件类型的通信，无数据传输。与信号量不同的是，它可以实现一对多，多对多的同步。即一个任务可以等待多个事件的发生：可以是任意一个事件发生时唤醒任务进行事件处理；也可以是几个事件都发生后才唤醒任务进行事件处理。同样，也可以是多个任务同步多个事件。2 事件的运作机制应用一个实例来解释，...
2019-11-13 19:38:03
8120
原创 solidworks三维模型导入MATLAB仿真操作步骤
1 solidworks预处理安装SimMechanics Linksolidworks安装SimMechanics Link的操作步骤在这里就不多说了，后期单独制作一个安装流程说明，solidworks使用SimMechanics Link导出文件格式是.xml，这个文件可以使用MATLAB打开，运行一下就能把需要仿真的模型自动建立起来，然后就可以用其相应的simulink进行操作仿真，值得...
2019-09-30 10:51:58
22765
原创 阿里云物联网开发在MCU上移植开发C·SDK流程
概述C语言Link Kit SDK适用于使用C语言开发业务处理逻辑的设备, 由于C语言运行速度快、需要的运行内存较少, 目前大多数的IoT设备使用C语言进行产品开发。获取从C·SDK不同版本，包括Android SDK；NodeJS SDK；Java SDK；Python SDK；IOS SDK应用场景说明应用场景: 设备的硬件由一个MCU加上一个通信模组构成, 设备的应用逻辑运行...
2019-09-03 17:29:20
2388
原创 简单有限元分析技术（详细步骤讲解）
一、 题目描述某露天大型玻璃平面舞台的钢结构，每个分格（每个最小的矩形即为一个分格）x方向尺寸为1m，y方向尺寸为1m； 钢结构的主梁为高160宽100厚16的方钢管，次梁为直径60厚8的圆钢管（单位为毫米），材料均为碳素结构钢Q235；该结构固定支撑点位于左右两端主梁和最中间（如不是正处于X方向正中间，偏X坐标小处布置）的次梁的两端。玻璃采用四点支撑与钢结构连接（采用四点支撑表明垂直作用...
2019-08-29 10:35:31
8741
原创 基于Simulink与SimMenchanics解决游梁式抽油机问题
基于Simulink与SimMenchanics解决游梁式抽油机问题题目描述模型简化使用Simulink和SimMenchanics建模求解驱动信号输入驱动器设置R杆的设置P杆的设置C+A杆长度的设置e点传感器的设置MATLAB程序整体设计实验结果分析仿真动态图示波器输出图游梁式抽油机式油田采油厂最早使用、使用最广泛的机械采油设备。本次作业将该模型简化为曲柄摇杆机构，以MATLAB的动态仿真工具...
2019-08-29 10:16:15
1367
原创 机器人导航技术的研究现状和发展趋势
机器人导航技术的研究现状和发展趋势1 导航技术的研究现状1.1 路基无线电导航系统1.2 蜂窝导航1.3 惯性导航1.4 卫星导航系统1.5 其他导航2 机器人导航中的相关技术2.1 定位技术2.2 路径规划3 移动机器人导航技术的展望1 导航技术的研究现状导航技术是综合自动控制、计算机、微电子学、光学、力学以及数学等多学科的高技术，是国家武器精准制导的核心技术，实现...
2019-07-02 11:31:52
6255
OLED驱动源文件和头文件.zip
2019-11-15
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人