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原创 高翔《视觉SLAM十四讲》学习总结（第一讲）

高翔《视觉SLAM十四讲》学习总结（第一讲） 今天是2020年9月17日，还有不到一年的时间就要毕业，正在努力奋斗考研的同时，希望继续提升水平，找到了这本优秀的参考图书来学习SLAM，因为自己是学视觉出身，所以在选择研究SLAM的时候，直接略过激光SLAM，果断选择了视觉SLAM。 第一讲是引言，主要介绍了什么是SLAM，SLAM是Simultaneous Localization And Mapping的简称，我习惯称它为实时定位与地图构建，是利用传感器来进行机器人的自身定位以及对周围环境的建图技术。