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RSS订阅原创 D435i安装时遇到的问题
1.要用usb3.0接口，不然会检测不到摄像头2.安装ROS Wrapper时可能会提示 ddynamic_reconfigure 没有安装，通过以下连接下载后安装在ros工作空间即可https://github.com/pal-robotics/ddynamic_reconfigure/tree/kinetic-devel3.运行时用roslaunch realsense2_camera r...
2019-07-22 20:52:57
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转载 Ubuntu16.04安装Python3.7并设置为默认版本（转载）
原文：https://blog.csdn.net/talonzhang/article/details/87652055 1. 安装编译环境sudo apt-...
2019-06-19 20:22:00
1326
转载 evo评测vioslam步骤
参考博客：http://www.liuxiao.org/2017/11/%e4%bd%bf%e7%94%a8-evo-%e5%b7%a5%e5%85%b7%e8%af%84%e6%b5%8b-vi-orb-slam2-%e5%9c%a8-euroc-%e4%b8%8a%e7%9a%84%e7%bb%93%e6%9e%9c/#comment-3807一.系统环境ubuntu16.04二.安装...
2019-05-06 21:14:23
1923
6
空空如也
空空如也
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