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RSS订阅原创 [解决方法]jetson nx ：c++ internal compiler error segmentation fault ...（关于编译一些包时发生的错误）
jetson nx ：c++ internal compiler error segmentation fault ...（关于编译一些包时发生的错误）
2022-07-25 14:03:21
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原创 [学习记录]realsence d455 +vins-fusion+px4+ego_planner下无人机的悬停与控制
主要用于学习交流，持续修改与更新
2022-06-13 22:23:36
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原创 [解决方法]realsence D455 在jetson nano 无法正常读取imu数据（/camera/imu、/camera/accel/sample）
针对 jetson nano下 d455（d435i） 无法显示imu信息，无法显示imu相关ros 话题，/camera/imu、/camera/accel/sample 无数据问题解决
2022-06-08 19:35:47
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原创 ubuntu18+jetson nano +px4+ros ＜——＞QGC+ubuntu20+ros(关于仿真和实物运行的持续记录心得)
使用地面电脑控制搭载有jetson nano的pixhwark 2.4.8 无人机；仿真到真机搭建，学习记录不断更新以及期间遇到的问题！！！
2022-05-27 22:14:33
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原创 在devel下rosrun找不到执行文件而是在build下找到了：find_package()与catkin_package()使用
工程上的小问题
2022-05-03 16:56:30
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原创 从零点开始的参考orb以及vins搭建imu+camera的slam系统——学习记录以及踩坑记录以及讨论交流文章（持续修改更新）
用于学习与交流 ：orb+vins的imu部分
2022-05-02 21:42:39
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原创 ceres的错误(ps:cmake的学习)：/usr/bin/ld:xxx undefined reference to `ceres::Problem::~Problem()“
/usr/bin/ld:xxx undefined reference to `ceres::Problem::~Problem()" 之类错误，cmake的一个小复习
2022-05-01 12:21:28
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空空如也
空空如也
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