weixin_41954084的博客

原创 pointnet++ in Mindspore

PointNet++是PointNet的续作，在一定程度上弥补了PointNet的一些缺陷，通过 MLP、 1*1卷积、pooling搭建网络，核心创新点在于设计了局部邻域的采样表征方法和这种多层次的encoder-decoder结合的网络结构。FPS实现方式如下：随机选择一个点作为初始点作为已选择采样点，计算未选择采样点集中每个点与已选择采样点集之间的距离distance，将距离最大的那个点加入已选择采样点集，然后更新distance，一直循环迭代下去，直至获得了目标数量的采样点。