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原创 做学术的一个基本思路

再做前期的定方向时,需要把握一个准确的大方向,从而让别人感觉你做的方向是有意义的,每一个小研究都是一样的过程。每一个点都要扣细了去想,因为如果出现了一个和常规思路不相同的现象,那么可能是地下的基础打的就有问题。...

2020-08-28 23:00:44 214

原创 信号处理的一些知识

一个信号由两个及两个以上的sin或者cos构成(就是相当于傅里叶变换),那么分为1.如果这其中的这些sin或cos的周期有一个公倍数(w2/w1是一个有理数),那么这个信号则是一个周期信号,否则就是非周期信号。但是FFT都是可以去分析的。几个参数采样频率Fs:采样频率大于(2-4)倍的信号中sin或cos的最高频率。否则会出现频谱混叠。采样周期T:Fs=1/采样频率。信号长度L:一般信号长...

2020-04-25 21:57:16 734

原创 自动控制理论一些零散的基本概念

狄利克雷条件动态系统依据连续时间系统分为两大类:时变系统和时不变系统时不变形式一:T[x(t)]=y[t]则 T[x(t-t0)]=y[t-t0]这说明序列x(t)先移位后进行变换(T[x(t)]→T[x(t-t0)])与它先进行变换后再移位(T[x(t)]=y[t]→y[t-t0])是等效的。形式二:若向量f,g不显含时间变量t,即有:时不变系统物理上代表结构和参数都不随时间...

2020-04-10 01:02:18 636

原创 吴恩达机器学习(四) (支持向量机SVM)

首先回顾一下logistics回归中的sigmoid函数我们对比一下上一篇学习的理解cost函数的图像,上一篇中的横坐标是hθ(x),而这里的横坐标是Z=θTx。当hθ(x)等于零代价也为零可以表达y=1的时候,所需要的Z是无穷大的(需要e-θ转置x为零则θTx无穷大)现在我们去做两条线,一条是水平贴合在z轴上的,一条是类似拟合这个logistics函数的直射线,我们称他为cost1(z...

2020-02-20 22:22:18 189

原创 吴恩达机器学习(三)(logistics回归)

分类问题:先从一个二元分类开始。二元分类问题是让我去将问题分成两类,这两类互相呈对立面。logistics回归的本质气势上就是研究sigmoid(激活)函数,y=1/(1+e-x)也可以叫做logistics函数,他是个生物学概念函数。我们可以看到激活函数经过(0,0.5),当我们将第一节课学的拟合函数hθ(x)=θTx(θ,x默认是一个列向量)外面再套上一层对应关系g(),这个对应关系...

2020-02-03 23:33:10 811 1

原创 电机学重读(一)基础知识

由于现阶段的工作可能需要使用到电机学的知识故在此重新学习电机学的同步电机和直流电机部分教材是徐龙权的电机学简史法拉第的盘式电机爱迪生的功率和电网概念引入特斯拉的三相感应电机产生交流电1900年的巻鉄心实现长距离输电基础理论电磁力定律F=qvb(微观)=ILB(宏观)毕奥萨伐尔定律B=uH磁通密度等于磁场强度乘以磁导率空气的磁导率是4π*10^-7其他东西的磁导率就空气...

2020-01-22 23:26:18 1066

原创 吴恩达机器学习笔记(二)(多变量特征缩放,特征选择,正规方程)

当出现变量之间范围相差较大时,可以将其特征缩放标准化后,使梯度下降法的速度提高。下图可以看到,选择1,X,X2,X3来表示一组特征,但是每一次特征里的应当所代表的取值范围都成平方立方次扩大状态。这里给出以三角多项式为特征和以上面的X的几次方为特征进行非线性拟合的matlab程序clearn=50;N=1000;x=linspace(-3,3,n)';X=linspace(-3,3,N...

2020-01-16 22:59:00 750

原创 吴恩达机器学习笔记(一)(梯度下降)

如上将介绍最简单的单变量线性函数回归,我们对采集到的一些数据后进行线性拟合。蓝线对应着右图的一条等高线,中心点表示拟合程度最高的h(x)。J叫代价函数,代表拟合程度matlab实现梯度下降法(来源百度百科)这里的x相当于上图的θ。y相当于代价函数值。步长相当于学习率。%% 最速下降法图示% 设置步长为0.1,f_change为改变前后的y值变化,仅设置了一个退出条件。syms...

2020-01-15 22:04:05 214

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