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RSS订阅原创 git fetch与git pull的区别
git fetch和git pull都可以将远端仓库更新至本地那么他们之间有何区别?想要弄清楚这个问题有有几个概念不得不提。FETCH_HEAD： 是一个版本链接，记录在本地的一个文件中，指向着目前已经从远程仓库取下来的分支的末端版本。commit-id：在每次本地工作完成后，都会做一个git commit 操作来保存当前工作到本地的repo， 此时会产生一个commit-id，这是一个能唯一标识一个版本的序列号。 在使用git push后，这个序列号还会同步到远程仓库。有了以上的概念再来说说git
2021-04-21 16:46:37
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转载 2021-01-15
1.TB是什么概念，是怎么来的？答：在36.321里面，multiplexingof MAC SDUs from one or different logical channel onto one TB to be delievered to the physical layer on transport channels由此可见，TB是由n个MAC SDU组合而成的，具体组合方式参考36.321.一个TB是1ms（就是一个子帧或一个TTI)内含有的编码前的比特数，由很多个RB组成。TB的大小应该取
2021-01-15 14:49:31
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转载 什么是应用容器
转载自https://www.cnblogs.com/qcloud1001/p/9273549.html一、什么是容器？容器这个词，当你第一眼看它或许脑子里是这东西：瓶瓶罐罐、装水、装其他东西的玩意。不管是什么，总的来说，容器给人第一印象就是——“装”。那今天我们要说的容器技术是怎么一个概念呢？其实，IT里的容器技术是英文单词Linux Container的直译。container这个单词有集装箱、容器的含义（主要偏集装箱意思）。不过，在中文环境下，咱们要交流要传授，如果翻译成“集装箱技术” 就有
2021-01-06 10:32:53
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原创 linux各文件夹的作用
bin 目录：存放二进制可执行文件(ls,cat,mkdir等)，常用命令一般都在这里。/etc 目录：存放系统管理和配置文件。/home 目录：存放所有用户文件的根目录，是用户主目录的基点，比如用户user的主目录就是/home/user，可以用~user表示。/usr 目录：用于存放系统应用程序，比较重要的目录/usr/local 本地系统管理员软件安装目录（安装系统级的应用）。这是最庞大的目录，要用到的应用程序和文件几乎都在这个目录。/usr/x11r6 存放x window的目录/usr/
2020-10-14 17:18:27
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转载 色彩空间
转载自https://www.cnblogs.com/x_wukong/p/4919774.html1.RGB计算机彩色显示器显示色彩的原理与彩色电视机一样，都是采用R（Red）、G（Green）、B（Blue）相加混色的原理：通过发射出三种不同强度的电子束，使屏幕内侧覆盖的红、绿、蓝磷光材料发光而产生色彩。这种色彩的表示方法称为RGB色彩空间表示（它也是多媒体计算机技术中用得最多的一种色彩空...
2019-05-21 16:56:51
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原创 ubuntu16.04上使用IntelRealSenseD435i
昨天D435i到货了，研究了一晚上加整整一个上午才安装好，本来还寄希望于店家能提供安装的方法，没想到，它并没有。。。 别人的方法我不太懂，有什么ROS环境与非ROS环境，我只记记录一下我自己的踩坑过程吧，为了以后能够不踩坑。。。 首先，我在https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/development/doc/dis...
2019-05-20 19:41:45
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转载 利用Multi-Probe LSH构建ANN高维索引
转载于https://www.cnblogs.com/hxsyl/p/4626092.html一.背景介绍1.1 相似性搜索简介高维相似性搜索在音频、图形和传感器数据等特征丰富的数据的基于内容的检索中日益重要，一般来说应用在KNN和ANN。一个针对相似性搜索的理想索引策略应满足如下特性。准确性：返回的结果要和BF返回的结果近似，用查全率表示。时空：查询时间要是o(1)或者o(logn)...
2019-04-23 11:37:15
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转载 map&unoredered_map
转自https://www.cnblogs.com/tp-16b/p/9156810.htmlmap /multimapmap是STL里重要容器之一。它的特性总结来讲就是：所有元素都会根据元素的键值key自动排序（也可根据自定义的仿函数进行自定义排序），其中的每个元素都是<key, value>的键值对，map中不允许有键值相同的元素，因此map中元素的键值key不能修改，但是...
2019-04-10 14:36:51
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原创 ubuntu常规操作
1。gcc编译的时候，用目标文件链接库的时候用 -l lib与扩展名是可以不写的例如链接libm.so库 直接写位-lm即可-L表示在哪里搜索之意 默认为/lib /usr/lib-I表示头文件的搜索位置 默认为/usr/include...
2019-03-22 21:15:18
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转载 KinectV2+Ubuntu 14.04+Ros 安装教程
前言 个人理解错误的地方还请不吝赐教，转载请标明出处，内容如有改动更新，请看原博：http://www.cnblogs.com/hitcm/ 如有任何问题，feel free to contact me at [email protected] 最近经常有朋友问到Kinect V2在Ubuntu下的开发问题，首先需要弄清楚的是你的设备是V1还是V2，这两个的驱动是不能通用的。如...
2019-03-18 19:40:52
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转载 SVD分解
转自https://www.cnblogs.com/pinard/p/6251584.html奇异值分解(Singular Value Decomposition，以下简称SVD)是在机器学习领域广泛应用的算法，它不光可以用于降维算法中的特征分解，还可以用于推荐系统，以及自然语言处理等领域。是很多机器学习算法的基石。本文就对SVD的原理做一个总结，并讨论在在PCA降维算法中是如何运用运用SVD的...
2019-03-18 19:38:18
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原创 strcpy，strcat，strcmp简介
strcpystrcpy(字符数组1，字符串2），将字符串2复制到字符数组1中strcat将两个char类型连接。char d[20]=“Golden”;char s[20]=“View”;strcat(d,s);//打印dprintf("%s",d);输出 d 为 GoldenView （中间无空格）d和s所指内存区域不可以重叠且d必须有足够的空间来容纳s的字符串。返回指向...
2019-03-13 08:48:32
2160
转载 g2o(3)
小白：师兄，g2o框架《从零开始一起学习SLAM | 理解图优化，一步步带你看懂g2o代码》，以及顶点《从零开始一起学习SLAM | 掌握g2o顶点编程套路》我都学完啦，今天给我讲讲g2o中的边吧！是不是也有什么套路？师兄：嗯，g2o的边比顶点稍微复杂一些，不过前面你也了解了许多g2o的东西，有没有发现g2o的编程基本都是固定的格式（套路）呢？小白：是的，我现在按照师兄说的g2o框架和顶点设计...
2019-03-10 14:22:10
796
转载 g2o（2）
小白：师兄，上一次将的g2o框架《从零开始一起学习SLAM | 理解图优化，一步步带你看懂g2o代码》真的很清晰，我现在再去看g2o的那些优化的部分，基本都能看懂了呢！师兄：那太好啦，以后多练习练习，加深理解小白：嗯，我开始编程时，发现g2o的顶点和边的定义也非常复杂，光看十四讲里面，就有好几种不同的定义，完全懵圈状态。。。师兄，能否帮我捋捋思路啊师兄：嗯，你说的没错，入门的时候确实感觉很乱...
2019-03-10 14:14:44
2501
转载 g2o优化（1）
小白：师兄师兄，最近我在看SLAM的优化算法，有种方法叫“图优化”，以前学习算法的时候还有一个优化方法叫“凸优化”，这两个不是一个东西吧？师兄：哈哈，这个问题有意思，虽然它们中文发音一样，但是意思差别大着呢！我们来看看英文表达吧，图优化的英文是 graph optimization 或者 graph-based optimization，你看，它的“图”其实是数据结构中的graph。而凸优化的英...
2019-03-10 13:51:17
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转载 先验概率与后验概率、贝叶斯区别与联系
转自俞驰的博客本文假设大家都知道什么叫条件概率了（P(A|B)表示在B事件发生的情况下，A事件发生的概率）。先验概率和后验概率教科书上的解释总是太绕了。其实举个例子大家就明白这两个东西了。假设我们出门堵车的可能因素有两个（就是假设而已，别当真）：车辆太多和交通事故。堵车的概率就是先验概率 。那么如果我们出门之前我们听到新闻说今天路上出了个交通事故，那么我们想算一下堵车的概率，这个就叫做...
2019-03-09 19:16:26
333
转载 G2O
前言转载自高博士的文章https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5244828.html本节我们将深入介绍视觉slam中的主流优化方法——图优化（graph-based optimization）。下一节中，介绍一下非常流行的图优化库：g2o。关于g2o，我13年写过一个文档，然而随着自己理解的加深，越发感觉不满意。本着对读者更负责任的精神，本文给大家重新讲一...
2018-12-21 15:03:32
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转载 opencv常用变量类型
Vec,Scalar,Point,Size,Rect,RotateRectVec：vec是一个模板类，主要用于数值向量。我们可以定义任何类型的向量和大量的组件：Vec<double,19> myVector;上面的代码表示我们这一类Vec中数据以double类型存储，每个Vec对象可以存储19个值。同理，double可以换为int,float等类型，19也可以变化。显然不能为非正...
2018-11-14 15:29:50
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空空如也
空空如也
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