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原创 球坐标系下欧拉角

欧拉角在球坐标系下的新定义

2021-12-27 11:13:51 2241 1

原创 LINUX QT 库

1.定义静态库 .a动态库 .so .dll(dynamical loaded library)(win)2.生成库(1)最后会在/usr/local/lib下生成库 如:liborocos-kdl-models.so liborocos-kdl.so 上是库名称(特别注意,生成的库文件前面都会加一个lib,但是在使用的时候不能加lib)liborocos-kdl-models.so.1.4 liborocos-kdl.so.1.4

2021-01-12 09:59:46 397

原创 QT信号槽函数 形参 数组的引用

结论:QT信号槽函数形参不支持数组的引用实际代码//filename:abc.hvoid sig_add_line(int number, const char (&line)[SIZE]);moc编译后生成的函数//filename:moc_abc.cppvoid RC::sig_add_line(int _t1, const char _t2)moc编译后,两者的形参不同,因此QT信号槽函数形参不支持数组的引用注:本文只是经过一次实验得到,也不完全了解QT有错误请指正。.

2020-12-14 12:01:54 1324

原创 QT小部件使用心得

layout 和 widget 等layoutStrech 属性可以设置窗口中小部件的大小比例

2020-07-22 15:34:58 92

原创 QT常用快捷键 列编辑

ALT + SHIFT 列编辑 适合同时编辑多行内容实用一.多行添加相同内容列编辑选中,然后直接添加就可以添加相同内容实用二.多行编辑不同内容列编辑选中几列,然后复制,在到要添加的位置,列编辑选中粘贴....

2020-07-22 10:52:26 1175

原创 联合和位域学习

位域特点:可以按位来定义变量联合特点:联合内的变量公用一段存储空间,可以将两个变量连锁在一起通过以下代码实践一下#include <iostream>typedef struct { uint8_t x:4; //4bits uint8_t y:4; //4bits uint8_t z; //8bits uint16_t w; //16bits}mmm;//结构体一共32bitstypedef union { uint32_t a;

2020-07-15 16:16:05 153

原创 C++日期类 cout <<重载 友元

日期类C++实现类的主要内容1.成员变量:年 year,月month,日day2.友元,重载实现本类的输出打印3.isValid() 在构造函数中判断日期是否有效4.在日期上往前往后添加一定的天数5.计算两短日期的差值类定义 date.h#ifndef date_H#define date_H#include "iostream"class date{public: date(int _year = 2000, int _month=1, int _day=1);

2020-07-15 15:20:29 212

空空如也

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