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原创机械手眼标定实验步骤

将标定板放置在机械臂工作区域下，控制机械臂从不同位置和角度采集标定板的图像；每次数据采集从机械臂控制程序中读取机械臂基于基坐标下的空间位姿，并同该位姿下的图像对应保存；

2024-03-29 19:08:42 337 1

原创点云法向量显示

向属性表添加opengl32.lib#include#include#include#include#include#include#include VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL);int main(){p

2024-03-13 16:46:26 356

原创 YOLOv8使用Python文件操作

添加一份YOLOv8的Python文件操作代码

2024-01-09 16:26:30 512

原创数据集转换划分

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档。

2023-09-06 14:39:15 79 1

原创 OpenCV编译x64和x86的静态库

OpenCV3.4.16静态库编译](这里写自定义目录标题)

2023-03-26 15:51:14 807

原创 shape_based_matching代码解读0422

制作预响应表一、论文分析根据像素方向的二进制表示可以知道当前像素位置中是否存在该梯度方向。比如图片中当前的二进制数为11010，五位分别代表着不同的梯度方向。从左往右梯度方向1←1↖0↑1↗0→为了在程序执行时，高效算出图像的相似度，采用查找表的方式。制作查找表（以五个梯度方向举例）：五位二进制可以计算得知有32个方向组合，每个方向制作一个预响应表，需要对每个方向同方向组合进行计算，那么需要制作一个大小为（32*5）的数组去枚举每一梯度方

2022-04-22 10:52:25 3892

原创 shape_based_matching代码解读0401

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入.

2022-04-01 22:03:36 723

深度学习数据集转换及划分

深度学习数据集划分与格式转换

2023-09-06

opencv3.4.16-staticlib.zip

vs2019编译的64位和32位OpenCV3.4.16+contrib静态库

2023-03-26

OpenCV 3.4.16编译时下载的网络文件

opencv完整功能编译时需要从网上下载的文件，下载后，加压缩复制到相应的位置，具体位置可以通过编译时产生的CMakeDownloadLog.txt文件进行查看。

2023-03-26

密集小目标图片数据集分割项目

将包含密集小目标的数据集分割，剔除原始数据分割后无用的部分，进一步提升数据集进入学习模型中训练性能

2023-02-14

深度学习-钢筋端面计数数据集

已将比赛提供的数据集转换为yolo的txt格式

2022-11-29

Zxing编译后库文件

可在VS2017平台运行，文件附有相关将库文件链接到项目的使用说明在VS工程中添加该库功能时，需要对项目属性进行相关匹配： 1、属性-》VC++目录-》库目录添加该库lib文件夹。如：E:\zxing\lib 2、属性-》VC++目录-》包含目录添加该库include文件夹。如：E:\zxing\include 3、链接器-》输入-》附加依赖项键入该库lib文件夹中Zxing_d.lib。注：说明中所有举例的前提是：该库文件是放在E盘中。项目程序运行在Debug模式下。如果是Release模式下最后一步键入Zxing.lib。所有属性配置完成，可以将test代码复制到项目中，进行测试。

2022-05-08

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