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RSS订阅原创 【AGX学习记录 （一）】AGX Orin /Xaiver安装anaconda
硬件：AGX Orin / Xaiver系统：ubuntu 20.04 Jetpack 5.01。
2022-09-06 11:27:54
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原创 ros install
1.http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu2.https://blog.csdn.net/u013468614/article/details/102917569
2020-06-15 14:41:32
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原创 ROS项目总结之基于HAL STM32的ROSSERIAL通讯
两年前入门ROS用了RIKI的底盘套件，后来19年自己搭建底盘做比赛和项目，因为懒用来HAL，然后参考了CSDN一些其他大佬的移植使用，后来发现不稳定，效果一般。自己写了简单的接收发送协议。后来今年五月在QQ群有大佬用了HAL写的底盘，然后好奇问了一下是不是基于ROSERIAL写的。发现不是，但是宅在家比较无聊自己去官网解读了协议写了一份，测试效果蛮好。cubemx生成代码配置就不讲了，用这个应该都懂了吧。平台TX2+ubuntu 18.04LTS+ROS Melodic STM32F103RC..
2020-06-15 14:20:54
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空空如也
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