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RSS订阅原创 Windows下SOCKET的recv()函数接收的buf无法随时清除问题
昨天遇到一个问题，我使用客户端来接收一个服务器发送的消息进行判断，然后再转发给另一个服务器。在这个过程中需要随时清空已经接收过的服务器数据，但是使用memset只能在recv接收完毕清空，而无法随时清空，尝试了很多修改代码逻辑的方法来解决问题，但都不行，后来才发现必须要能够随时清空接受到的buf才能解决问题。因为时间紧迫，没有想到太好的办法，就临时加了一个线程，一个线程用来接收数据，将接收...
2019-01-04 13:53:48
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原创 Kinect开发：使用PCL+RANSAC算法拟合三维点云平面
几个月之前做了一个小项目，今天有一点时间重新复习一下代码，虽然代码比较简单的，但是还是想分享出来，一是重新学习一下自己没接触过的知识，二是希望能为其他人提供一些思路。开发环境是VS2015+PCL+OpenCV，PCL和OpenCV的配置过程大家可以自己百度一下，下面直接上代码了，在配置完环境后连接好Kinect就可以直接运行了，运行完直接显示拟合的平面和平面参数。一共三个文件。Poi...
2018-12-28 15:58:53
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原创 OpenCV中Mat类的介绍和使用
自从OpenCV产生以来，其函数库一直是基于C接口构建的，因此在最初的几个OpenCV版本中，一般使用名为IplImage的C语言结构体在内存中存储图像。直到现在，仍然出现在大多数的旧版教程中。对于OpenCV1.x时代的基于C语言接口而建的图像存储格式IplImage*，如果在退出前忘记release掉的话，就会造成内存泄漏，而且用起来也很不方便，我们在调试的时候，往往也会花费很多时间在手动释放...
2018-02-28 15:30:17
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原创 OpenCV基本架构分析
初学OpenCV时，应该先了解一下OpenCV的整体模块架构，再重点学习和突破自己感兴趣的部分，就会有得心应手，一览众山小的学习体验。进入到...\opencv\build\include 目录，可以看到opencv和opencv2这两个文件夹。opencv这个文件夹里面包含着旧版的头文件，opencv2这个文件夹里面包含着新版OpenCV2系列的头文件。在opencv这个文件夹里面，也就是......
2018-02-26 13:48:27
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原创 应用程序无法正常启动0xc000007b
这是一个dll包含的问题，可能你同时包含了x86和x64的，可能包含出错了。而且对于windows7/8 64位，dll要放在和System32文件夹统计的SysWOW64文件夹中。或者可以直接将dll放在exe目录下，x64程序就放64位的dll，x86就放32位的dll。...
2018-02-26 10:15:26
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原创 argc与argv参数的含义
在刚刚接触到Opencv时，我们常常会在相关的示例程序当中见到argc和argv这两个参数，下面给大家解释一下argc和argv的含义。argc和argv中的arg指的是"参数"。其中，argc为整数，用来统计运行程序时送给main函数的命令行参数的个数：argv加上*与[ ]，成为*argv[ ]，表示字符串数组，用来存放指向字符串参数的指针数组，每个元素指向一个参数。argc、argv这两个参...
2018-02-25 17:48:49
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空空如也
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