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MFC +SOEM 测试伺服电机,PDO读写数据正常
实现:1、网卡的查找,网卡链接。2、SOEM代码测试,伺服进入OP正常,SDO参数写入正常,PDO数据读取正常,伺服使能正常。
2023-07-23
ET1100移植到LAN9252
LAN9252是一款带有双集成以太网PHY的2/3端口EtherCAT®从控制器,每个以太网PHY包含一个全双工TX收发器并
支持100 Mbps(100BASE-TX)操作。LAN9252支持HP Auto-MDIX,允许使用直连或交叉LAN电缆。100BASE-FX通
过外部光纤收发器来获得支持。通过额外的MII端口连接到外部PHY,该器件也可配置为3端口从器件。作为一个三通阀
门支持菊花链拓扑或连接到另一个LAN9252以构成4端口解决方案。
本文档旨在提供将采用Beckhoff ET1100的设计移植到Microchip LAN9252的转换细节。
2019-02-10
空空如也
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