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RSS订阅原创 cmakelist设置opencv路径的问题
set(OpenCV_DIR /usr/local/arm/opencv-arm/share/OpenCV/)find_package( OpenCV REQUIRED )就可以了，一定要写道share后面，复制的时候可能会出错，切记！！！欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与
2020-09-23 19:36:45
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原创 Ubtuntu16.0.4安装PCL
Ubtuntu16.0.4安装PCL最近在做ORB-SLAM2的稠密建图，需要安装PCL，按照高博的书上写的会出现一些错误，于是决定利用源码安装，但是中间还是少不了曲折蜿蜒，这是一条折腾的路。记录走过的所有的坑，希望路过的同行遇见同样的坑能够顺利跨过去。好了，下面就是开始了。首先按照https://www.cnblogs.com/winslam/p/12074432.html里面的步骤安装，但...
2020-04-22 14:33:14
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原创 Opencv在tina-r16-v2.1上的交叉编译
注意事项以及流程Opencv在tina-r16-v2.1上的交叉编译首先要安装opencv需要的一些依赖库；然后在opencv的源码目录下进入cmake-gui界面；接下来按照网上的教程进行配置，需要注意的一点是其中Target Root里面是编译工具的bin地址，也就是上面c编译器和c++编译器的地址；Configure一次之后点击advanced按钮，按照网上的教程将一些不需要的去...
2020-03-23 14:50:02
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原创 ubuntu安装Pangolin出错（2）
上篇文章写到提示找不到Doxygen，安装了之后会提示找到了，但是系统还是说没找到，上文说这种情况下就不是doxygen的锅了，这个时候你就要看看上面是不是还提示找不到什么库了，比如说找不到WAYLAND_EGL_LIBRARIES，那么问题就是在这里了，你要重新安装wayland对应的库。git clone git://anongit.freedesktop.org/wayland/wayla...
2020-03-19 10:55:39
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原创 ubuntu安装Pangolin出错the imported target"vtkParseJava"references the file but this file does not exist
用orangepi板子ubuntu16.0.04安装Pangolin出现如上图片中的问题，证明系统中缺少对应的库，根据响应的提示安装相应的库就可以了。比如 sudo apt-get install libvtk-java等等。上面还会提示could not find DOXYGEN sudo apt-get install doxygen就可以了，但是安装完之后会提示虽然找到了，但是系统还是显示...
2020-03-19 10:29:52
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原创 Ubuntu下Pangolin报错what(): pangolin x11: failed to open x display
在orangepi板子，Ubuntu16.04上对ORB-SLAM进行运行的过程中，出现以下错误：terminate called after throwing an instance of ‘std::runtime_error’what():pangolin x11: failed to open x display如果你确定Pangolin已经安装完成的情况下，如果你是在SSH服务端...
2020-03-19 10:10:41
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原创 AttributeError: module 'scipy.misc' has no attribute 'toimage'
在TensorFlow环境下运行Python中出现错误AttributeError: module ‘scipy.misc’ has no attribute ‘toimage’conda install pip3conda install scipy==1.0
2019-10-09 09:13:08
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RealSense D435摄像头使用
2020-03-24
使用TensorFlow Slim微调模型出错，每次保存显示都是第0步
2019-11-05
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