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专注于计算机视觉与深度学习技术研究与落地应用,研究领域为目标检测、图像识别、图像分割、激光视觉融合感知等。

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空空如也

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2018-08-01

UML系统设计(学生信息管理系统)

学生管理工作是一个系统工程,贯穿于学生在校学习期间的整个过程。本课程设计从我校学生管理工作实际需求出发,设计了一个高校学生信息管理系统,该系统包含了五大功能模块:

2018-08-01

linux下驱动模型介绍

通常编写linux 字符设备常接触到的file_operations 以及miscdevice,然后申请设备号, 注册字符设备,没有涉及到设备驱动模型,而驱动模型里,device_driver 根本没有涉及到 设备操作的函数、file_operations 等,只有一些电源管理,热插拔相关的函数。 platform_device 里也主要是resource 的管理,所以感觉两者根本就没关系,也很奇怪 为什么要弄两套东西来实现,而且两者也对应不起来。通过查阅业内长辈原文博客针对 platform_device 和platform_driver 做了些摘录批注。 platform_device 与platform_driver 一直分不清关系。在网上搜了下,做个总结。

2018-08-01

GPS定位算法研究

美国国家海洋电子协会(NMEA—The NationalMarine Electronics Association) 为了在不同的GPS导航设备中建立统一的RTCM(海事无线电技术委员会)标准,先后制定了NMEA-0180、0182和0183三个标准。0183可以认为是前两种的升级,也是目前使用最为广泛的一种。目前广泛采用的是Ver 2.00版本。现在除少数GPS接收机外,几乎所有的GPS接收机均采用了这一格式。

2018-08-01

GPS 定位算法研究3

给出卫星信号接收时刻GPS 时的计算方法, 然后在Gau ss- N ew ton 法的基础上得到一个正常情况下的完整的GPS 迭代定位算法。最后讨论只有三颗可 见卫星时的处理方法。

2018-08-01

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