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RSS订阅转载 图像着色 使用 OpenCV ,深度学习 进行 黑白图像着色
原文链接图像着色 使用 OpenCV ,深度学习 进行 黑白图像着色在2019年7月23日上张贴 由hotdog发表回复图像着色 使用OpenCV,深学习进行黑白 图像着色在本教程中，您将学习如何使用OpenCV，深度学习和Python对黑白图像进行着色。图像着色是获取输入灰度（黑白）图像然后产生输出彩色图像的过程，该输出彩色图像表示输入的语义颜色和色调（例如，在晴朗的晴...
2019-07-23 16:33:28
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转载 边缘检测 使用 OpenCV 和 深度学习 进行 整体嵌套边缘检测
边缘检测 使用 OpenCV 和 深度学习 进行整体嵌套边缘检测热狗原文链接边缘检测 使用 OpenCV 和 深度学习 进行整体嵌套边缘检测在2019年7月21日上张贴 由hotdog发表回复边缘检测 使用 OpenCV 和 深度学习 进行整体嵌套 边缘检测在本教程中，您将学习如何使用OpenCV和深度学习应用整体嵌套 边缘检测（HED）。我们将对图像和视频流...
2019-07-21 10:56:41
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转载 活体检测 使用OpenCV进行 运动检测
原文链接活体检测 使用OpenCV进行 运动检测在2019年7月19日上张贴 由hotdog发表回复活体检测 使用OpenCV进行 运动检测在本教程中，您将学习如何使用OpenCV执行 活体检测。您将创建一个能够在面部识别系统中发现假面并执行反面部欺骗的 活体检测 器。在过去的一年中，我撰写了许多人脸识别教程，包括：OpenCV人脸识别 使用dlib，Python和深...
2019-07-19 16:38:36
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转载 文本识别 使用 Tesseract 进行 OpenCV OCR 和 文本识别
原文链接文本识别 使用 Tesseract 进行 OpenCV OCR 和 文本识别在2019年7月18日上张贴 由hotdog发表回复文本识别 用 Tesseract 进行 OpenCV OCR 和 文本识在本教程中，您将学习如何应用OpenCV OCR（光学字符识别）。我们将使用OpenCV，Python和Tesseract 执行（1）文本检测和（2）文本识别。几周前，...
2019-07-18 01:24:04
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转载 Mask R-CNN Keras 对象检测 对象分割 像素掩码
原文链接Mask R-CNN Keras 对象检测 对象分割 像素掩码在2019年7月16日上张贴 由hotdog发表回复Mask R-CNN Keras在本教程中，您将学习如何使用 Keras 和Mask R-CNN来执行实例分段（使用和不使用GPU）。使用Mask R-CNN，我们可以执行以下两项操作：对象检测，为我们提供图像中每个对象的（x，y）边界框坐标。 实例...
2019-07-17 03:12:31
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转载 pip 安装 opencv 源代码
请直接看原文 pip 安装 opencv https://hotdog29.com/?p=550在 2019年7月6日 上张贴 由 hotdog发表回复pip 安装 opencv在本教程中，您将学习如何在Ubuntu，macOS和Raspberry Pi上安装OpenCV。在以前的 OpenCV 安装教程中，我建议从源代码编译; 然而，在过去的一年里，已经可以通过 pip 安装 OpenC...
2019-07-11 16:02:06
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转载 OpenCV 人脸识别 源代码
请直接查看原文 OpenCV 人脸识别 源代码 https://hotdog29.com/?p=553在 2019年7月6日 上张贴 由 hotdog发表回复opencv 人脸识别在本教程中，您将学习如何使用 opencv 人脸识别 。为了构建我们的人脸识别系统，我们首先进行人脸检测，使用深度学习从每个人脸提取人脸嵌入，在嵌入上训练人脸识别模型，然后用 OpenCV 识别图像和视频流中的人...
2019-07-11 15:59:43
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转载 dlib 使用OpenCV，Python和深度学习进行人脸识别 源代码
请直接访问原文章 dlib 使用OpenCV，Python和深度学习进行人脸识别 源代码 https://hotdog29.com/?p=595在 2019年7月7日 上张贴 由 hotdog发表回复dlib 在今天的博客文章中，您将学习如何使用以下方法在图像和视频流中执行人脸识别：OpenCVpython深度学习正如我们将要看到的，我们今天在这里使用的基于深度学习的面部嵌入都是（1）...
2019-07-11 15:56:17
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转载 YOLO 对象检测 OpenCV 源代码
请直接查看原文章 YOLO 对象检测 OpenCV 源代码 https://hotdog29.com/?p=621在 2019年7月8日 上张贴 由 hotdog发表回复YOLOYOLO在本教程中，您将学习如何使用yolo 对象检测器 使用深度学习，OpenCV 和Python 检测图像和视频流中的对象。通过应用目标检测，你不仅能够确定什么是图像中，也其中一个给定对象所在！我们首先简要...
2019-07-11 15:53:39
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转载 文本检测 OpenCV EAST 文本检测器 源代码
请直接看原文文本检测 OpenCV EAST文本检测器 源代码 https://hotdog29.com/?p=643在 2019年7月11日 上张贴 由 hotdog发表回复文本检测文本检测在本教程中，您将学习如何使用 EAST 文本检 测器使用 OpenCV 检测自然场景图像中的文本。OpenCV 的 EAST 文本检测器是一种基于新颖架构和训练模式的深度学习模型。它能够（1）在7...
2019-07-11 15:50:26
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转载 Ubuntu 安装 ros linux 验证安装成功
安装ROS Kinetic 只 支持Wily (Ubuntu 15.10), Xenial (Ubuntu 16.04) 和Jessie (Debian 8) 的debian包。配置 Ubuntu 软件仓库配置你的 Ubuntu 软件仓库(repositories) 以允许 “restricted”、“universe” 和 "multiverse"这三种安装模式。 你可以按照ubuntu中...
2019-05-21 11:19:52
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原创 linux 下切换集成显卡和独立显卡，禁用独显，解决发热问题
查看显卡工作状态lspci |grep -i vga #我用这个命令只能查出集成显卡lspci | grep NVIDIA ＃这个能查看N卡的(rev ff）就表示关闭的状态利用N卡自带的驱动工具就能一键切换nvidia-settings在PRIME Profiles 里面就能自由切换最后重启sudo reboot完成你是不是也是因为linux 系统发热严重才找想把...
2019-05-18 16:42:39
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转载 解决Linux下pcieport 0000:00:1c.5,日志暴增磁盘空间不足问题
解决Linux下pcieport 0000:00:1c.5问题导致的系统根目录/磁盘空间不足装Ubuntu 16.04双系统，每次关机都会报一堆pcie问题，出现系统盘根目录磁盘空间不够的提醒，于是用磁盘空间分析工具查看，/var/log/下kern.log 和syslog非常大，两个kern.log都接近10G,一个syslog也接近10G，三个点开都发现同样的问题，即pcie重复报错，信息如...
2019-04-03 23:46:10
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原创 java.lang.NoSuchMethodError: io.netty.buffer.PooledByte
在spark 中运行链接hbase 的scala 程序时，报java.lang.NoSuchMethodError: io.netty.buffer.PooledByte这是因为你把hbase的依赖包导入spark 的时候，把hbase 的netty-****.jar包也导入了，而spark原本就自带了这个jar包，造成依赖包冲突。解决方法进入spark 安装目录，Ctrl+f 输入...
2019-04-03 23:32:41
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转载 ROS 订阅雷达话题，获取点云数据，可视化，生成鸟瞰图
图像与点云坐标点云的坐标轴与图像中的坐标轴具有完全不同的含义。下图显示了蓝色的图像轴和橙色的点云轴。除此之外，对于图像来说：1）图像中的坐标值始终为正值； 2）原点位于左上角； 3）坐标是整数值。而对于点云来说：1）点云中的坐标值可以是正值或负值； 2）坐标可以采用实数值； 3）正x轴代表向前； 4）正y轴代表左边； 5）正z轴代表向上。鸟瞰视图转换为了创建鸟瞰视图，需要对点云数据的...
2019-03-13 01:23:41
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原创 ROS订阅雷达话题 获取坐标
import rospyfrom sensor_msgs.msg import PointCloud2from sensor_msgs import point_cloud2def callback(data): gen = point_cloud2.read_points(data) for p in gen: print(list(p))def li...
2019-03-13 01:06:57
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转载 快速安装依赖包
通过pip install –no-index -–find-links=~/pasks -r xxxx.txtfind-links= 后面加安装包的路径xxx.txt 里面写明要安装的依赖包的安装包和版本号通过命令行pip freeze > lidar.txt 生成包含配置信息的txt文件...
2019-03-13 00:58:46
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转载 .bag 包转化成.pcd文件
将.bag 包转化成.pcd文件rosrun pcl_ros bag_to_pcd [路径＋包名] [话题名] [生成文件路径] 例如rosrun pcl_ros bag_to_pcd 32C.bag /velodyne_points ./查看.pcd文件pcl_viewer [pcd文件名]...
2019-03-13 00:50:39
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原创 ros 播放激光雷达数据包，rviz可视化
通过bag文件记录话题消息当发布话题的节点运行后，可以通过rostopic list 列出当前 运行的话题，然后记录：mkdir bagfilecd bagfilerosbag record -a #记录所有的话题当消息记录完成后，结束ctrl+c终止record的命令行，在新建的bagfile文件中会生成年-月-日-时-分-秒.bag文件。数据重现我们使用rosbag命令将...
2019-03-13 00:45:11
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转载 Tensorflowa gpu 安装 (nvidia显卡驱动，cuda,cudnn,tensorflow-gpu)
一、nvidia的安装安装的方式有多种，这里主要采用.run文件安装**1sudo apt-get purge nvidia*卸载旧驱动，这一步通常不是必须的，安装nvidia时旧版本会自动覆盖2lsmod | grep nouveau查询nouveau nvidia驱动，是否为启用状态，若看到nouveau对应的值为0，则跳过步骤33, 禁用自带的 nouveau nvidia...
2019-03-13 00:02:01
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原创 ros 基础操作２
创建并初始化工作空间mkdir -p ~/.catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace编译工作空间在空间根目录下catkin_make设置环境变量在空间根目录下source devel/setup.bashsudo vim ~/.bashrcsource ~/catkin_ws/devel/setup.bashs...
2019-03-12 01:01:42
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转载 opencv切分视频
opencv切分视频// 按照时间平均切分#coding=utf8#有中文要加这句import cv2import osdef spilt(path): if not os.path.exists(path): os.mkdir(path) vc = cv2.VideoCapture('Test.mp4') # 读入视频文件 sum = vc...
2019-03-12 00:35:38
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转载 python2 python3实现二维码扫描
二维码识别python2 使用zbar进行识别python3 使用pyzbar进行识别python2 使用zbar进行识别// 扫描二维码图片import cv2from PIL import Imageimport zbardef decode(): scanner = zbar.ImageScanner() scanner.parse_config('enable...
2019-03-11 23:51:33
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转载 ROS 基础操作
创建工作空间mkdir -p catkin_ws/src编译空间catkin_make创建包catkin_create_pkg test1创建包 加依赖catkin_create_pkg test2 roscpp rospy std_msgs nav_msgs从github克隆git clone https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy...
2019-01-10 09:26:49
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转载 绑定ZBar的OpenCV条形码和QR码扫描器
今天的博客文章分为四个部分。在第一部分中，我将向您展示如何安装ZBar库 （使用Python绑定）。ZBar库将与OpenCV一起用于扫描和解码条形码和QR码。一旦正确配置了ZBar和OpenCV，我将演示如何在单个图像中扫描条形码和QR码。从单个图像开始将为我们提供准备下一步所需的练习：使用OpenCV和ZBar实时读取条形码和QR码，最后，我将演示如何将我们的实时条形码扫描器部署到...
2019-01-04 10:36:10
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转载 ubuntu pip 安装 opencv
pip install opencv作者： Adrian Rosebrock 于 2018 年9月19日在 Tutorials中发表我想指出这个OpenCV安装方法的一个重要警告。我们今天讨论的PyPi / PiWheels托管的OpenCV版本 不包括“非自由”算法，如SIFT，SURF和其他专利算法。所有这一切 - 在PyPI存储库上有四个可以进行pip安装的OpenCV包：ope...
2019-01-01 16:42:38
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转载 Ubuntu 16,04 安装opencv3.1编译cmake报错:fatal error hdf5.h no such file or directory 解决方法
在***/home/sun/opencv-3.1.0/modules/python/common.cmake***中我是在第三行添加下面代码find_package(HDF5)include_directories(${HDF5_INCLUDE_DIRS})文章出处:https://github.com/opencv/opencv/issues/6016...
2018-12-29 23:42:30
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转载 Ubuntu 16.04,安装OpenCV
步骤1：在Ubuntu 16.04上安装OpenCV依赖项$ sudo apt-get upgrade$ sudo apt-get update$ sudo apt-get upgrade接下来，让我们安装一些开发人员工具：$ sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config$ sudo apt-get install bui...
2018-12-28 22:42:51
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转载 Ubuntu 16.04 安装ROS
配置 Ubuntu 仓库在设置打开软件和更新,配置确保确保你的"restricted"， “universe，” 和 "multiverse."前是打上勾的,如下图所示:设置 sources.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/...
2018-12-28 17:14:57
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Dlib_face_recognition_from_camera-master
2019-03-12
空空如也
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