weixin_41600058的博客

目前，机器视觉系统正在广泛地应用于视觉检测、机器人的视觉引导和自动化装配领域中。在现代化的大生产之中， 产品质量检测和工艺环节中的质量控制往往是不可缺少的，机器视觉系统一般采用CCD 摄像机采集待测物图像， 再采用先进的计算机硬件与软件技术对图像数掘进行分析处理， 根据处理分析的结果实现模式识别、尺寸或坐标计算、缺陷分析等多种功能

人工智能是一门极富挑战性的学科， 研究他的工作人员必须懂得多门学科的知识，比如计算机、心理学、哲学、生物学、仿生学等等，它涉及的范围相当的广泛。并且在这些广泛的学科又由不通的领域组成， 如计算机学习、计算机视觉等。研究人工智能的目的是使机器能够担任一些需要人工处理的工作。而这些工作需要做一定的决策， 要求机器能够自行的根据当时的环境做出相对较好的决策。这就需要计算机不仅仅能够计算， 还能够拥有一定得智能。而要对周围的环境进做出好的决策就需要对周边的环境进行分析，即要求机器能够" 看" 到周围的环境， 并能够理解它们。就像人做的那样。所以计算机视觉是人工智能中 非常重要的一个领域。

为了解决当前定位算法受目标背景干扰影响大，且其采用的物理接触标定技术易损伤工件表 面的不足，提出了基于强定位与三点手眼标定的视觉引导算法。首先，利用高斯滤波处理Hessian 矩 阵，采用非极大值抑制法来确定特征点和方向，从而构造了surf 特征点描述子，完成目标位置边缘和 中心点的强定位，达到去除背景和环境光干扰，精确定位目标中心点与角度。然后提出三点标定法， 计算缩放旋转矩阵和平移矩阵参数，完成Ｒobot 世界坐标与相机图像坐标的绑定映射。最后，编程实 现算法和系统，实验测试结果显示: 与当前工件材料移载系统相比，文中系统拥有更高的目标定位与 标定移载成功率

仿生复眼光学器件的设计及制造，视觉系统的搭建与图像采集，问题分析大视场角，复眼图像分辨率，多目立体视觉，高灵敏度探测及目标跟踪