泡泡吐泡泡啊的博客

原创 【日志工具】g3log_6_ROS1中g3log的安装&使用

基于ros1-melodic版本进行封装使用。

原创 【日志工具】g3log_5_自定义log格式

g3log

原创 【日志工具】g3log_4_API接口描述

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原创 【日志工具】g3log_3_配置&搭建

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原创 【日志工具】g3log_2_详细信息

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原创 【日志工具】g3log_1_简介

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原创 【编程语言---C++】你看这个map是不是挺好玩的

C++ map 简介map 操作函数map 构造函数map 添加函数map 删除函数map 修改函数map 查找函数map 其他函数

原创 【STM32---任务调度】裸系统下的时间片轮询机制

一、任务调度二、实现方法

原创 【STM32---传感器】基于状态机机制实现多路超声波传感器数据采集及异常检测

原创 【Linux---Git】Git操作命令备忘录

配置用户信息git config --list # 查看git配置信息git config --system --list # 查看系统Configgit config --global --list # 查看当前用户（global）配置git config --local --list # 查看当前仓库配置信息 设置git用户名、密码、邮箱的配置（全局配置）git config --global user.name "YOUR NAME"

原创 【STM32---IAP】基于CAN总线的BootLoader上下位机设计

IAP开发---下位机STM32+上位机Linux一、准备工作二、IAP系统开发2.1 IAP简介2.2 IAP下位机开发2.2.1 刷写文件选择2.2.2 Bootloader程序框架2.2.3 Bootloader程序开发2.2.3.1 Bootloader Keil设置2.2.3.2 APP Keil设置2.2.4 Bootloader通信协议2.3 IAP上位机开发2.4 IAP系统功能测试三、开发总结唠叨两句，IAP功能应该是嵌入式开发中最常用的功能，而且这玩意开发完后可以后期无限复用，之前接触

原创 【Linux---NX】基于Xavier NX模组安装Paho-MQTT C库及Json库并在ROS功能包中调用

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原创 【通信总线】CAN 总线简介及应用

一、CAN总线简介简单来说，CAN最早是由德国Bosch公司推出，为解决现代汽车中众多控制单元、测试仪器之间的实时数据交换而开发的一种串行通信协议。二、CAN测试工具三、CAN总线报文格式四、CAN总线报文处理五、CAN应用...

原创 【Linux---NX】Jetson Xavier NX基于虚拟机进行系统安装及迁移

Jetson Xavier NX基于虚拟机进行系统安装及硬盘迁移一、准备工具新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入一、准备工具1、虚拟机工具 VMware Workstation 15 pro博主亲测链接