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RSS订阅原创 特斯拉、毫末、华为……第一梯队拥抱“重感知”
相比于传统模块化的方案，端到端自动驾驶，是基于人类根据场景信息直接输出控制信号这一驾驶过程，通过端到端网络直接输出车辆的轨迹规划或控制信号，最优性更佳，同时人为设计更少，不过因此也对算法提出了更高的要求。无论你走什么样的技术路线，用雷达还是摄像头，用感知还是高精地图，最终的目标都是要让用户用得舒服，而这个舒服的标准，就是控车如老司机般丝滑。对于这道题，毫末给出的答案。被频频提及，同样是视觉为主，雷达为辅的重感知、轻地图的技术路线，可实现城区完成转向掉头、变道超车、绕行障碍，避让行人和非机动车等能力。
2023-04-28 09:44:32
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原创 通用人工智能+智能车舱，商汤绝影带来怎样一番景象？
而且，所有的数据都是第三方采集，只做比对或逻辑判断，用于感知决策，不记录车主数据。伴随通用人工智能技术的浪潮和大模型体系的持续建设，商汤正将绝影智能车舱打造为汽车行业最具影响力的AI赋能平台，通过持续创新+量产实践+全生命周期体验迭代，引领汽车行业的智能化变革，让车舱真正成为智能化的“第三生活空间”。许亮认为，重要的一点在于，在商汤的整体布局中，既有智能驾驶业务，又有智能车舱业务，很早就从软件体系架构上规避了可能出现的问题，提供给车厂的车舱软件方案和智能驾驶方案同时具备功能安全，为打通功能提供了便利条件。
2023-04-25 11:08:58
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原创 内卷的上海车展上，百度Apollo带来新型开放整零关系
合作模式方面，华为与北汽、赛力斯均有合作，其智能驾驶整套解决方案已经搭载在极狐以及问界新款车型上，百度除了将自研最新的Apollo城市领航辅助驾驶解决方案搭载在集度ROBO-01，也已经在福特、林肯、凯迪拉克、别克、丰田、皇冠、现代、起亚、吉利、极氪、比亚迪、威马等30多个汽车品牌的130余款车型上实现量产，累计搭载超700万辆。作为Tier1，百度Apollo尊重车厂对整车及智能化体验的定义权，采用什么样的整车架构，打造什么样的品牌形象，什么样的智能化风格，这些都由车厂来决定。而最近在汽车智能发布会上，
2023-04-24 16:23:21
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原创 内卷的上海车展上，百度Apollo带来新型开放整零关系
/ 导读 /汽车的智能化发展已然成为了当前市场最有热度的话题，更有希望引领新一代产业革命的浪潮。百度作为最早探索智能驾驶领域的企业之一，多年来始终打磨技术产品，已经形成了全栈的解决方案，从而帮助企业造好车。在上海车展前夕，百度Apollo也举办了汽车智能化发布会，聚焦智能驾驶、智能座舱、智能地图业务的智能汽车事业部首度公开亮相，不仅推出了全新升级的“驾舱图”产品矩阵，同时还发布了《百度智能驾驶开放白皮书》，面向车企开放产品体验定义、开放自主体验进化、开放全周期OTA服务、
2023-04-24 16:12:22
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原创 蔚来制造电池，会否打响主机厂反抗电池企业的第一枪？
作为国内电池领域的新贵，中创新航在2021年的研发投入不过3亿元，而打造了多个系列产品，以研发投入较大著称的蜂巢能源，在2022年的研发投入也刚刚超过10亿元。今年2月底，蔚来在合肥组织了一场“2023蔚来电池合作伙伴论坛”，宣告了国内这家受媒体关注度最高的新势力车企之一，将加速自身自研电池和自造电池的步伐。而在这场发布会上，无论是国内电池相关的矿业巨头青山实业、紫金矿业，电池回收企业格林美，电池上游包括政府及和电解液在内的关键零部件企业当升科技、昆仑材料以及部分部分日韩电池制造设备企业都悉数出现。
2023-03-17 09:29:18
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原创 自动驾驶上路，还有“四个问题”需要解决
由于自动驾驶的核心是单车智能中的AI视觉神经网络，而深度学习神经网络是AI机器学习的一种，所以自动驾驶的发展依赖于行驶数据的积累，当前自动驾驶企业都以仿真路测来代替现实路测，体现出自动驾驶企业急躁的心态，但对于自动驾驶技术来说，这并不能增强可靠性。但是，随着这项技术的不断发展，也出现了许多问题，在目前已经量产的辅助驾驶功能的车上，往往需要驾驶员打起十二分的精神，因为冷不丁地自动驾驶模式就退出需要驾驶员的及时接管，这样一来自动驾驶也就失去了其存在的最大意义，反而成为了驾驶员的负担、鸡肋。
2023-03-14 15:50:50
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原创 2023年第一家倒下的自动驾驶初创公司来了
/导读/套用股评文章创作模式，近期自动驾驶卡车行业完全如笔者前几天所精确预言的，低开低走，破位下行，Locomation即将退出。Locomation即将关闭 2023年2月23日消息，位于美国匹兹堡地区的自动驾驶卡车初创公司Locomation即将于本月底关闭。如果成为现实，这将是宾夕法尼亚州匹兹堡地区继鼎鼎大名的Argo AI于2022年10月突然关闭之后的4个月内关闭的第二家自动驾驶汽车公司，此后匹兹堡仅存的自动驾驶公司只剩下Aurora公司一家。匹兹堡地区的几家媒体报道称Loco
2023-03-01 10:06:01
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原创 一文读懂自动驾驶运行设计域ODD
/ 导读 / 在自动驾驶技术发展如此迅速的今天，很多量产车上已经配备了多种的辅助驾驶功能，例如自适应巡航ACC、紧急制动AEB、车道居中保持LKA等等，很多的车主也都体验到了技术带给驾驶的改变。另一方面，由于现在的自动驾驶技术还处于发展阶段，无法保证自动驾驶车在任何天气条件下和任何道路环境中都可以安全行驶的。因此，要根据该系统的能力来提前设定好ODD，通过限制行驶环境和行驶方法，将有可能发生的事故防范于未然。什么
2023-02-27 10:01:43
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原创 重压之下，特斯拉并不心甘情愿地召回FSD
/ 导读 /近日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）宣布，其将召回近37万辆已安装或待安装全自动驾驶测试版（FSD Beta）的汽车。其实早在今年1月份的时候，NHTSA就要求特斯拉提交召回申请。而特斯拉在尝试与NHTSA的多次沟通无果后，最终自愿召回。这次召回包括2016-2023 年的Tesla Model S、 2016-2023年的 Tesla Model X、2017-2023年的 Tesla Model 3以及2020-2023年的 Tesla Mode
2023-02-21 16:12:07
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原创 比亚迪决定不给日系留“活路”了
本文来源：品驾/ 导读 /比亚迪的战争又打响了。2月10日，比亚迪秦PLUS DM-i2023冠军版正式上市，新车虽然改动不大，但起步价已至99800元，DM-i车型价格首次下探到10万以下这个区间。这场战争有那么可怕吗？有人还真怕。以前，如果说只以省油为目的，那么并不推荐你买一辆混动、特别是插混车型。因为混动车型在价格上，要比同级别的纯燃油车贵几万块。对于一般家用来说，几万块钱的差价够加更多的油。特别是轩逸、卡罗拉和雷凌这类紧凑型轿车，本来油耗就不高，购车者想要从实惠出
2023-02-21 11:00:57
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原创 从辅助驾驶到自动驾驶究竟还有多远？
/ 导读 /现如今，自动驾驶的噱头早已被厂家们放在台面上宣传了太多，小鹏汽车更是在最近宣称要在2023年在中国率先推出全自动驾驶，此言一出更是一石激起千层浪，而业内人士表示针对此类言论早已经见怪不怪了，更何况何小鹏提到的全自动驾驶并不是真正意义上的L4甚至更高级别的自动驾驶，而是已城市NOP为代表的辅助驾驶。事实上，早有业内人士指出目前的自动驾驶级别划分过于简单，权责认定也不够清晰，导致消费者在使用辅助驾驶功能时往往过于相信汽车智能，而忽略了辅助驾驶所提到的驾驶员在使用期
2023-02-17 15:48:01
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原创 智加科技上市箭在弦上，头部自动驾驶技术企业何去何从？
/ 导读 / 受禾赛科技美股上市成功的影响，中国商用车自动驾驶技术公司智加科技也传出了即将拆分在美股上市的消息。其中，智加科技的中国部分据传将被满帮收购，并且将并入自动驾驶卡车公司挚途科技。至于美国部分，将寻求独立上市。对此，智加科技否认了其中国部分会并入挚途科技，但是对于重启上市的问题并没有予以否认。尤其值得一提的是，智加科技的主要投资人光速创投及其旗下基金也是禾赛科
2023-02-17 09:19:19
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原创 大火的ChatGPT能为自动驾驶带来什么？
/导读/最近的科技圈，大家都被微软推出的ChatGPT刷屏，作为工智能公司OpenAI于2022年11月推出的聊天机器人，其能够通过学习和理解人类的语言来进行对话，还能根据聊天的上下文进行互动，甚至能完成撰写邮件、视频脚本、文案、翻译、代码等任务，并且智能性远超当下所有的人机交互模型。而ChatGPT的轰动也让谷歌、百度等以搜索为主要业务的大厂感受到了前所未有的压力，也随即推出了自研的类ChatGPT模型，然而实际的使用效果还得打个问号。那么，如果对于文本的学习已经能够达到如此智能的地步，对于自动驾驶行业，
2023-02-14 16:38:44
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原创 自动驾驶卡车进入大浪淘沙时代
/ 导读 /自动驾驶卡车创企将面临前所未有的的困难。即将进入优胜劣汰的关键时间段，比的不仅是自动驾驶技术突破，还包括企业经营能力。并不是所有今天的玩家都能最终幸存，自动驾驶卡车阵营即将迎来剧变。资本市场表现过去5年，大量资本投入自动驾驶领域，自动驾驶卡车创企藉此迎来了上市潮。但是，伴随着风险资本的踌躇，现在几乎没有通过SPAC方式上市的机会了。而之前已实现上市的几家自动驾驶卡车初创公司的股价也已完成了“脚踝斩”，市值暴跌至低于资产负债表上的现金水平。图森是一个例子，其资产
2023-02-07 17:04:26
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原创 狂飙自动驾驶，小鹏毫末等打响新年第一枪
/ 导读 /在汽车智能化发展如火如荼的今天，自动驾驶绝对是当仁不让的核心，大批的行业领导者们早已率先布局，期待乘上这股数字化出行革命的东风。在国外，特斯拉已经用实际行动率先证明了纯视觉无人驾驶的可能性，也为后来者提供了不少的参考与借鉴；国内，毫末智行也是国内首个基于量产车实现大规模数据积累，继特斯拉后第一家进入自动驾驶3.0时代的自动驾驶企业；华为虽不直接造车，但其在自动驾驶领域深耕多年的技术实力，使其有信心在未来汽车智能化革命中掌握核心灵魂。“特毫华”们的突出表现预示着
2023-02-05 13:42:27
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原创 转投高通平台，大众展露主导自动驾驶的野心
/ 导读 /2022年，英特尔几乎以亏本的价格推动Mobileye上市，成为市场上的一大看点。出现这种情况的原因，除了整个美国自动驾驶大环境不好，和Mobileye接连失去几个大客户不无关系。其中尤以大众这样体量的客户对于Mobileye的影响最为深远。在2022年5月，主导大众软件开发的CARIAD宣布，大众将选择高通的Snapdragon Ride平台产品组合SoC，成为CARIAD标准化可扩展计算平台的底层平台，以此支持大众日后推出的车型实现更好的驾驶辅助直至L4级
2023-02-01 16:50:29
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原创 自动驾驶中间件：量产落地的关键技术
/ 导读 /对于初入自动驾驶行业的人来说，各色各样的新型传感器、线控系统、芯片域控制器、算法软件似乎是自动驾驶未来实现的重中之重，对于中间件大多数人可能都不太熟悉，有些甚至从未听说过其存在。但中间件却也是极为重要的一环，它一定程度上决定了自动驾驶这件事能不能真正落地。尤其是随着自动驾驶产业化进程的深入，量产纷纷被各家企业提上日程，越来越多人意识到中间件的重要性和必要性。何为自动驾驶中间件中间件是介于应用系统和系统软件之间的一类软件，它使用系统软件所提供的基础服务，衔接网络
2023-01-31 16:26:32
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原创 详解目前最火的自主泊车技术
/ 导读 /谈起目前的自动驾驶技术，民众们最为熟悉的一定是已经走入寻常百姓家的辅助驾驶功能。对比起L4甚至更高级别的自动驾驶，司机们更相信将方向盘能时刻掌握在自己手中，如果有突发情况可以及时地进行接管。而目前消费者已经能体验到的辅助驾驶功能之中，自主泊车绝对是技术难度最高，也最为实用的功能之一。想象一下，刚拿到驾照的新手司机，在狭窄的停车场里完成倒车入库的场面，往往需要另一个同行者在旁边帮忙指挥，同时也小心翼翼生怕剐蹭。而自主泊车技术的落地，将解决这一困扰新手司机许多年的
2023-01-30 16:32:56
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原创 场景营造，量产赋能。苏州高铁新城智能网联汽车产业配套升级活动成功举办！
智驾全场景量产新征程，今天苏州高铁新城智能网联汽车产业配套升级活动成功举办！会上苏州高铁新城打造的多功能的车联网场景服务载体智驾运维港正式揭牌，苏州智能网联汽车科创园开园仪式举行…… 揭牌仪式、主题汇报等重磅环节让来参会的嘉宾和入驻企业代表拍手称赞，并对苏州高铁新城未来发展充满的期待！车联网场景城市的建设，需要全空间、全天候下的智能驾驶多场景融合。为此，苏州高铁新城于2020年底启动了“智驾运维港”的工程建设，为苏州高铁新城开放自动驾驶产业体系提供全方位的支撑，满足车联网企业需要的项目对标.
2021-07-26 09:21:22
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原创 刚刚小鹏G3i发布| 除了外观和内饰，一文读懂小鹏G3i智能驾驶的三大卖点
本文来源：智车科技/导读/7月9日，小鹏G3i正式上市。在小鹏汽车家族中，G3作为品牌诞生后的首款车型，其对于整个小鹏家族的重要性及意义不言而喻。车圈里常说三年一改款，五年一换代，而2018年问世的小鹏G3车型也迎来了一次重大的中期改款。作为造车新势力中的佼佼者，主打年轻人第一辆电动车的小鹏汽车，这次发布的新款G3i在智能化方面有哪些卖点，也吸引了消费者足够多的关注与目光。外观、内饰与续航对于新车来说，最直观的印象便是外观和内饰了。我们来简单看一下，相对上一...
2021-07-14 09:29:31
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原创 2021RBR50机器人创新榜出炉，中国只有一家自动驾驶公司上榜
（长按识别上方二维码，报名第29届IEEE IV大会 ）中科院的王飞跃教授应《财经界/管理学家》编辑部之邀对亨利·法约尔名著《对未来工程师的建议》进行点评。他认为法约尔《对未来工程师的建议》很像父母对刚毕业将赴工作岗位的儿女的叮咛，有一种“润物细无声”的感觉，令许多读者受益匪浅。如今，王飞跃教授以当代的全新眼光，提出了三点他对新时代未来工程师的建议。下面让我们一起聆听王教授提出的金玉良言。法约尔...
2021-06-29 11:17:08
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原创 IEEE IV 2018：一种实例分割方法实现端到端车道检测
（长按识别上方二维码，报名第29届IEEE IV大会 ）由IEEE智能交通系统协会 (ITSS)主办的 The 29th IEEE Intelligent Vehicles Symposium（第29届IEEE IV 国际智能车大会）将于6月26日-6月30日在江苏常熟举办。本届IEEE IV大会共收到来自34个国家的603篇论文，本篇论文为大会优秀论文之一。本文提出了一种快速车道检测算法，在运行...
2018-06-06 10:22:00
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原创 为何通用汽车和Waymo在自动驾驶竞赛中要依赖盟友？
（长按识别上方二维码，报名第29届IEEE IV大会 ）Waymo寻找他人制造汽车的策略符合其母公司的经典模式：在不制造硬件的情况下，操控通过自动驾驶汽车运行的有价值的人工智能软件和数据。而对于通用汽车来说，寻找财大气粗的合作伙伴符合其既定惯例，即不要在未来数年的利润上冒数十亿美元的风险。自动驾驶汽车领域的两位领导者都坚持自己已经知道的东西，并从他人那里得到帮助。一名员工在密歇根州猎户座镇通用汽车...
2018-06-05 09:17:34
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原创 微软收购GitHub！在GitHub“沦落”前，这些自动驾驶项目值得多看几遍
（长按识别上方二维码，报名第29届IEEE IV大会 ）gitHub代码托管平台被微软收购，开源社区平台注定自身赚起钱来相当吃力。未来GitHub加入了微软生态，又会扮演着什么样的角色？在GitHub“沦落”前，这些自动驾驶项目值得多看几遍。gitHub是一个面向开源及私有软件项目的托管平台，因为只支持git 作为唯一的版本库格式进行托管，故名gitHub。作为开源代码库以及版本控制系统，Gith...
2018-06-05 09:15:02
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原创 利用OpenAI Gym建立一个简单的自动驾驶模拟器
（长按识别上方二维码，报名第29届IEEE IV大会 ）如何建立一个简单的自动驾驶汽车模拟器？本文作者蒙特利尔大学专注于编译器设计 Maxime Chevalier 博士，在OpenAI Gym环境中开发了自己的自动驾驶模拟器，并用于Duckietown小黄鸭开源项目中，代码和教程都已公布。Maxime Chevalier蒙特利尔大学博士专注于编译器设计作为我的新工作的一部分，我一直在和Liam ...
2018-05-23 11:13:33
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原创 美团入局自动驾驶的三个动作
（长按识别上方二维码，报名第29届IEEE IV大会 ）美团入局无人驾驶并非头脑发热，而是看准了未来出行领域的因无人驾驶技术所产生的巨大变革，结合企业愿景及自身业务定位的优势，美团的自动驾驶之路先从末端配送外卖开始，最后一步一步进阶到无人车载客。而近期，美团在自动驾驶领域的三个动作充分显示了现阶段美团对自动驾驶技术及人才的渴求！5月19日，美团宣布美团外卖日完成订单量已突破2000万。 据悉美团有...
2018-05-23 11:12:38
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原创 2018 IEEE IV国际智能车会议论文接收量创历史新高！
（长按识别上方二维码，报名第29届IEEE IV大会 ）距离2018 IEEEIV 国际智能车会议开幕还有一个月左右的时间，大会组委会近日公布了本届IV会议论文收录情况。本届IEEE IV大会共收到来自34个国家的603篇论文，接收论文356篇，录取率为59%，其中282篇Contributed paper，21篇SpecialSession Paper，53篇Workshops paper。由I...
2018-05-17 11:20:28
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原创 MIT最新研究：无需3D地图，利用GPS和LiDAR在乡村道路上，实现自动驾驶
（长按识别上方二维码，报名第29届IEEE IV大会 ）高精度地图是无人驾驶发展成熟标志之一，在横向/纵向精确定位、基于车道模型的避让等都离不了高精度地图。然而，在一些偏远的乡村道路环境中，绘制高精度地图有很大的难度。MIT最近曝光了他们近期的研究成果，利用拓扑地图、开放式街道地图（OSM）和本地局部感知系统，无需3D地图，在乡村道路实现了自动驾驶。目前，最先进的自动驾驶系统一般都依靠详细、精确的...
2018-05-08 14:01:51
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原创 这家自动驾驶公司准备把安全测试过程开源！部分文件，流程，代码已公布
（长按识别上方二维码，报名第29届IEEE IV大会 ）受Uber汽车致命车祸事故的影响，自动驾驶出租车公司Voyage（航程）近日宣布，将开放其安全测试的程序，文件和代码，以避免未来发生的事故。“在Uber事故发生后，我们必须花时间让人们平静下来，并告诉大家这是一起小概率事件，”Voyage首席执行官奥利弗卡梅隆在接受Ars Technica采访时说，“但事实是，行业中的每个人都有自己的技术和安...
2018-04-27 14:22:22
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原创 华为最新5G V2X高级使用案例曝光，未来交通是这样的！
（长按识别上方二维码，报名第29届IEEE IV大会 ）随着智能网联技术的发展，汽车与其他车辆、运输基础设施、行人以及数据中心的联系越来越紧密。近日，华为德国慕尼黑研究中心发表一篇关于5G车联网论文，论文中概述了他们对未来交通的设想。未来交通究竟是怎样一种模式？什么样的标准将支撑所有这些V2X之前进行交流？（下载完整版论文请后台回复：华为5G）。目前汽车操作系统可以运行从信息娱乐到自动驾驶的几乎所...
2018-04-23 10:15:09
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原创 在激光雷达点云上实现「实时3D目标检测」，德国伊尔梅瑙工业大学做到了
（长按识别上方二维码，报名第29届IEEE IV大会 ）近年来，随着汽车激光雷达传感器的巨大完善，点云处理对自动驾驶而言变得越来越重要。本文首次提出了基于激光雷达的点云3D目标检测的第一个实时高效深度学习模型Complex-YOLO，其通过一个特定的复杂的回归策略来估计笛卡尔空间（Cartesian space）中的多类三维立方体，从而扩展YOLOv2（一种用于RGB图像的一个快速二维标准目标检测...
2018-04-23 10:14:20
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原创 李力，王飞跃丨地面交通控制的百年回顾和未来展望
（长按识别上方二维码，报名第29届IEEE IV大会 ）本论文从道路通行权角度回顾了过去100多年地面交通控制发展的几个关键转变点，对比了各个时期交通路权的获取方式和性能。并且特别结合了目前新兴的车联网、无人车和自动驾驶技术，探讨了基于规划分配或竞价获取的交通路权分配，分析了今后 50 年地面交通控制的发展方向。后台回复：交通控制论文，可获取PDF版论文。本文经《 自动化学报 》授权，由智车科技（...
2018-04-23 10:13:20
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原创 rFpro推出自动驾驶模拟平台，能以每秒120帧的速度运行高清质量图形
（长按识别上方二维码，报名第29届IEEE IV大会 ）在之前的文章中，我们盘点过自动驾驶模拟软件。最近，编辑发现一家英国的公司rFpro推出了一种模拟平台图像清晰，能够以最低每秒120帧的延迟速度运行高清质量图形，性能，响应速度和模拟都处于世界领先水平。英国的驾驶模拟公司rFpro推出了一个模拟平台来培训和开发自动驾驶汽车。它利用数字环境准确地反映真实世界，使汽车制造商能够在任何可想象的情况下测...
2018-04-18 15:24:14
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原创 英国首个独立的自动驾驶车载5G试验场落地，将开启5G自动驾驶新时代！
（长按识别上方二维码，报名第29届IEEE IV大会 ）自动驾驶和5G是当前全球企业和媒体最为关注的两大热点，而两者结合又是大家瞩目的焦点。5G到底将会在自动驾驶中发挥怎样的作用？随着5G的加快到来以及自动驾驶技术的不断发展，此次助力互联及自动驾驶汽车研发的英国米尔布鲁克5G试验场被媒体报道，或是5G结合自动驾驶市场化的一个信号，将会引爆5G应用于自动驾驶行业，全球各地的自动驾驶车载5G试验场将会...
2018-04-18 15:23:15
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原创 边缘计算和云计算的混合方案才是自动驾驶的未来？
（长按识别上方二维码，报名第29届IEEE IV大会 ）边缘计算、雾计算和云计算将在自动驾驶领域发挥什么样的作用？哪些任务交给边缘计算，哪些交给云端？在之前的文章中，曾多次提到过5G网联技术将给自动驾驶带来的巨大变化。5G网络能提供20Gbps速率，时延仅仅1毫秒，每平方公里100万连接，网络稳定性可达99.999%的下一代蜂窝无线通讯网络，将从单车的信息流共享、车队的编队无人化、远程驾驶三个方面...
2018-04-18 15:21:36
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转载 自动驾驶汽车的传感器该如何布置
我从智车科技（IV_Technology）上转载来的，第一次发稿还不太会用。热文推荐：自动驾驶模拟软件“无人驾驶汽车的研究越来越多，各环境感知传感器的分布位置也不同，到底这些传感器要遵循一个什么样的布置原则？请看本文介绍。”传感器介绍智能驾驶汽车环境感知传感器主要有超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、单/双/三目摄像
2018-01-23 09:45:45
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