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原创 msckf-vio+ubuntu18实现

msckf-vio+ubuntu18实现

2022-11-09 08:31:19 903 1

原创 A-LOAM的实现

A-LOAM的在ubuntu下环境安装并实现。

2022-11-08 21:38:54 185

原创 PCL学习之二写入点云数据

点云库PCL从入门到精通学习笔记

2022-09-23 19:32:31 711

原创 PCL学习之一读取PCD文件

点云库PCL从入门到精通学习笔记

2022-09-22 21:45:17 1660

原创 基于Opencv的简单双摄像头图像实时拼接

#include"opencv2/opencv.hpp"using namespace cv;////行数相等拼接 同行拼接Mat comMatR(Mat Matrix1,Mat Matrix2,Mat &MatrixCom){ CV_Assert(Matrix1.rows==Matrix2.rows);//行数不相等,出现错误中断 Mat.........

2022-07-01 21:35:57 4074 1

原创 STM32 F1 TIM8 4通道同时PWM出波 4通道同时PWM输出

void TIM8_PWM_Init(u16 arr,u16 psc){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; ...

2022-07-01 21:34:46 6038 7

原创 QT之鼠标点击事件学习

最近在学习点击鼠标事件,在这分享给大家

2022-07-01 21:33:20 14431

原创 STM32 TIM1 F1 四通道完全重映射PWM 配置

void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_AP...

2022-07-01 21:32:46 7268 4

原创 STM32 F1 TIM4 4通道PWM同时输出

void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_AP...

2022-07-01 21:31:42 12711 11

原创 MSP430时钟倍频设置 亲测 MSP430F5529有效

void initClock(){ UCSCTL6 &= ~XT1OFF; //启动XT1 P5SEL |= BIT2 + BIT3; //XT2引脚功能选择 UCSCTL6 &= ~XT2OFF; //打开XT2// PMMCTL0 |=PMMPW+ PMMCOREV_3; PMMCTL0_H = 0xA5...

2022-07-01 21:31:06 2328 3

原创 ceres1.14+ubuntu18的安装

ceres1.14+ubuntu18的安装,适用Vins的运行

2022-07-01 20:52:12 322

原创 ubuntu18+D435+RealsenseSDK安装

ubuntu18+D435+RealsenseSDK安装

2022-07-01 20:39:49 399

原创 飞控与ROS通信之路之准备工作

飞控与ROS通信之路之准备工作

2022-06-28 19:25:24 806 5

原创 kalibr+ubuntu 环境搭建

kalibr+ubuntu安装

2022-06-28 17:17:04 706 4

原创 飞控与ROS通信之路之环境搭建(ubuntu18环境下)

飞控与ROS通信之路之环境搭建(ubuntu18环境下),一步步实现与飞控通信。

2022-06-28 14:09:42 1426

原创 ubuntu18+Pangolin的安装

ubuntu18+Pangolin的安装

2022-06-26 14:11:42 772

原创 ubuntu18+eigen3的安装

ubuntu18+eigen3的安装

2022-06-26 11:11:14 701

原创 ubuntu18+opencv配置

ubuntu18+opencv配置

2022-06-25 21:35:00 1104

原创 D435关闭结构光(ubuntu条件下)

D435关闭机构光

2022-06-24 21:43:32 298

原创 polygon_coverage_planningPublic环境配置

polygon_coverage_planningPublic环境配置

2022-06-24 20:37:53 536 2

原创 ubuntu18+ros安装

ROS安装!在ubuntu18+ros下安装。

2022-06-24 19:13:51 2020

图片批量缩放.zip图片的批量缩放

图片的批量缩放,用python+opencv实现。用于缩小或者扩大图片,实现对图片的处理。

2020-03-24

视频分解为图片.zip python 实现

将视频分解为图片,广泛用于深度学习,图片来源的获取,进行深度学习,python+opencv实现此功能。

2020-03-24

SIFT模板匹配.zip

SIFT即尺度不变特征变换,是用于图像处理领域的一种描述,python 实现图片之间的模板匹配。亲测可用

2020-03-24

darknet-master.zip

yolo3 daeknet 训练模型 vs生成版本版本,建议搜索vs+darknet+yolo3 自己根据我的压缩本训练自己的数据

2020-03-15

历年国赛电赛题目.zip

历年全国电子设计大赛题目 更新至2019 1993-2019全国大学生电赛国赛题目 1993-2019全国大学生电赛国赛题目 2019!!!!!

2020-01-13

ESP8266.zip

ATK-ESP8266 STM32 F103代码 第六届工训国赛机器人比赛使用

2019-06-17

TCS34725.zip

TCS34725 STM32 F1 测试代码 OLED实时显示数值,颜色传感器使用 改自https://download.csdn.net/download/chen916135259/9908729

2019-05-11

基于555芯片频率,占空比,赋值可调矩形波发生器multisim13文件

基于555芯片频率,占空比,赋值可调multisim13文件,可直接仿真。

2019-01-07

JY61陀螺仪STM32F1测试代码

JY61陀螺仪STM32测试代码 0.96寸OLED显示 使用串口通信

2018-11-03

历年全国电子设计大赛题目 更新至2017 请下我2020 1月份更新那个

历年全国电子设计大赛题目 更新至2017 1993-2017全国大学生电赛国赛题目 1993-2017全国大学生电赛国赛题目

2018-08-22

浙江省历年电赛题目,更新至2018

浙江省历年电赛题目,更新至2018 2006-2018浙江省大学生电子设计竞赛题目

2018-08-22

MSP430F5529配置主频函数2.0

内含三个时钟配置函数,三种配置为1.MCLK:24MHZ,SMCLK:12MHZ,ACLK:48KHZ 2.MCLK:16MHZ,SMCLK:8MHZ,ACLK:32KHZ 3.16MHZ,SMCLK:1MHZ,ACLK:32KHZ

2018-08-12

STM32 DMA 函数发生器

仅适用与正点原子Mini开发板 用DMA实现函数发生器 三角矩形正弦波按键调节 笔者前期写的 大神勿喷

2018-08-07

基于MSP430F5529和OPENMV追球小车

基于MSP430F5529和OPENMV追球小车 串口通讯 波特率 9600

2018-07-17

FDC2214 MSP430F5529代码

中景原子显示四通道数据 适合淘宝店铺浮点科技 设计的FDC2214

2018-07-15

MSP430F5529配置主频函数

MSP430F5529配置主频函数 J将MCLK SMCLK 提高至24.969MHZ,亲测有效

2018-07-15

FDC2214资料集及STM32测试代码

FDC2214资料集及STM32测试代码 包括PCB图和学习资料集合

2018-07-14

STM32F1 直线倒立摆程序代码

STM32F1 直线倒立摆程序代码 所使用功能 STM32正交编码

2018-07-14

MSP430F5529 例程源码

MSP430F5529开发板 包含口袋版程序例程 例程源码集合

2018-07-14

MSP430F5529 A/D 采集

MSP430F5529 A/D 采集 单通道 重复转换 序列多通道重复采集

2018-07-14

树莓派的python简易教程,包含各种PDF文件,教你如何使用Python.

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2018-06-12

2.4G全双工高速连传串口通信模块E39-TTL-100用户手册(nRF24L01+PA)

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2018-06-12

ST32F1TIM3 CH1 CH2 完全重映射出波

STM32 F103 库函数版本的TIM3 CH1 CH2 完全重影射出波PWM.

2018-06-12

单片机的PID控制算法C语言实现

想写介绍增量式PID和位置式PID的控制算法,及如何用C语言实现。

2018-06-12

基于OPENMV的颜色追踪 与ST32一次性传输 X Y坐标 大神勿喷

OPENMV捕捉到颜色模块,并处理他的目标,得出X Y值 并加入串口检验位 此次校验位为 字符sp

2018-05-13

空空如也

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