weixin_41309689的博客

中位值平均滤波法 A、方法：     相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”     连续采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值     然后计算N-2个数据的算术平均值         N值的选取：3~14 B、优点：     融合了两种滤波法的优点     对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差 C、缺点：     测量速度较慢，和算术平均滤波法一样     比较浪费RAM

一阶低通滤波算法(Yn=a*Xn+(1-a)*Y(n-1))对周期性干扰具有良好的抑制作用，适用于波动频繁的参数滤波，其不足之处是带来了相位滞后，灵敏度低。滞后的程度取决于a值的大小。同时，它不能滤除频率高于采样频率1/2（奈奎斯特频率）的干扰信号。

PID调节的实质是根据输入的偏差值，按比例、积分、微分的函数关系进行运算，运算结果用以控制输出。此代码为增量型PID程序。

PID调节的实质是根据输入的偏差值，按比例、积分、微分的函数关系进行运算，运算结果用以控制输出。此资源为防积分饱和的位置型PID的PLC程序。

递推平均滤波法 A、方法：     把连续取N个采样值看成一个队列     队列的长度固定为N     每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则)     把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果         N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4~12；温度，N=1~4 B、优点：     对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高     适用于高频振荡的系统 C、缺点：     灵敏度低     对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差     不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差     不适用于脉冲干扰比较严重的场合     比较浪费RAM

A、方法：     连续取N个采样值进行算术平均运算         N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低         N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高         N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4 B、优点：     适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波     这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动 C、缺点：     对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用     比较浪费RAM

限幅滤波法 A、方法：     根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）     每次检测到新值时判断：     如果本次值与上次值之差A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值 B、优点：     能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰 C、缺点     无法抑制那种周期性的干扰     平滑度差.

中位值滤波法 A、方法：      连续采样N次（N取奇数）     把N次采样值按大小排列     取中间值为本次有效值 B、优点：     能有效克服因偶然因素引起的波动干扰     对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果 C、缺点：     对流量、速度等快速变化的参数不宜.