奶油芝士汉堡包-CSDN博客

原创 container_of

container_of宏是Linux内核中广泛使用的一个宏。这个宏有三个参数。作用：从一个结构体的成员指针反推出这个结构体的指针。常用于处理链表、树等数据结构。

2024-04-21 11:44:28 160

原创解决报错Error:Flash Download failed - “Cortex-M3”

解决报错Error:Flash Download failed - "Cortex-M3”

2024-04-06 21:51:57 127

原创 Klipper解决问题汇总

解决Klipper下位机ID获取失败问题解决限位开关连接问题

2024-03-12 22:02:34 559

原创控制系统的带宽

开环带宽、闭环带宽、带宽作用和计算带宽

2024-03-05 22:05:29 858 1

原创 FDM型3D打印机学习

FDM打印机原理、结构、控制等学习。

2024-03-03 00:08:01 1028

原创（时域和频域）控制系统响应速度和稳定性分析

控制系统性能分析，从时域和频域对系统的响应速度和稳定性分析，并仿真验证

2023-12-09 10:27:00 2012 2

原创二阶低通滤波器（二阶巴特沃斯滤波器）

二阶低通滤波器（二阶巴特沃斯滤波器）设计和使用，且与一阶滤波器比较

2023-11-19 16:44:11 3133

原创一阶低通滤波器（一阶巴特沃斯滤波器）

一阶巴特沃斯滤波器Filter Designer参数设计：设计参数使用在离散系统中！

2023-11-16 22:48:38 604

原创一阶低通滤波器（一阶RC滤波器）

一阶滞后滤波器，是一种以数字形式实现电路RC滤波的方法。

2023-11-06 22:51:37 204

原创二阶系统时域响应

二阶系统微分方程二阶系统传递函数。

2023-10-21 22:28:33 1450

原创一阶系统阶跃响应实现规划方波目标值

C语言实现一阶系统单位阶跃响应

2023-10-20 22:30:55 362

原创卡尔曼滤波

方差，协方差，高斯分布，矩阵求导，卡尔曼滤波公式推导、参数调整、仿真

2023-08-26 22:56:27 1031

原创 Matlab的Filter Designer工具设计二阶低通滤波器

设计一个二阶巴特沃斯低通滤波器用于嵌入式软件滤波

2023-08-12 22:28:46 1087

原创 C语言浮点数判断相等

C语言浮点数判断相等

2023-08-12 21:08:16 692

原创 Keil仿真读取数据到PC端

使用Keil进行仿真时，在Watch Window中可以查看变量、数组等数据，如果需要做数据处理或分析，需要将大量的数据读取并保存到PC端log、txt或excel等文件。exec打印数据方法。

2023-08-01 23:25:34 651

原创【Luenberger Observer】龙贝格观测器及示例Matlab仿真

Luenberger Observer，龙贝格观测器，通过在原系统添加基于输出误差校正项，构造状态空间方程

2023-05-04 22:52:05 3634 1

原创拉普拉斯变换

在s的某一域内收敛，则由此积分所确定的函数称为函数f(t)的拉普拉斯变换式，式中，F(s)称为 f(t)的拉普拉斯变换（象函数）。设函数 f(t)，当 t>0 时有定义，而且积分。若 a 和 b 为常数，且。

2023-04-29 21:40:50 927

原创级数求和公式

级数求和公式

2023-04-29 21:38:31 4170

原创状态空间方程转换传递函数

状态空间方程转换传递函数

2023-04-29 21:28:38 2785 4

原创【离散系统】传递函数和状态空间方程离散化

离散系统、传递函数离散化、状态空间方程离散化、z变换和z反变换、差分方程

2023-04-24 23:20:41 8353

原创数值分析——求积公式

Newton-Leibniz公式（1）如下，只需要找到f(x)的一个原函数F(x)就可以求得定积分的值，但是解决实际问题时会有一些情况不能直接使用Newton-Leibniz公式。数值积分的基本思想：对定积分中的被积函数f(x)用简单的函数近似替代。

2023-03-23 23:25:34 7000 1

原创 Matlab截取J-Scope数据

Matlab截取J-Scope数据

2023-03-13 23:30:29 900

原创（矩阵）一阶微分方程和伯努利方程

伯努利方程、一阶线性微分方程求解、矩阵的一阶线性微分方程求解

2023-03-08 23:20:42 1243

原创【LADRC】线性自抗扰控制

LADRC算法、推导二阶线性系统为例、n阶、LADRC一阶和二阶系统使用零阶保持离散化、参数整定方法

2022-11-13 23:00:00 18220 9

原创【PID】比例积分微分控制

PID 控制是对输入与输出之间误差的控制。

2022-11-08 23:08:12 2257

原创低通滤波器、陷波滤波器和巴特沃斯滤波器

低通滤波器、陷波滤波器、巴特沃斯滤波器

2022-10-12 23:22:43 1112

原创 C语言波形实现三角波和正弦波

C语言波形实现三角波和正弦波

2022-09-10 22:35:04 6823 7

原创【Linux驱动开发】串口

UART驱动

2022-05-17 09:03:22 1502 1

原创【Linux驱动开发】SPI

SPI主机驱动、SPI设备驱动

2022-05-15 17:54:41 1426

原创【Linux驱动开发】I2C

I2C

2022-05-08 21:04:17 1266

原创【Linux驱动开发】RTC

RTC

2022-05-05 16:01:12 1073

原创【Linux驱动开发】LCD

LCD、framebuffer

2022-05-04 21:29:30 930

原创【Linux驱动开发】input子系统

input子系统

2022-05-02 17:56:43 1634

原创【Linux驱动开发】MISC

MISC杂项驱动

2022-04-30 20:42:11 803

原创【Linux驱动开发】platform

platform，驱动-总线-设备模型，platform总线，platform驱动、platform设备

2022-04-29 16:26:17 387

原创【Linux驱动开发】异步通知

异步通知、信号，fasync

2022-04-25 21:19:01 269

原创【Linux驱动开发】阻塞和非阻塞IO

阻塞和非阻塞IO；等待队列，等待队列项，等待队列头，等待事件，等待唤醒；轮询，select，poll，epoll

2022-04-25 15:17:09 556

原创【Linux驱动开发】中断

中断API函数，中断上半部和下半部，软中断，tasklet，工作队列，设备树设置中断信息，获取中断号

2022-04-21 10:31:33 1925 1

原创【Linux驱动开发】定时器

定时器、jiffies、延迟函数

2022-04-19 21:50:44 874

原创【Linux驱动开发】file_operations结构体

file_operations结构体常用成员函数

2022-04-19 20:52:18 708

二阶巴特沃斯滤波器，以及和一阶滤波器的比较

2023-11-19

一阶巴特沃斯滤波器，simulink传递函数和代码仿真实现

2023-11-16

一阶滞后滤波器，matlab函数实现对噪声的滤波

2023-11-08

卡尔曼滤波Simulink仿真

2023-08-26

龙贝格观测器Matlab仿真

2023-05-05

lapack_win32_MT.dll

2021-08-04

曼大学术写作Academiv-Phrase-Bank.pdf

曼大学术写作Academiv-Phrase-Bank，对SCI英文论文写作有帮助。 A compendium of commonly used phrasal elements in academic English in PDF format

2020-06-12

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人