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RSS订阅转载 卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波
看到一篇博客写的很漂亮,记录下来,希望更多人看到这样好的讲解.零基础读懂“扩展卡尔曼滤波”——上篇https://www.jianshu.com/p/4ccac1da3f3f零基础读懂“扩展卡尔曼滤波”——中篇https://www.jianshu.com/p/f78082643ea2零基础读懂“扩展卡尔曼滤波”——中篇https://www.jianshu.com/...
2019-10-10 21:36:30
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原创 C++辗转相除法求出最大公因数
样例输入6 9样例输出3程序#include <stdio.h>using namespace std;int gcd(int m,int n){ if (m % n == 0) { return n;//如果他们是倍数关系，那么就是最小的数 } else { return gc...
2019-08-04 16:56:59
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原创 【ROS调试出错】Import Error:No module named rospkg
原因分析： 装ros的时候，python默认是python2.7, 我电脑上没有装anaconda和pytorch，运行roslaunch时一切正常。后来装上anaconda后就报错啦，原因是：装anaconda的时候默认添加了PATH环境变量，此时的python是python3.6, 如此一来python3.6就成了最先启用的python，而python3.6中没有ros的许多p...
2019-07-05 21:51:43
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原创 ROS中两个电脑之间ssh通信（ROS多机通信计算机网络配置）
ROS中两个电脑之间ssh通信PC:即个人电脑，ip是202.204.53.186图一：PC-bashrc图二：PC-hostspc上终端启动：ssh [email protected]进入nuc页面图1：启动图2：建图图3：保存地图图4：自主导航（注意建图和导航不能同时开启）pc端的设置大致如上所示。自主导航时实际调用地图...
2019-07-05 21:22:43
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原创 用递归实现，显示用1分、2分和5分的硬币凑成1元，一共有多少种方法。
一：选择题分析：541种 分情况讨论x为一分钱,y为2分钱,z为5分钱设:ax+by+cz=100我们从最大的5分钱来讨论,c可取[0,20]的整数.当c取0时,b可取[0,50]一共51种,对应的a也是51个,那么该组解为51当c取1时,b可取[0,47]一共48种,对应的a也是48个,那么该组解为48当c取2时,b可取[0,45]一共46种,对应的a也是46个,那么该组解为46...
2019-05-15 21:33:15
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原创 阿里电话面-c++开发（2019.4.27）
一：阿里电话面-c++开发（2019.4.27）c++:１．虚函数、进程与虚拟地址（操作系统里面的）？在基类的函数前面加上virtual关键字，使用虚方法可以实现类的动态绑定，即根据对象运行时的类型确定调用哪个类的方法，而不是根据对象定义时的类型确定调用哪个类的方法。实现了函数的多态。进程与虚拟地址：不懂，后来百度的。32位系统下每个进程都会分配4G的虚拟内存空间，而其实所有进...
2019-04-30 18:25:23
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原创 将一根木棍分成三段，求这三段构成三角形的概率 和 在一圆周上任意取三个点构成锐角三角形的概率是多少
将一根木棍分成三段，求这三段构成三角形的概率设线段长度为a，任意分成三段长分别为x，y和a-x-y，显然有x>0，y>0，a-x-y>0，将这三个约束条件画到(x,y)二维平面坐标系上，这三条直线围成了一个直角三角形即为可行域（图1），其面积为(1/2)a^2。而这三段长能构成三角形的条件是：任意两边之和大于第三边，也就是下面三个不等式得同时成立：x + y >...
2019-03-30 15:33:13
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转载 Unicode(UTF-8, UTF-16)令人混淆的概念 和 python unicode转中文及转换默认编码
Unicode(UTF-8, UTF-16)令人混淆的概念[转载](https://www.cnblogs.com/fnlingnzb-learner/p/6163205.html)为啥需要Unicode 我们知道计算机其实挺笨的,它只认识0101这样的字符串,当然了我们看这样的01串时肯定会比较头晕的,所以很多时候为了描述简单都用十进制,十六进制,八进制表示.实际上都...
2019-03-29 22:00:35
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原创 ［编程］C++判断四个点能否构成正方形
方法一：判断方法：三个条件同时满足（1：四条边相等，2：边不为0，3：有一个直角）https://blog.csdn.net/qq_29567701/article/details/79676736方法二：思路： 计算所有点之间的distance。 如果能构成正方形，结果必定只有两个。 如果两个结果的比值为cos(PI/4)，返回Yeshttps://blog.csdn...
2019-03-27 20:25:44
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原创 ros可视化工具rviz使用教程
ros可视化工具rviz使用教程参考网址1.views1.1 orbit方式轨道相机只是围绕焦点旋转，同时始终注视着这一点。当您移动相机时，焦点可视化为小圆盘：控制鼠标左键：单击并拖动以围绕焦点旋转。鼠标中键：单击并拖动以移动摄像机向上和向右矢量形成的平面中的焦点。移动的距离取决于焦点 - 如果焦点上有一个物体，并且您单击其顶部，它将保持在您的鼠标下方。鼠标右键：单击并拖动以放...
2019-01-18 12:01:37
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原创 tensorflow之张量
Tensor(shape=(2,),dtpye=float32):表示这个张量是一个一位数组，且数组的长度为2 x=tf.placeholder(tf.float32,shape=(1,2)name="input"):表示一行两列的数组图1： 图2： ...
2018-12-19 20:27:20
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原创 Ubuntu14.04下安装protobuf 2.6.1和bazel0.16.1
一、安装protobuf 2.6.11. 下载protobufhttps://github.com/google/protobuf/releases/download/v2.6.1/protobuf-2.6.1.tar.gz2. 安装protobuftar -zxvf protobuf-2.6.1.tar.gz # 解压sudo apt-get install build-ess...
2018-12-19 17:25:53
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原创 【机器学习二】损失函数、代价函数、目标函数额区别
损失函数（Loss Function ）是定义在单个样本上的，算的是一个样本的误差。代价函数（Cost Function ）是定义在整个训练集上的，是所有样本误差的平均，也就是损失函数的平均。目标函数（Object Function）定义为：最终需要优化的函数。等于经验风险+结构风险（也就是Cost Function + 正则化项）。关于目标函数和代价函数的区别还有一种通俗的区别：...
2018-12-19 11:19:00
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原创 【机器学习一】梯度下降算法、随机梯度下降算法、批量梯度下降与梯度上升算法的比较
梯度下降法、随机梯度下降算法、批量梯度下降梯度下降：梯度下降就是我上面的推导，要留意，在梯度下降中，对于θ的更新，所有的样本都有贡献，也就是参与调整θ其计算得到的是一个标准梯度。因而理论上来说一次更新的幅度是比较大的。如果样本不多的情况下，当然是这样收敛的速度会更快啦~ 随机梯度下降：可以看到多了随机两个字，随机也就是说我用样本中的一个例子来近似我所有的样本，来调整θ，因而随机...
2018-12-19 11:15:16
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转载 Linux环境变量设置/etc/profile、/etc/bashrc、~/.profile、~/.bashrc区别
登入系统读取步骤： 当登入系统时候获得一个shell进程时，其读取环境设定档有三步 : 1.首先读入的是全局环境变量设定档/etc/profile，然后根据其内容读取额外的设定的文档，如 /etc/profile.d和/etc/inputrc 2.然后根据不同使用者帐号，去其家目录读取~/.bash_profile，如果这读取不了就读取~/.bash_login，这个也读...
2018-10-09 16:13:27
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转载 Ubuntu14.04安装Torch7笔记（torch安装教程）
利用快捷键Ctrl+Alt+T打开Ubuntu终端第一步：获取安装LuauJIT（C语言编写的Lua的解释器）和Torch所必需的依赖包。代码如下： 1 git clone https://github.com/torch/distro.git ~/torch --recursive 如果提示git还未安装，在终端输入命令： sudo apt-get install git...
2018-10-05 22:04:09
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原创 linux中文件使用权限
linux中，常常涉及到权限的问题。文件的权限有3组，owner,group,other，每一组都有rwx三种设置。r(4)：可读；w(2)：可写；x(1)：可执行。我们在执行shell命令ls -l时，就会显示出文件的所有信息，第一组就是文件属性中的高级属性，权限。这一组总共有10格，每一格是一个bit。 第一个是特殊位： d表示目录； l表示连接文件； -表示普通文件...
2018-09-21 15:42:41
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原创 一个简单的CMake工程示例以及运行过程
在工程目录下，构建目录src,include,lib,bin。在src目录下存放源代码文件，include目录下存放头文件，lib目录用于存放生成的库（动态库或者静态库），bin目录存放最终生成的可执行文件。src目录存放main.cpp和lib_demo.cpp的源文件：main.cpp#include <iostream>#include "main.h"#inc...
2018-09-20 21:25:29
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转载 CMake中构建静态库与动态库及其使用（CMakeLists的一些解释）
本节的任务：１，建立一个静态库和动态库，提供HelloFunc函数供其他程序编程使用，HelloFunc向终端输出Hello World字符串。２，安装头文件与共享库。3， 编写一个程序使用创建的共享库（静态库和动态库）。 cd /home/ccj/CMakeDemomkdir t3 cd /backup/cmake/t3mkdir lib ...
2018-09-20 21:20:17
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转载 ubuntu下安装cmake及cmake简单使用,CmakeList的编写和参数详解
安装过程 首先去官网下载安装包,选择“XX.tar.gz”源码安装包 输入如下命令 $tar -zxvf xx.tar.gz $./bootstrap $make $make install 输入以上命令后就已经可以在ubuntu上安装好cmake编写简单的cmake使用cmake首先得有个CMakeList.txt文件，你需要把配置信息写在该...
2018-09-19 21:55:32
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原创 ./configure、cmake、make、make install 命令
这些都是典型的使用GNU的AUTOCONF和AUTOMAKE产生的程序的安装步骤note:1.如果经常在Linux系统下面与C、C++文件打交道的话，一定经常遇到四/五步走：mkdir buildcd buildcmake ..make// 如果是安装依赖库的时候会用到make install前两步并不难理解，就是想把对应项目的编译文件放在build目录下，这样便于管理。如...
2018-09-19 21:49:40
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翻译 BDD100K:大规模不同驾驶视频数据库
BDD100K:大规模不同驾驶视频数据库 TL;博士,我们释放了最大和最多样化的驾驶视频数据集与丰富 注释叫做BDD100K。 你现在可以访问数据的研究http://bdd-data.berkeley.edu。 我们有 最近发布的一个arXiv 报告在上面。 还有时间来参与我们2018年CVPR挑战! 大规模、多样化,开车,视频:选择四个自主驾驶将改变在每一个社区的生活。...
2018-09-12 21:13:14
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空空如也
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