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原创 hdl-grap-slam 运行以及编译
一、HDL-GRAPH-SLAM的安装以及运行所需依赖:OpenMP(安装GCC即可)2.PCL1.73.g2o(sudo apt-get install ros-kinetic-libg2o)4.suitesparse(Ubuntu自带)ros包依赖1)geodesy2)nmea_msgs3)pcl__ros4) ndt_omp一:安装依赖#sudo apt-get install ros-kinetic-geodesy ros-kinetic-pcl-ros ros-k
2020-08-18 09:17:08 1163
空空如也
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