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控制分配工具箱,QCAT工具箱,matlab程序
本资源为开源matlab程序。
作者:Ola Harkegard。
QCAT1.2.1控制分配工具箱,包括:直接分配,动态分配以及仿真算例等等。
程序列表:
1. Control allocation using interior point method;
2. Control allocation using sequential least squares;
3. Control allocation using weighted least squares;
4. Control allocation using minimal least squares;
5. Control allocation using interior point method;
6. Control allocation based on cascading generalized inverses;
7. Control allocation using a fixed-point iterations;
8. Direct control allocation;
9. Compute dynamic control allocation filter.
基础性较强,适合研究控制分配的初学者。
具体内容请参考:
[1]. http://research.harkegard.se/
[2]. https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/4609-qcat (需要注册mathworks会员)
2019-04-12
A Linear Systems Primer - Panos J. Antsaklis & Anthony N. Michel, 英文原版, 含书签和目录.
英文原版,可编辑. 包含书签和目录. 目录可跳转.
The purpose of this book is to provide an introduction to system theory with
emphasis on control theory. It is intended to be the textbook of a typical
one-semester course introduction to systems primarily for first-year graduate
students in engineering, but also in mathematics, physics, and the rest of the
sciences. Prerequisites for such a course include undergraduate-level differential
equations and linear algebra, Laplace transforms, and modeling ideas
of, say, electric circuits and simple mechanical systems. These topics are typically
covered in the usual undergraduate curricula in engineering and sciences.
The goal of this text is to provide a clear understanding of the fundamental
concepts of systems and control theory, to highlight appropriately the principal
results, and to present material sufficiently broad so that the reader will
emerge with a clear picture of the dynamical behavior of linear systems and
their advantages and limitations.
2019-03-05
非线性系统(第三版, 中文版) Hassan K. Khalil 著, 朱义胜等译. 包含目录和书签.
经典非线性系统教材(中文翻译), 包含目录和书签. 手工制作目录,可跳转. 适合各种电子阅读器.高清无水印.
本书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法;反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析;现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论;非线性反馈控制部分介绍了反馈控制的基本概念的反馈线性化,并给出了几种非线性设计工具,如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步法、基于无源的控制和高增益观测器等。全书已根据作者2011年2月所发勘误表进行了内容更正。
2019-03-05
非线性系统(第三版, 英文版) by Hassan K. Khalil, 包含目录和书签.
经典非线性系统教材, 包含目录和书签. 手工制作目录,可跳转. 适合各种电子阅读器.高清无水印.
本书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法;反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析;现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论;非线性反馈控制部分介绍了反馈控制的基本概念的反馈线性化,并给出了几种非线性设计工具,如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步法、基于无源的控制和高增益观测器等。
2019-03-05
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