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RSS订阅原创 卡尔曼滤波与状态估计例题python实现
卡尔曼滤波与状态估计例题python实现关于卡尔曼滤波的原理这里就不赘述了，很多大佬说的很棒，这里就把网课上看到的例题在这里做一下巩固一下卡尔曼滤波的两个步骤预测更新（Predict):预测状态量：x^=(t∣t−1)=A~x(t−1)+Bu(t)\hat x=(t|t-1)=\widetilde{A}x(t-1)+Bu(t)x^=(t∣t−1)=Ax(t−1)+Bu(t)预测误差...
2020-02-20 17:58:43
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原创 深入理解 “协方差矩阵”（python 模拟）
深入理解“协方差矩阵”协方差矩阵时机器学习中常用的概念，应该是像是牛顿三大定律一样章口就莱。但是真当用到的时候却还是模棱两可，需要重新查资料确认，这次就写一篇文章一次性给自己说清楚，也争取能给大家说清楚。方差和协方差先弄清楚方差和协方差才能深入理解协方差矩阵（以下给出的均为统计学中的定义）方差：是用来度量单个随机变量的变化程度（也称离散程度）协方差：用于衡量两个随机变量总体变化程度。有...
2020-02-20 12:14:16
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原创 Python Opencv 图像预处理（平滑，旋转，反转，扩充）
Python Opencv 图像预处理（平滑，旋转，反转，扩充）做cv项目，由于采集图片不能直接使用，先进行了一定的处理，这里做个记录方便日后查看，又可以给大家一个参考import osimport cv2from PIL import Imageimport numpy as npdef convert_tif_to_jpg(image_path): # 图片转换程序，将所...
2020-02-20 08:38:41
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原创 ROS handbook
ROS Handbook and Notes for Ubuntu文章目录ROS Handbook and Notes for Ubuntu@[toc]Network Setup - Single Machine ConfigurationBasic StructureCreate and build a catkin workspaceROS FilesystemBuilding a ROS ...
2020-01-19 09:12:25
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原创 GitTutorial（命令手册）（更新）
Git 教程（命令查找手册）Setting up git config --global user.name "lucius" # set the user name git config --global user.email "[email protected]" # set the email name git config --global core.editor="nano"...
2020-01-16 10:15:18
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原创 OpenCV 4.1.1 + C++ + VS2017 win10环境配置记录
首先去OpenCV官网现在安装包，官网还有其他版本的安装包，我这里选择了最新的版本 4.1.1文件下载下载完成后得到了一个可执行文件然后点击进行安装这里可以选择想要安装的路径。这个路径最好不要随便设，要方便自己日后能后比较轻松地找到。配置环境变量这里就需要找到自己上一步设置的路径，找到解压后的文件夹，这就是解压后的opencv文件里的样子。打开build文件夹打开环境...
2019-11-01 14:25:58
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原创 关于numpy.outer/dot/multiply的原理记录
关于numpy.outer/dot/multiply的原理记录numpy.outernumpy.dotnumpy.multiplynumpy.outer官方文档numpy.outer(a,b,out=None)计算两个向量的 外积。假设有两个两个向量 a=[a0,a1,a2]a=[a_0,a_1 ,a_2]a=[a0,a1,a2] 和 b=[b0,b1,b2]b=[b_0,b_...
2019-09-02 15:42:09
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原创 安装opencv时 File "<stdin>", line 1, in <module> ImportError: DLL load failed:找不到指定
安装opencvs时，在最后import时总是出现File "", line 1, in ImportError: DLL load failed:找不到指定问题及问题解决我的厄运要从安装Ctex开始，编写这个软件的程序员就应该拉去祭天，他编出一个超级反人类的bug，这个bug虽然在很多年前已经在论坛上被指出，但是一直没改。那就是，只要你要装这个软件，它就会自动把你的所有的环境变量给删除（或者...
2019-06-08 14:59:37
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原创 ubuntu18.04如何截图
最近开始写博客，发现自己竟然不会截图。。。尴尬至极，于是经过一番疯狂百度后，总结出两个截图方法1. 直接用自带的软件直接搜索 {截图} 应用利用快捷方式贴图打开 {设置}选择 {设备}选择 {键盘}找到 [截图] 这个区域，所有和截图有关的快捷键都在这里表明，大家可以根据自己的习惯自己调整快捷键...
2019-04-11 03:33:54
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原创 VMware Pro 15 + Ubuntu18.04 +Java+Anoconda + Tensorflow + Chrome 及其遇到的问题及解决
Ubuntu VMware Pro 15 + Ubuntu18.04 +Java+Anoconda + Tensorflow + Chrome 及其遇到的问题及解决卸载本机原有的虚拟机安装VMware Workstation Pro 15接下来进入Ubuntu的安装。Ubuntu安装后的配置安装谷歌拼音输入法遇到的问题卸载时重启时重启后全屏问题最近在当初的虚拟机上下载的东西有点多，终于导致陪伴了...
2019-04-10 13:18:23
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翻译 如何成为学术论文写作高手（更新ing）
针对华人作者的18周技能强化训练第一编 撰写引言第一章 研究的问题是什么？第二章 这个问题为什么重要？第三章 研究所要指出的是什么矛盾或者尚未被解答的问题？第四章 研究正在挑战或者拓展哪些先前得出的研究结果？第五章 有什么解决方案第二编 撰写研究方法部分第六章 如何研究这个问题？第七章 如何着手？第三编 撰写研究结果部分第八章 观察到了什么？第九章 如何描述数据第四编 撰写讨...
2019-04-09 23:48:48
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原创 Ubuntu18.04安装Latex
Ubuntu 下载 Late及过程中遇到的问题的解决想要学习用Latex做一下笔记，然后就去官网下载，结果发现在解压缩包以后并没有找到传说中的安装教程，于是就去搜索其他的安装方式。然后才发现Ubuntu的伟大之处——直接在终端安装。详细步骤我都写在下面了：其实操作起来很简单，原则上只需要在终端输入以下三行命令：sudo apt-get updatesudo apt-get instal...
2019-04-09 13:29:08
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空空如也
空空如也
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