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原创 windows装ubuntu18.04双系统+安装ROS melodic+YOLOv5（亲测可用）

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2023-10-27 12:05:36 132

原创 jetson xaiver安装pytorch GPU版本

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2022-08-20 21:25:08 420 1

原创 jetson安装cuda,cudnn等

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2022-08-20 21:12:55 2542

原创 非法指令(核心已转储)解决方案

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2022-08-20 20:49:59 2855 2

原创 ROS中python2.7 和 YOLOv5中python3的兼容问题

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2022-08-20 20:44:03 1187

原创 解决QT不能发现QT平台插件

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2022-07-18 15:43:02 1206

原创 使用opencv分割图像（python实现）

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2022-07-16 22:54:22 4588

原创 记录一下ROS系统中python和c++写脚本的区别

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2022-06-29 16:41:36 495

原创 记录一下jetson xaiver 连接51串口

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2022-06-26 21:35:21 230

原创 记录一下脉冲控制伺服电机的过程

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2022-06-20 16:20:36 1114

原创 jetson xavier nx源码编译安装ros-melodic心得（失败）

前言本次换了jetson xavier nx开发板，想着用源码编译安装ros-melodic，前前后后也花了不少时间，但是没有安装成功（已经到最后一步编译了其实），很可惜，但是也有一些经验。首先说一下系统配置本人买回来之后商家就装好了ubuntu18.04系统，使用gcc-7，opencv4（重点在这里），python2.7，准备安装ros添加ros源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -

2022-05-27 15:45:16 382

原创 jetson nano安装ros心得体会（失败）

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2022-05-21 13:59:41 500 3

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