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RSS订阅原创 Dell Linux 装载硬盘，mount Microsoft basic data，“mount: wrong fs type, bad option, bad superblock”
问题描述sudo fdisk -lDevice Start End Sectors Size Type/dev/nvme0n1p1 2048 1333247 1331200 650M EFI System/dev/nvme0n1p2 1333248 1595391 262144 128M Microsoft reserved/dev/nvme0n1p3 1595392 91174...
2020-06-18 09:33:00
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原创 Dell G3 pro ubuntu16.04+Win10双系统，nvidia显卡驱动，nvidia docker测试，问题记录
此博客主要是问题记录，暂不包含完整流程Ubuntu16.04安装1 检测不到系统硬盘原因：是系统默认使用RAID的SSD驱动方式，而Ubuntu并不支持解决：需要在BIOS中把SSD operation改为ACHI。Dell官方给了标准的双系统安装方式，解决了把RAID给成ACHI后WIN10无法正常引导的问题。Nvidia显卡驱动显卡型号为GTX 1660TIMQ查找...
2019-08-26 09:34:42
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原创 ubuntu16.04 升级内核 4.20
升级参考https://blog.csdn.net/csdn_duomaomao/article/details/77668946出现error：Errors were encountered while processing: linux-headers-4.20.0-042000-generic原因：依赖问题解决：执行sudo apt upgrade 发现：Th...
2019-01-04 09:34:12
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原创 编写自己的msg，或使用msg时，找不到对应.h文件
编写自己的msg，或使用msg时，找不到对应.h文件 是CmakeLists出了问题。1 find_package 下添加 message_generation2 在 add_executable 后添加 add_dependencies(yourcpp ${PROJECT_NAME}_generate_messages_cpp)3 package.xml 里添加 ...
2018-09-22 10:38:21
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转载 删除boost或插件后，rqt无法运行
Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/qt_gui/plugin_manager.py", line 454, in restore_settings self._restore_settings_save_obsolete() File "/opt...
2018-09-03 10:33:44
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原创 Ubuntu16.04下安装aprilslam
Ubuntu16.04下安装gtsam-3.2.1，boost问题问题：/usr/include/boost/serialization/detail/stack_constructor.hpp:54:9: error: ‘load_construct_data_adl’ is not a member of ‘boost::serialization’ boost::s...
2018-09-02 22:48:17
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原创 Qt 打开工程，错误显示工程目录
解决办法在最后。 Qt 打开工程，错误显示工程目录新建一个工程，编译之后，用Qt打开发现工程的目录为整个电脑的目录，虽然可以在冗长的检索下找到工作空间，但这显然不是我们希望的。 现象过程中出现的异常现象是1、src下编译生成的CMakeLists，也就是Qt打开的文件权限有误 （还会出现文件带锁的情况，用 chmod ...
2018-08-06 10:50:25
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原创 摄像头定位Apriltags2_ros
Table of Contents1、摄像头内参标定2、Apriltags2_ros3、tag 生成1、摄像头内参标定摄像头内参是否准确直接影响到定位是否准确，因此摄像头的内参标定十分重要笔者标定使用的是ROS下的 camera_calibration 包，roswiki附有很详细的教程 http://wiki.ros.org/camera_calibration 。或者C...
2018-08-03 16:59:33
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原创 用Meshlab处理pcd点云数据（pcd转ply；Meshlab载入.ply失败，Error details：Unespected eof）
Table of Contents1、PCD转PLY2、MeshLab载入.ply失败，Error details：Unespected eof Meshlab不能直接读取pcd格式，因此需要转成ply格式PCD转PLYpcl库自带pcd转ply程序：pcl_pcd2ply使用格式：pcl_pcd2ply demo.pcd demo.ply数量过多，需要进行批处理...
2018-07-26 13:07:41
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原创 WIN10+Visualstudio2015pro+matlab2017a+matconvnet25+cuda9.2+cudnn7.1+NATVLAD环境配置
课程大作业需要，配置网络NATVLAD所需的环境，查看https://github.com/Relja/netvlad要求的依赖，确定自己所需的环境为：Visualstudio2015pro+matlab2017a+matconvnet25+cuda9.2+cudnn7.1matlab2017a参考：https://blog.csdn.net/gisboygogogo/article/detail...
2018-07-10 17:05:28
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空空如也
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