weixin_41066236的博客

磁导航AGV除机械结构之外，电气部分主要包括：车载控制器、磁导航传感器、地标传感器、激光避障传感器、遥控器、触摸屏、急停开关、三色灯、安全触边、电池、伺服驱动器、舵轮（伺服电机）、无线通讯模块等，系统图如下：

CANopen 波特率设置 驱动器支持 10kbps ~1Mbps 范围内波特率，对于 CANopen 的波特率是通过 Modbus 协议 接口利用Cockpit调试软件设置can_Para_CHANGED.BAUDRATE参数来改变驱动器CANopen 通信波特率，设置完成后选择 CANopen 通讯方式并重启完成设置。在 Cockpit 调试软件中参 数设置界面如下图所示。驱动器出厂默认波特率为 500kbps。

磁导航AGV系统做整体的描述及介绍部分案例，从agv控制器，磁导航方案，激光避障，RFID读卡器，agv舵轮，agv伺服驱动器等有介绍。