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原创 k8s多实例与多副本的关系
不同的是,如果你是业务系统,调用某个具有多实例的服务(服务实例A1、服务实例A2...),开始用的是A1,结果任务进行到30%,A1挂了,A2是不会自己主动跑过来接替A1的工作的,你这个业务系统得有一套复杂的业务逻辑,去告诉A2:A1没了,它工作进行到30%,它的工作笔记在第二个抽屉,客户资料在第三个抽屉,还有这个那个巴拉巴拉一大堆交接的数据。多副本是同一个服务实例的复制体,参数配置一毛一样。相同的是,在遇到某个实例或某个副本异常挂掉这个情况之后,其余的实例或副本都可以接替它的工作,完成它未竟的事业。
2024-03-14 10:55:25 320
原创 双目测距公式解析
看双目测距的时候一个公式就给难住了,网上各种解析很多更是弄得云山雾绕,写下自己的一点理解,自认为非常合理。就是这个公式: 点P在成像平面上的两个点Pl、Pr的坐标分别是所谓视差,就是指左右图像上的相同特征点在x坐标上的差值,即图中的d,再看一张图 红色矩形框内的是Pr点在左边成像平面上的相同位置点,则视差d就很明显了,就等于左...
2018-10-18 17:20:13 4397 5
原创 关于随机种子seed()的一点理解
先上一段熟悉的代码:import numpy as npnum=0while(num<5): np.random.seed(1) print(np.random.random()) num+=1print('-------------------------')num1=0np.random.seed(2)while(num1<5): ...
2018-10-07 10:39:28 28904 9
空空如也
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