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卡尔曼滤波（Kalman filtering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。
2020-10-09
卡尔曼线性仿真模型kflinear
卡尔曼滤波（Kalman filtering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。
2020-10-09
Sensor-Fusion-Lidar-Object-Detection-master(1).zip
Sensor Fusion Self-Driving Car Course，优达学城自动驾驶课程by combing lidar's high resoultion imaging with radar's ability to measure velocity of objects we can get a better understanding of the sorrounding environment than we could using one of the sensors alone.
2020-10-09
多传感器融合Multi-Sensor Fusion
组合导航和VIO相关内容.使用了submodules形式挂载了tools,因此clone完本程序需要更新tools
希望和有兴趣的小伙伴一起交流，
2020-10-08
v4l2和opencv
应用程序通过V4L2接口采集视频数据步骤
打开视频设备文件，通过视频采集的参数初始化，通过V4L2接口设置视频图像属性。
申请若干视频采集的帧缓存区，并将这些帧缓冲区从内核空间映射到用户空间，便于应用程序读取/处理视频数据。
将申请到的帧缓冲区在视频采集输入队列排队，并启动视频采集。
驱动开始视频数据的采集，应用程序从视频采集输出队列中取出帧缓冲区，处理后，将帧缓冲区重新放入视频采集输入队列，循环往复采集连续的视频数据。
2020-10-06
空空如也
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