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RSS订阅原创 使用小觅智能相机(MYNTEYE-D1010-50)建立RTABmap地图
@TOC依赖环境Ubuntu16.04ROS KineticRtabmap_ROSMYNT-EYE-D-SDK前言前一阵子跑通了ORB SLAM2，在转弯的时候角度偏移较大，直线前进时运动路径也发生过多次扭曲，建立的地图看起来精度不高，对ORB SLAM的效果不太满意。另外ORB SLAM属于稀疏点云重建，据《视觉SLAM十四讲》的内容，稀疏点云地图很难用于导航。所以这一阵开始接触稠密点云重建，记录一下摸索的整个过程，希望对大家也有所帮助。Ubuntu16.04安装Ubuntu安装教程百度
2020-08-25 11:10:22
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原创 Ubuntu16.04使用ffmpeg将mkv视频转gif
Ubuntu16.04使用ffmpeg将mkv视频转gif安装ffmpeg修剪mkv视频加速mkv视频mkv转gif安装ffmpeg// 使用Ctrl+Alt+T打开命令终端sudo apt-get install ffmpeg修剪mkv视频// 从1S处开始，时间跨度为14Sffmpeg -i demo.mkv -ss 1 -t 14 -acodec copy output.mkv...
2020-04-25 11:16:39
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空空如也
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