自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(3)
  • 资源 (2)
  • 收藏
  • 关注

原创 华为海思硬件逻辑FPGA笔试

华为海思硬件逻辑FPGA笔试

2022-11-07 11:23:00 1532

原创 数字IC/FPGA/原型验证---手撕代码

手撕代码

2022-10-10 11:17:52 336

原创 FPGA相关知识点

2023 数字IC/FPGA/验证秋招总结

2022-10-01 01:38:27 1240

利用kalibr标定出的imu标定参数

这是一个利用kalibr_allan标定出的imu参数,可用于kalibr的imu-cam联合标定,类型VI

2019-08-01

imudata.mat

第一次做kalibr_allan标定px4的imu,这是将所录的两个小时的rosbag转换得到的mat格式的可导入文件,可直接在matlab脚本中运行,得到随机游走和bias。仅供学习参考

2019-07-30

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除