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原创 Apollo环境搭建 Ubuntu20.04
重启,运行nvidia-smi检查驱动3. 安装dockercurl| sh增加权限logout后重新登录若安装成功会有显示,然后继续为docker添加启动项可选:安装docker管理软件portainer然后登录https://localhost:9443curl -s -Lcurl -s -L],(注意空格,末尾“,”)cd apollo下载docker运行Apollo的环境。
2024-03-05 10:44:29 989 1
原创 ARA - Anytime A with provable bounds on sub-optimality
实际世界的规划问题所能利用的时间是有限的,而anytime planners正适于此:迅速找到一个可行解,并在时间允许时不断提高解的质量直至得到最优解。而ARA*则是一种带启发的anytime planner先在宽约束下找到次优解,在时间允许时再不断收缩约束,尝试找最优解。而跟其他的最大不同,它还能尽量重用之前的搜索结果,计算效率显著提高。先搜索次优,再尝试最优,因此不保证结果总是最优解。采用A*算法结合膨胀的启发函数。采用大量的重用操作。
2024-03-05 10:07:31 1092
EGO-Planner.pdf
2024-03-05
A-navigation-mesh-for-dynamic-environmen.pdf
2024-03-05
空空如也
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