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原创 【SVN新建文件夹并首次上传代码】

svn 首次上传 新建文件夹

2022-10-12 19:22:51 3132 1

原创 ubuntu18.04安装ros melodic

一、版本说明ROS针对Ubuntu不同版本提供了不同的安装包，比如Ubuntu16.04是kenect，Ubuntu18.04对应的则是melodic，如果弄错了会安装失败二、开始安装首先修改软件源，修改为国内的源，因为网络原因安装失败的概率大大降低，我用的是aliyun有一点需要注意的就是Ubuntu18.04的software&update移到了外面，不在设置里面，点击进去设置好之后就可以开始安装ROS了1.首先设置软件源sudo sh -c 'echo "deb http:

2021-07-13 16:59:40 108

空空如也

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