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RSS订阅原创 （未解决）python-pcl : Process finished with exit code 139 (interrupted by signal 11: SIGSEGV)
今天记录一个问题，我在使用python-pcl可视化的时候一直报这个错误。Process finished with exit code 139 (interrupted by signal 11: SIGSEGV)这个问题困扰我好长时间了，经过查找是实例化的一个语句出错，但是也搞不懂为什么，现在也没有解决，有知道解决的朋友可以评论以下，如果我解决了也会回来贴解决方案的。visual = pcl.pcl_visualization.CloudViewing()...
2020-11-13 21:30:27
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原创 couldn‘t find executable named cameracalibrator.py below /opt/ros/melodic/share/camera_calibration
它说在/opt/ros/melodic/share/camera_calibration没有cameracalibrator.py，我去看了下确实没有。但是在/opt/ros/melodic/lib/camera_calibration中是有的，把这个文件复制到前面的目录中即可运行。cd /opt/ros/melodic/lib/camera_calibrationsudo cp -r cameracalibrator.py /opt/ros/melodic/share/camera_calibrati
2020-10-28 14:20:18
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原创 ubuntu18.04使用自带的中文输入法
我之前一直使用搜狗输入法，知道有一天我的pycharm打不开，重装也重装不了，卡在接受条款的页面。我一直整了好久也无法解决，重装了一次系统，后来又出现这个问题，差点又重装一次，直到有一次我在一个帖子上看到是因为搜狗输入法的原因，我卸载之后真的可以安装pycharm了，我真的差点感动到哭了，发誓从此以后再也不再ubuntu上使用搜狗输入法了。进入设置，找到地区和语言，在input sources中点击+，选择chinese，点chinese后有一个chinese(intelligent pinyin),通过
2020-09-09 14:43:15
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原创 Ubuntu切换显卡，NVIDIA-SMI has failed because it couldn‘t communicate with the NVIDIA driver
我安装NVIDIA驱动后，在NVIDIA X Service中明明选择的NVIDIA显卡，但是我查看 系统->细节 中还是使用的Intel显卡，我真是奇了怪了，在终端中输入nvidia-smi出现这个错误NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running于是我
2020-09-03 20:58:34
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原创 2020-09-01
千万不要再没有做好万全准备的情况下去搞有关系统的事，做事情也这样，没做好准备就草草开始，结局总是很惨，今天记录一下，给自己提个醒
2020-09-01 23:24:19
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原创 from keras import layers出错
在看一些tensorflow代码时,有时候需要导入以下模块from keras import layersfrom keras.layers import Input, Dense, Activation, ZeroPadding2D, BatchNormalization, Flatten, Conv2Dfrom keras.layers import AveragePooling2D, MaxPooling2D, Dropout, GlobalMaxPooling2D, GlobalAverage
2020-08-20 20:20:20
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原创 tensorflow2学习笔记一：模型的保存与加载
最近在学习tensorflow框架，参考的tensorflow的官方文档，虽然是英文的，但是很容易读懂，感觉看起来比一些中文文档还易读，而且流程更清晰。在这里通过CSDN平台对自己学习过程进行一下记录与总结，因为自己比较菜，很多东西还处于初级阶段，可能在认知上有些错误，欢迎各位指正，同时也希望能找到一些志同道合的朋友一起学习。文章目录一、调用数据库二、定义一个简单的模型三、在训练的时候保存检查点与加载四、保存各个阶段的模型？？官方在这个例子中用的用的数据库为MNIST dataset，为了加快运行速度，
2020-08-13 22:13:39
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原创 轻量级高精度人脸检测方法DBFace简单使用
文章目录1.DBFace 简单介绍2.摄像头使用DBFace进行人脸检测3. 利用DBFace来实现《黑人抬棺》的人脸检测1.DBFace 简单介绍DBFace是一个轻量级的人脸检测模型，大小仅为7M，该项目在保持较少参数的同时，检测精度也能保持很高，并且只需要opencv和pytorch就能运行。下面这个图是从机器之心在知乎上的介绍中找到的，当阀值设置为0.2时，DBFace 对这张世界最大的自拍照检测效果如下图所示：可以看到人脸识别的准确率还是相当高的。DBFace的项目地址在这：https
2020-08-11 22:33:05
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翻译 笔记本摄像头实现简单的人脸检测（利用opencv-python开源库）
参考的这篇文章，使用opencv中自带的一些库来实现简单的人脸检测和人眼检测，感觉还可以，我这边使用的是电脑自带的摄像头。代码中用到的两个路径用绝对路径，不知道在哪个位置的话可以通过find或locate命令寻找一下。环境：Ubuntu18.04，opencv3+python3.6，时间2020.8.11代码如下：import cv2import numpy as npface_cascade = cv2.CascadeClassifier("/usr/local/share/OpenCV/ha
2020-08-11 16:15:05
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翻译 《最强法海》人脸检测（我一眼就看出你不是人）
先上几张动图（CSDN没法传视频，放在B站又怕侵权）创意来自Ryan huang 这位博主的博客，当时看了觉得很有趣，就想自己试一试，选的是推背兔的最强法海（大胆妖孽，我一眼就看出你不是人）。获取B站视频可以看我之前的文章。代码也是参考的Ryan huang这位博主的，大体过程就是先将视频按帧分为图片，然后对每张图片进行人脸识别检测，最后将检测结果再合为视频。人脸检测用的模型是paddlehub中已经训练好的模型，所以代码量很少，操作比较简单。代码如下：#-*- coding:UTF-8 -*...
2020-08-11 11:41:08
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原创 获取B站视频的方法
最近在学习一些图像处理方面的知识，有时候希望能用一些B站上的视频，在这边简单介绍下如何获取B站视频的一个简单方法（还是尽量少嫖，学习用学习用），之前在网上搜过一些爬虫获取的，奈何没有相关知识储备，看不懂怎么操作，只好退而求其次，只要能获取视频就好。操作系统为Ubuntu18.04LTS，时间为2020.8.10步骤一：在手机端B站APP上缓存视频（1）点击右上角的三个点(2) 点击缓存（3）在手机中找到缓存的文件(可能不太好找，你可以通过改变默认的缓存位置来找)，找到之后是这样的文件，一个视频
2020-08-10 21:48:26
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翻译 Python-opencv学习笔记
本人小白，最近在学习python-opencv，找了一些博主的学习笔记或者代码练习了一下，以下是做了一些整理，本篇文章很多都是在其他博主的博客上翻译转载来的，我会尽量在文章中注明出处，如果有那些未注明，请告知我进行删除或添加。本文主要参考文献：1.LonelDemo,[opencv3.3+python3.6]学习笔记总结2.浅墨_毛星云,[opencv入门教学之十] 形态学图像处理（一）：腐蚀与膨胀3.opencv-Python中文教程文章目录1.opencv视频的基本操作2.opencv图片的色
2020-08-08 23:21:32
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翻译 Linux中一些操作记录
在使用Linux中总是会遇到各种问题，有时候用过之后还会用到，在此做一个记录1.切换Python版本这个是参考的这篇文章我的安装环境是Ubuntu18.0.4LTS，时间是2020.8.4日，亲测可用第一步查看自己Python版本在终端中输入python2和python3可以看到我的Python版本分别是Python2.7和Python3.6第二步在终端中输入update-alternatives --list python一般都会出现一个错误，大致意思是没有Python的候选项第三步
2020-08-04 19:00:18
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原创 Matplotlib is currently using agg问题
运行代码时出现以下问题UserWarning: Matplotlib is currently using agg, which is a non-GUI backend, so cannot show the figure.在网上找了一些方法，通过这篇博客，我尝试了一下。第一次是这样import matplotlibmatplotlib.use('QT5Agg')结果是不行的，然后我又用了他说的print(matplotlib.get_backend())命令看了下我的终端类型并没有发生改变，
2020-07-12 14:08:08
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原创 Ubuntu无法打开pycharm
事情是这样的，我下载好pycharm后想要激活，经过下面一顿操作后打不开了，点击之后无反应。就是在这加了那个jetbrains的那个路径,然后就打不开了。卸载之后还重装不了，重装时说是找不到上面添加的路径，大概就是这么个错“OpenJDK 64-Bit Server VM warning:”、”agent library failed to init“啥的（我忘了截图），当时想的是pycharm的文件没删干净，用locate找了半天pycharm和jetbrains的文件，删了之后还是不行。后来在/
2020-07-10 12:33:01
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原创 配置ESP32-CAM过程中的一些错误
配置ESP32-CAM中的一些错误第一个错误：esp_ip4_addr_t未知解决方法：将esp_demo/ESP32_CAMERA_QR-master/main 中的app_main.c里的esp_ip4_addr_t改为ip4_addr_t第一个错误解决后出现第二个错误，在make flash 的时候一直connecting…，解决方法是将io0口和GND口连在一起（在烧录的时候io0口拉低，运行的时候在将io0和GND分开），如果不是这个问题的话在试一下在connecting的时候长按boot键
2020-07-04 17:24:38
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空空如也
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