- 博客(13)
- 资源 (2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
原创 QT5.9.3安装及编译&与vs2013环境配置&opencv配置及调用
初次使用QT，安装时就遇到了一些问题，调试加整理文件用了三天，现在总结出来，希望有所帮助。 最终选择版本：Windows7+Qt5.9.3（包含QtCreator4.4.1）+VS2013+OpenCV3.3.0+cmake3.10.0
2017-12-07 17:15:16
8223
原创 Realsense D435I标定
参考链接：kilibr官网 https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/camera-imu-calibration ；https://blog.csdn.net/HUST_lc/article/details/96144499 感谢学友指教https://blog.csdn.net/weixin_40830684/article/detail...
2019-07-26 14:56:25
17990
2
原创 2019-4-25编译蠢事
一天只做了一个Eigen 的例子，原因很简单，我花了两个小时去配置vim，因为看帖子说通过加插件可以自动补全等，这样编制不会那么痛苦哇，我是一个字一个字的敲，最主要的是每次要退出去换目录编译，错误的地方没法指向。后来我想到，我是装了clion的呀，然后我就根据CMakeLists.txt进了创建的工程，在这里面编辑.cpp并编译，分分钟爽哭 我终于理解，slam第一讲中的那句话，vim就是个文本，...
2019-07-10 14:49:34
135
原创 2019-04-18SLAM学习记录
计划：1、Clion安装配置调试；2、C++学习；过程：1、CLion安装配置调试参考 https://blog.csdn.net/weixin_36926794/article/details/80291034及内附属链接，获得6个月试用。每次想要启动clion：输入命令cd clion-2016.2.2/bin/./clion.sh#同时安装好了k...
2019-07-10 14:48:54
173
原创 ORB-SLAM2学习（一、System框架搭建）—RGBD篇
参考链接：https://blog.csdn.net/qq_30356613/article/details/76409367注释详细https://blog.csdn.net/u010128736/article/details/53169832思路清晰 整体流程如图所示： orb-slam主要有三个线程组成：跟踪、Local Mapping（又称小图）、Loop...
2019-07-10 14:37:59
1722
1
原创 MOOC 《程序与算法设计（三）第一周openjudge练习》
题目链接：http://cxsjsxmooc.openjudge.cn/2018t3fallw1/(1)简单的swap*填空，使得程序输出结果是：5,3*/#include <iostream>#include<cstdio>using namespace std;class A{public: int x; int getX() { retu...
2019-07-10 14:08:42
1212
原创 非线性最优化算法总结
参考：https://blog.csdn.net/prephet/article/details/81665907https://blog.csdn.net/stihy/article/details/52737723疑问：1、LM算法与SLAM第6讲中定义不太一样，（信赖区域的确定中ρ的定义方法）帖子中用二阶近似定义ρ，而slam第六讲中用一阶近似来表达，两者思想较为一致，判...
2019-06-14 11:37:54
2190
原创 ubuntu16.04+realsense D435I +ros kinetic+ ORB-SLAM2
參考鏈接：https://blog.csdn.net/qq_41839222/article/details/86503113https://blog.csdn.net/qq_42393859/article/details/85257685https://blog.csdn.net/Carminljm/article/details/86353775https://blog.cs...
2019-05-22 14:45:27
4242
1
原创 ubuntu16.04安装vtk8.2.0,opencv4.0.0+opencv_contrib-4.0.0,PCL及roskinect（一）
注：仅红色为编译通过的过程。最终确定版本：ubuntu16.04+vtk7.1.1,opencv3.4.0+opencv_contrib-3.4.0,PCL1.8.1参考：VT安装参考链接：https://blog.csdn.net/dell5200/article/details/81142951opencv多版本安装与配置参考链接：https://blog.csdn.n...
2019-05-07 11:52:50
3127
2
原创 视觉SLAM：生成点云部分学习
前期准备：在ubuntu16.04安装编译好了opencv、eigen、及PCL（根据源码安装）。采用深度相机RGB-D。参考方法为：（1）视觉slam十四讲第5讲，代码见https://github.com/gaoxiang12/slambook(2)高博博客：https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4652478.html （第二讲，从图像到点...
2019-05-05 13:59:49
2411
2
原创 ubuntu16.04 安装g++7,并支持C++14
在进行PCL点云拼接的时候，遇到undefined reference to `boost::system::generic_category()'等系列undefined reference to问题，起初认为可能是版本问题，为此尝试了版本的切换，但并不是，在此把g++升级过程做一下总结：参考：https://blog.csdn.net/sunshinefcx/article/deta...
2019-05-05 09:29:50
8962
1
原创 Realsense D435 在Ubuntu16.04安装配置
主要参考：https://blog.csdn.net/qq_41839222/article/details/86503113https://blog.csdn.net/u010284636/article/details/80449116pcl点云库安装参考：https://blog.csdn.net/sinat_28752257/article/details/7916964...
2019-04-30 09:11:59
1301
原创 ubuntu 16.04 安装与配置vim8
参考：（1） https://itsfoss.com/vim-8-release-install/ vim8安装参考：sudo add-apt-repository ppa:jonathonf/vimsudo apt updatesudo apt install vim若要卸载则：sudo apt remove vimsudoadd-apt-repository ...
2019-04-24 18:16:12
641
DataSocket-Server-Control
2017-11-30
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人