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本文初始发布在知乎，把链接放到CSDN，如有需要请点击一下链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/348106656
2021-01-31 13:36:40
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原创 win10 安装完Android Studio第一次运行提示unable to access android sdk add-on list解决方案
win10 安装完Android Studio第一次运行提示unable to access android sdk add-on list解决方案https://blog.csdn.net/qq_35892584/article/details/109746886
2020-12-28 13:52:52
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原创 ubuntu C++ VScode 指针练习 字符串数组 改变字符串数组中的元素
定义一个字符串数组，通过指针把数组里的第三个元素更改掉#include <iostream>#define n 4using namespace std;//n = 5;string Array_str[n] = {"a","b","c","d"};string *pointer_str = NULL;int main(){ for (int i = 0; i < n; i++) { pointer_str = &Array_str[i]; /
2020-09-25 22:39:39
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原创 一个实例 c++ VS2017 函数变量作用域 局部变量/全局变量/形式参数/实际参数解释
实例代码#include <iostream>using namespace std;//全局变量，定义主函数以及其它函数外面//以下全局变量定义以后，没有使用"="进行初始化，但这些全局变量定义后有默认的初始值，详《c++菜鸟教程 变量作用域》int global_i;int *global_pointer;//形式参数，作为自定义函数传入的参数//初始值，代摸索//void表示类型的缺失void function(int Formal_parameter){
2020-09-25 22:39:26
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原创 一个实例 c++ VS2017 读取当前系统时间 以时间来命名txt文件
实例代码#include <ctime>#include <iostream>#include <string>#pragma warning(disable:4996)using namespace std;/*编译时出现以下报错，C4996 'localtime': This function or variable may be unsafe. Consider using localtime_s instead. To disable de
2020-09-25 22:39:08
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原创 C++ thread退出线程 多线程 子线程控制退出主线程 window VS2017 Debug Error! Abort() has been called.
用thread创建的多线程，在子线程中，控制主程序退出，如果没有等到子线程执行并结束线程，报错：Debug Error! Abort() has been called. 如下图：代码的原理：1、子线程改变控制主线程的变量值后，使用break跳出线程的主循环while；2、在mian里面判断到变量的值，增加线程.join()，这个函数是一直阻塞，直到子线程运行完。代码：#include <iostream>#...
2020-09-25 22:38:56
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原创 cv2.error: OpenCV(4.2.0) error: (-215:Assertion failed) !empty() in function 以上报错都是训练参数路径不对
当opencv-python安装好当opencv-contrib-python安装好运行python的opencv程序，报错如下一、第一种Traceback (most recent call last): File "face_detect.py", line 21, in <module> cv.imshow("input image", src)cv2.error: OpenCV(4.2.0) /io/opencv/modules/highgui/src/wi...
2020-09-25 22:20:35
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原创 ROS catkin_make 错误，cmake error ········config.cmake:83(find_package)--moveit_ros_planning
按照https://blog.csdn.net/puqian13/article/details/90733379这个处理之后，又出现以下报错：CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "moveit_ros_planning" wi...
2020-06-27 20:24:45
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原创 运行 roslaunch gazebo_ros willowgarage_world.launch 出现以下报错
运行 roslaunch gazebo_ros willowgarage_world.launch 出现以下报错RLException: [willowgarage_world.launch] is neither a launch file in package [gazebo_ros] nor is [gazebo_ros] a launch file nameThe traceback for the exception was written to the log file亲测的有..
2020-06-26 21:28:23
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机器人坐标系变换 坐标变换-旋转部分 二维坐标旋转的向量和几何表示
2020-07-20
机器人坐标系变换 坐标变换-旋转部分 二维坐标旋转的向量和几何表示
2020-07-20
C++ thread退出线程 多线程 子线程控制退出主线程 window VS2017 Debug Error! Abort() has been called
2020-07-19
一个案例 c++ 局部变量 全局变量 形式参数 实际参数练习.cpp
2020-07-18
一个案例 读取系统时间生成txt文件名.cpp
2020-07-18
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