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原创 OrbitControls缩放阻尼作用
OrbitControls缩放阻尼作用OrbitControls.js旋转时可以添加阻尼作用，这样鼠标或手机操作时会比较灵动，OrbitControls.js自带旋转的阻尼参数，enableDamping设置是否有阻尼作用，dampingFactor为阻尼系数，这个阻尼只对旋转操作有作用，缩放没有作用。我们自己可以添加缩放操作的阻尼作用，需要更改的代码如下（红色为添加代码）：（1）添加
2017-12-25 11:32:20
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原创 包围盒是否相交判断
区间是否相交两区间是否相交判断比较简单。只要AminX<BmaxX && AmaxX > BminX即可判定为相交。二维长方形相交判断这里长方形为与坐标轴垂直平行的长方形，其实这可以简化为两个坐标轴上的区间相交的问题。X方向相交且Y方向相交即：AminX<BmaxX && AmaxX > BminX&& Amin...
2019-03-08 14:32:52
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原创 机器人点位姿绕指定轴旋转计算
位姿绕任一指定轴旋转指定角度后的位姿计算问题：位姿p(pz，py，px)（坐标值为p0）绕指定轴q（坐标q0加方向（单位向量qn））旋转角度A如何计算?1.首先已q建立任一坐标系，不妨设局部坐标系O1，原点为q0，Oz = qn，Ox为垂直与Oz的任一单位向量，Oz叉乘Ox得到Oy。局部坐标系旋转矩阵为Mo = (Ox，Oy，Oz，q0)，矩阵求逆得到矩阵Mo-1。2. 计算局部坐标系O1下，p的...
2018-04-13 17:13:41
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原创 动态加载js
function loadScript(url, callback) { var script = document.createElement("script"); script.type = "text/javascript"; if (typeof(callback) != "undefined") { if (script.readyState) { ...
2018-03-12 11:12:21
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原创 微信分享缩略图显示
require_once "jssdk.php";$jssdk = new JSSDK("yourAppID", "yourAppSecret");$signPackage = $jssdk->GetSignPackage();?> /* * 注意： * 1. 所有的JS接口只能在公众号绑定的域名下调用，公众
2017-12-29 17:34:06
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原创 ABB多机器人坐标系之间的关系
坐标系ABB多机器人作业，使用一套G代码，每个机器人的坐标系关系是如何的？假设有两台机器人A、B，工件坐标系为O.假设A、B、O在大地坐标系下的旋转矩阵分别为MA、MB、MO（大地坐标系旋转矩阵为单位阵E）。机器人A要将工件坐标系下的坐标点α转化为局部坐标系下的坐标点β,MA的逆MA-1,那么β=MA-1*MO*α.其他机器人同理。若已知B在A的坐标系下的旋转矩阵为MBA,如何根据MA
2017-12-22 11:47:27
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带缩放阻尼作用的OrbitControls
2017-12-25
空空如也
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