大马哈鱼007-CSDN博客

原创 ubuntu16.04中conda和ros共同安装解决办法

ubuntu16.04安装ros的方法见链接https://blog.csdn.net/weixin_43159148/article/details/83375218在此，由于先安装了anaconda，所以会因ros和conda的默认python环境不同，而造成编问题。解决办法：在conda中新建ros环境，并更改默认的python环境为python2.71、在启动ros环境时，...

2019-11-24 23:17:20 981 3

原创 ubuntu16.04安装cuda10.1+cudnn7.6.3，测试detectron2和mmdetection

本来打算pytorchgpu1.3出来，想在windows中先装着玩一下，但是发现windows中配置pytorchgpu1.3汇报nvcc的错误，应该是底层编译的问题，转到ubuntu16.04测试一下。在配置ubuntu16.04中卸载原来的cuda9.0再安装cuda10.1发现有问题。１、卸载自己的nvidia相关驱动，cuda10.1自带驱动（按这篇博客卸载完https://bl...

2019-10-21 20:38:34 926

原创 window中Python去pip安装网络模型时抛出cl.exe错误

都是anaconda环境中进行配置：1、在ubuntu中安装模型没有抛出cl.exe异常；2、在window中出现异常，网上查找说调用了VC编译器，发现python3.5对应vc14，发现自己已经安装但还是有问题，百思不得姐。后来想起来之前重装过电脑，安装完VC14没有初始化配置C++环境，后来重新配置VC14的开发环境，在使用pip安装调用就好了。记录一下。...

2019-09-03 21:43:53 449

原创 vs+qt+opencv项目开发出现的基本错误集合

主要用来记录vs+qt开发过程中出现的错误1、自己构建类，进行项目融合的过程中出错，查看头文件的顺序，或者查看逻辑关系是够互相包含。解决办法：见上一篇博客。2、程序界面存在子函数共用参数，程序复位过程中参数需要初始化的问题。发现共享变量初始化，在头文件声明，在子函数1中直接赋值，子函数2中使用，这样存在错误。解决办法：将子函数1中新建变量，作为中间变量赋值给头文件中的变量即可。...

2019-08-25 22:44:11 264

原创 VS+qt+OpenCV构建大的项目框架，采用自己的类报错

VS+qt+OpenCV构建大的项目框架，函数主体调用类来实现部分功能，同时子类将图像结果显示回界面。然后出错了。。。。。。。采用自己的类报错不是类或者命名空间，未申明等错误都来了。一大堆该来的，不该来的，有点懵。网上找了半天要添加预定义头文件，#include "stdafx.h"，但是添加之后显示的是MFC控件之类的错误，不太懂。返回去看代码，发现头文件互相包含了，这和实...

2019-08-25 20:44:27 294

原创 findHomography与decomposeHomographyMat函数配合使用

最近需要根据相机安装位置，反推移动平台的相对位置和方向，在网上和opencv官网找了半天解释不多，自己在实际调试过程中遇到两个坑：1、由于安装位置固定，且识别地面的标志物，故采用findHomography函数求解单应矩阵，在求解的过程中本打算裁剪图像区域，但是后面要配合decomposeHomographyMat函数使用（涉及到相机内参矩阵），因此裁剪后结果出错，无法正确求解出旋转和平移量；...

2019-07-19 09:27:46 3016 6

转载平面中两点集对应的旋转和平移

转载：htt...

2019-07-16 09:53:34 1152

转载相机旋转矩阵求解三个姿态角

http://www.cnblogs.com/singlex/p/pose_estimation_1.html关键词：位姿估计 OpenCV::solvePnP用途：各种位姿估计文章...

2019-07-15 21:28:48 5461

原创 vs编译显示无可用源

问题描述：vs+opencv+boost开启多线程处理，在debug下偶尔报错，在release一直报错。解决：排除问题发现是多线程调用opencv的函数，imshow等函数需要用锁mutex，进行保护，避免出现多线程同时抢占同一个变量或者函数的情况。...

2019-06-30 10:10:17 628

原创 coreldraw x8重新安装失败解决办法

coreldraw x8重新安装失败解决办法之前使用偶尔使用到这个软件，制作易拉宝，后面卸载发现了，最近再安装显示失败。但是网上找了半天也没找到注册机和正版序列号，干脆就不要了，每次重装一下就好了，网上说重装系统啥的，太麻烦了。解决办法，实测可行。1、到注册表中搜索CorelDraw、cdr关键词，找到一律全删了；2、重装CorelDraw，会发现安装界面显示安装Microsoft...

2019-06-28 20:19:10 8190

转载 boost多线程动态连接库报错

无法打开文件“libboost_thread-vc120-mt-gd-1_58.lib的解决办法需要弄清楚，在配置环境正确的情况下，boost生成的是动态库还是静态库，然后在调试的过程中注意，vs的生成代码的调试环境是MT、MD、MTd还是MDd（分别对应r...

2019-06-27 11:03:07 320

转载 Opencv中对应的行列关系备忘录

转载自https://blog.csdn.net/tkingreturn/article/details/38925231今天在看矩形滤波的时候忽然脑子短路，把一些概念全弄混了，现总结一下，以便下次再混的时候可以参考确认下，自己的理解，有错的地方还请指正。访问Mat元素，如果采用的是opencv函数生成的Mat结构，要Mat.at<double>(i,j)形式访问，如果是...

2019-06-02 23:02:17 236

原创 opencv的cv::solvePnP函数求解多相机之间的转换矩阵

在多相机之间的姿态求解过程中，opencv自带两种类别的函数，cameracalibration（内参和外参均未知）和cv::solvePnP函数（内参已知，核心还是调用cvfindextrinsic函数）。同时，在solvePnP求解过程中，注意与opencv一般习惯float类型不同的是，其参数使用为double类型，否则会得到无效解。在正确使用后，相机之间的误差相差几毫米。在求解多相机之...

2019-04-29 16:28:40 2031

原创 Eigen和STL中存在未知的内存读取错误

将Eigen::Matrix4f类型压入vector，作为结构体的变量传递到子函数中，在子函数中进行矩阵赋值时，出现了内存读取错误。解决办法：定义Eigen::Matrix4f类型，之后逐个元素进行赋值即可，虽然有点麻烦，但是总比程序有时候会报错，有时正常运行要好。...

2019-04-22 22:47:11 415

原创 windows下配置g2o+vs2013

整了两天，发现就这篇博客靠谱，当然其中也存在各种没注意的小bughttps://blog.csdn.net/xiaopihai1993/article/details/76644656注意点：1、Eigen的版本不要太高，按照博主的版本eigen3.0.5就没问题，自己采用eigen3.3.7报错了； 2、suitsparse必须要装，某一些博客忘记了，结...

2019-03-20 20:45:39 1148