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原创 FreeRtos 时间管理(二)

本篇主要介绍FreeRtos的绝对延时函数vTaskDelayUntil。

原创 FreeRtos时间管理（一）

FreeRtos的时间管理包括相对延时vTaskDelay、绝对延时vTaskDelayUntil、系统时钟Systick本篇主要分析相对延时vTaskDelay函数，需要分析下PendSv中断触发的位置。

原创 FreeRtos Queue（五）

xQueueGenericSendFromISR 和 xQueueReceiveFromISR都是在中断里调用的而不是任务里调用的，所以队列满了或者是队列为空的时候自然就没有把当前任务放到xTasksWaitingToSend或者xTasksWaitingToReceive链表里这一说，因此，在中断里的处理就会简单很多。pxHigherPriorityTaskWoken 这个变量是个输出类型参数，函数执行完的时候通过这个变量的值来判断是否需要任务切换。

原创 FreeRtos Queue (一)

本篇主要讲队列的数据结构和初始化。

原创 FreeRtos 内存管理（二）

本篇讲heap_3.c、heap_4.c、heap_5.c。

原创 FreeRtos内存管理（一）

FreeRtos里面有5个heap.c，本篇先只讲heap1.c和heap2.c。

原创 写一个简单的cat命令

1、本篇实现cat命令的两个基本功能 cat FilePath1 FilePath2 ... : 将该文件的内容输出到终端上 cat ： 将键盘输入的内容输出到终端上2、思路分析： 以上两个功能实际上是完成了两个文件的重定向， cat FilePath1 FilePath2 ... :将FilePath1 FilePath2 ... 文件中的内容重定向到了标准输出中，也就是文件拷贝的功能，即将FilePath1 FilePath2 ......

原创 Mesh networking----Mesh 网络管理（Mesh network management）

写在前面： 本文参考Mesh Core Spec 翻译而来，翻译能力有限肯定有理解不到位之处，还请大家指出。欢迎广大蓝牙、mesh爱好者一起交流，本人QQ：993650814。正文： 1、Mesh Network Creation procedure （mesh网络创建过程） 为了创建一个mesh网络，需要一个启动配置者（Provisioner）。Provisioner 会...

原创 蓝牙5.1之Direction Finding

    写在前面：2019年1月28日，SIG发布了蓝牙核心规范V5.1，怀着无比激动的心情翻译阅读了ble 5.1的先进特性，位置服务和测向功能，以及他这两大功能的实现原理，本篇主要介绍Direction Finding 测向，本人翻译能力有限，如有理解不到位的地方还请及时指出，QQ：993650814.    ble core V5.1 下载地址：            Core_V5...

原创 Nordic mesh 协议启动配置流程分析(一)

写在前面：本篇主要分析启动配置流程，需要准备两份代码，provisioner 角色和provisionee角色。QQ：993650814，欢迎一起讨论ble或者mesh。参考资料如下：解密蓝牙mesh系列 | 第九篇解密蓝牙mesh系列 | 第十篇SDK路径下载：http://developer.nordicsemi.com/nRF5_SDK/nRF5_SDK_v15.x.x/...

原创 蓝牙mesh协议架构

写在前面：马上要开始搞mesh组网了，本篇参考mesh的架构文档又加上自己的理解简单整理了一些，为后续做个准备吧。 正文：蓝牙mesh架构整理：   即在ble协议栈基础之上，又添加了7层协议。模型层：涉及模型的实施，因此涉及一个或多个模型规格中定义的行为、消息、状态、状态绑定等的实现。那么什么是模型：模型能够定义并实施节点的功能和行为，而状态能够定...

原创 Linux 网络编程 全解（十一）--------HTTP协议以及用socket实现访问HTTP服务器

写在前面：本文注意解释http协议的格式，主要包括以下内容：HTTP概述、HTTP特点、URL、HTTP报文格式以及用sockt实现访问http服务器。正文：一、HTTP协议概述1、HTTP协议是Hyper Text Transfer Protocol （超文本传输协议)的缩写，HTTP基于TCP/IP协议来传输数据，HTTP工作于CS架构之上，即浏览器作为HTTP客户端，通过URL向...

原创 Linux 网络编程 全解（九）--------UDP和组播、广播的实现

写在前面：本文分两部分，先说UDP的实现，再讲下组播的实现。再后面补充一下UDP广播的实现。正文：一、1、TCP和UDP通信优缺点   TCP：面向连接的，可靠数据包传输。对于不稳定的网络层，采取完全弥补的通信方式，丢包重传机制。     优点：稳定，数据流量稳定，速度稳定，顺序稳定。     缺点：传输速度慢，传输效率低，资源开销大。     使用场景：数据的完...

原创 802.11协议帧之数据帧格式解析

写在前面：802.11是国际电工电子工程学会（IEEE）为无线局域网络制定的标准。所有802.11的帧分为三类：管理帧、控制帧、数据帧，本篇主要对数据帧协议讲解。欢迎讨论，QQ：993650814 正文：一、通用帧格式介绍1、802.11通用帧格式  由上图可以看出，802.11帧总共有如下几个字段：Frame Control、Duration ID、Address1、Ad...

原创 实战总结----用Makefile编译生成动态链接库.so

写在前面：1、在实际项目开发当中，库文件用的很多，尤其是在不同的 企业之间为了防止源码公开，都是以库的形式提供给对方，然后提供必要的头文件就可以了。本文主要介绍Linux下和Windows下的库的格式，以及动态链接库和静态链接库的作用，Linux下如何用Makefile编译制作动态链接库的方法。2、Makefile博大精深，在平时用的不多，所以本文也是对刚刚用过的Makefile简单使用的...

原创 FreeRtos mutex

FreeRtos中二值信号量、计数信号量、互斥锁、递归互斥锁都是用queue来实现的，mutex的使用涉及到任务优先级的提升和恢复，本篇以mutex的源码实现来分析其中原理。

原创 FreeRtos Queue(四)

本篇主要分析xQueueReceive，从队列中读取消息，读消息也是在死循环里操作的，大致分为两个逻辑：1、队列不为空的时候的处理2、队列为空的时候的处理。

原创 FreeRtos Queue(三)

本篇主要分析向队列中发送消息 xQueueGenericSend 这个函数。大致分为两个逻辑：1、当队列没满的时候的处理2、当队列没满的时候的处理主意：整个xQueueGenericSend是在for(;;)中处理的。

原创 FreeRtos Queue (二)

1、prvLockQueue和prvUnlockQueue是FreeRtos内核函数，只能供内核调用，应用层无法call。2、cTxLock和cRxLock为中断上锁计数器，cTxLock记录了队列上锁期间在中断里入队的数量，cRxLock记录了队列上锁期间在中断里出队的数量。

原创 FreeRtos里的几个中断屏蔽

在这个中断里面打了个断点，debug了一下，当前系统中configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY是0x10。FreeRtos的开关中断就是通过basepri寄存器实现的。例如： portDISABLE_INTERRUPTS（）然后portENABLE_INTERRUPTS()开中断。取消对中断的屏蔽，可以直接将basepri清零。

原创 FreeRtos第一个task是怎么run起来的

第一个task是怎么起来的呢？分析完vTaskStartScheduler，就会有答案了。那vTaskStartScheduler()干了啥呢？

原创 FreeRtos任务创建分析

以xTaskCreateStatic为例。xTaskCreateStatic中调用了两个函数：prvInitialiseNewTask 和prvAddNewTaskToReadyList。

原创 FreeRtos 任务切换深入分析

跳转到vTaskSwitchContext这个C函数中执行，这个函数中就将下一个要执行的任务的TCP更新到。2、freertos的任务切换是在xPortPendSVHandler 中断函数中完成的。将r4-r11，r14保存到任务栈psp中。并将栈顶位置写入到r2中，即。1、任务切换包含三个基本流程：保护现场、更新TCB、恢复现场并跳转。将r3和r0从msp中恢复出来，注意：此时的r3中的。此时的sp为msp，即将r3、r0保存到msp中。r14即LR中记录了中断返回的地址，跳转执行。

原创 GDB 跳转执行

【代码】GDB 跳转执行。

原创 GDB 源代码查看、管理、搜索、设置源代码目录，调试发行版，观察点

forward-search :跟 search功能一样。C_FLAGS中加入-g选项后，生成的可执行文件中会保存调试信息。1、 set listsize 10:设置list查看的代码行数。reverse-search:反向搜索。3、directories 路径：添加源代码路径。list 函数名： 产看函数代码。list -: 向前查看代码。

原创 GDB 函数调用栈管理

1、bt：backtrace 查看栈回溯信息。#0号栈桢表示正在执行的函数，在栈的最顶部。3、info f n 查看栈桢信息。2、frame n 切换栈桢。栈的调用关系：后进先出。

原创 GDB 为断点执行命令

4、把断点信息从文件中加载进来。

原创 GDB 寄存器的查看与修改

按顺序存放在寄存器r0,r1,r2,r3里，超过4个参数值传递则放栈里。2、 info registers :打印通用寄存器的内容。info all-registers:打印所有寄存器的内容。4 disassemble : 查看函数反汇编地址。3、info line 行号：查看代码反汇编地址。5、通过修改pc来改变程序执行的流程。1、 函数参数：参数。

原创 GDB 查看、修改内存

f是显示方式：x16进制、d 10进制、u 6进制无符号、c 字符格式、f 浮点数格式。u是一种地址的单元长度：b 单字节、h 双字节、w 四字节、g 八字节；x /4d 地址名： 以十进制形式显示改地址的4个bytes。2、x /nb 地址： 查看该地址n个bytes的内容。3、 x /s 地址名：该地址以字符串形式的内容。1、 p &变量名：查看变量的地址。或者 x /30b 结构体地址。格式： x /选项 内存地址。n是要显示的内存单元个数。

原创 GDB 查看、修改变量

p strlen(xxx) : 产看字符串xxx的长度，注意不能直接strlen,必须加p。5、 p sizeof(xxx) : 查看xxx的大小，注意不能直接sizeof(),必须加p。3、set print pretty :让结构体以定义的形式展示出来，一个字段一行。2、set print null-stop :遇到无效的字符就不显示出来了。4、 set print arry on :让数组中的元素每个占一行显示。6、p 变量名称 = 变量值: 修改变量的值。

原创 GDB 查看变量类型信息

【代码】GDB 查看变量类型信息。

原创 GDB 断点管理

6、禁用/使能某个断点 ： disable 断点号 enable 断点号。2、rb 函数名关键字 ： 所有带有这个关键字的函数名都设置为断点。8、info locals :打印本函数的局部变量。5、查看某个断点的信息： info b 断点号。usage 2: b 文件名:行号。usage 1: b 函数名。7、删除所有断点： delete。4 、临时断点： tb。

原创 Linux sed 命令简要

Linux sed

原创 gcc/g++编译器的编译过程

原创 C++拷贝构造函数

#include <iostream>using namespace std;/*二个特殊的构造函数1）默认无参构造函数 当类中没有定义构造函数时，编译器默认提供一个无参构造函数，并且其函数体为空2）默认拷贝构造函数 当类中没有定义拷贝构造函数时，编译器默认提供一个默认拷贝构造函数，简单的进行成员变量的值复制*/class Test{public: Test() { cout << "无参构造" << endl; } Te.

原创 Linux 下Jlink GDB 断点调试步骤

写在前面： 本篇写于2021.9.21，阴历8.15，今年中秋，祝：国泰民安，身体健康，事业兴旺。今天整好公司安排加班，对Jlink GDB单步调试做个简单总结。1、在第一个shell终端下打开JlinkJDBServer 并选择芯片型号2、在另一个shell终端下arm-none-eabi-gdb 目标elf 文件，并tar jlink目标端口23313、设置断点: （1）、设置函数断点：b 函数名 info b 可打印...

原创 Linux 文件总结（二）

一、Linux文件系统结构 1、 文件操作的基本元素：目录结构（目录项）、索引节点（i节点）、文件的数据 2、从文件名到文件内容： 在目录中找到文件名--->目录项中包含i节点的位置----->在i节点中找到数据块的列表二、文件硬链接 1、创建硬链接的shell命令 ln srcpath newpath2、硬链接在内核中的存在形态3、创建文件硬链接的相关API...

原创 Linux 文件总结（一）

1、文件的属性都在如下的结构体当中 2、文件属性操作API (1)、 int stat(const char* pathname, struct stat* buf); (2)、 int fstat(int fd , struct stat * buf); (3)、 int lstat(const char * pathname , struct stat* buf); 功能:返回与pathname 或 fd 指定的文件属性信息，存储在bu...

原创 总结：乱七八糟的2020年

如题，是时候对乱七八糟的2020从几个维度做一次总结了。1、关于新冠疫情 突如其来的病毒，打破了我们的生活规则，也注定了今年不会太平，无数中小企业倒闭破产，无数员工失业负债。举国之力遏制下的病毒，到年底又出现了反复，希望疫苗赶紧稳定、普及，消灭病毒，然后大家去做自己想做的事情。生命只有一次，活着真好。2、关于科比 尽管很不愿意接受这个现实 ，但曼巴已经离世一周年了。今天，一边旷工，一边断断续续的看了腾讯NBA科比离世一周年特别节目《当我想你的时候》，曼巴精神...

原创 IPC（五）---------信号量

一、信号量和信号量集简介 1、用于进程间的互斥和同步，来控制对共享资源的访问。 2、为了便于对大量共享资源的操作引入了信号量集，每个共享资源对应一个信号量。 3、信号量的操作：P（对信号量减）操作和V（对信号量加）操作。二、信号量相关API 1、创建信号量集 int semget(key_t key,int nsems,int flag); 参数： key:用户指定的信号量集键...