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原创 wps js宏学习之旅

wps js宏学习之旅。

2023-05-13 09:56:04 463

原创 电脑某个目录下面的文件名自动批量获取

def get_file_name(dir_filename_list,filename_list,dir): ''' :param dir_filename_list:每个文件路径和文件名列表保存到txt :param filename_list: 文件名列表保存到txt :param dir:所有文件所在的路径 :return: ''' with open(dir_filename_list, "w", encoding='utf-8') a.

2021-06-18 07:57:49 227

原创 惊艳到你的网站导航

1.导航类网站常见的:搜狗网址导航hao123设计师必备网站:设计师网址导航设计导航创造狮导航HiPPTER | PPT资源导航 | PPT模板图表等设计素材免费下载优设导航 - 学设计从这里开始!Seeseed-无穷尽设计可能灵感导航 - 聚搜图_JUSOTU有意思导航炫猿导航简约网址导航偷渡鱼_最好用的网址导航_网址大全小熊时光机-你的网站奇趣之旅笔点 - 用心做最简洁的网址导航_首页集知盒子 — 有态度、有内涵、有价值..

2021-05-17 18:40:26 591

原创 量化交易 1.基础语法与数据结构

#基本类型'''def xrange(x): n=0 while n<x: yield n n+=1'''i=1;f=1.1;b=(1>2);price_str = "30.14,20.18,22.88,45.99"print(1,b)print(2,type(i),type(f),type(b),type(price_str))#基本语法 if else ellif while for def class#isinstan.

2021-05-03 23:11:51 299

翻译 RASA2.2.X Rasa Playground

Learn the basics of building an assistant with Rasa Open Source with this interactive guide. You will be able to customize the assistant, talk to it and download the project so you can continue to build.通过本交互式指南,学习使用Rasa开源构建助手的基础知识。您将能够自定义assistant,与它对话并

2020-12-29 17:13:14 322

翻译 rasa2.2x 介绍rasa

Introduction to Rasa Open SourceRasa开源简介:Rasa是一个开源的机器学习框架,用于自动的基于文本和语音的对话。理解消息、进行对话并连接到消息传递通道和api。Prototype an Assistant原型的助理Try out Rasa Open Source before you install by prototyping in theRasa Playground!在安装之前,在Rasa Playground上进行原型设计,尝试一下Ra..

2020-12-29 16:46:32 533

原创 rasa爬坑之旅

1.参考链接rasa

2020-12-22 21:51:01 317

原创 单目相机标定+双目相机标定+imu标定

单目相机标定:1.张正友:A Flexible New Technique for Camera Calibration2.https://sites.google.com/site/scarabotix/ocamcalib-toolbox

2020-03-14 18:37:06 957 1

原创 matlab条形图绘制

clc;clear;data = load('I:\hangqing.txt');x = data(:, 1);y = data(:, 2);bar(x,y);xlabel('天然气MACD各个级别行情');ylabel('|------跌------<|>------涨------|');set(gca,'xticklabel',{'年线','季线','月线','周'...

2020-01-16 13:09:26 1614

原创 Vscode c++开发环境配置+ Windows64+Linux

参考链接:软件包下载:安装vscodevscode 快捷键大全:我们可以使用快捷键来快速的选择更换主题;首先:按下Ctrl + k然后再按下:Ctrl + t1.下载vscode安装包:https://code.visualstudio.com/选择win64安装包2.在下载目录下找到下载好的安装vscode,双击3.选中我接受协议,点击下...

2020-01-10 14:31:35 1010 2

原创 jetbot小车

1.安装matplotlib遇到的问题

2020-01-01 11:09:16 815

转载 史上最全量化资源整理

转载自:https://www.cnblogs.com/fangbei/p/8393298.html有些国外的平台、社区、博客如果连接无法打开,那说明可能需要“科学”上网量化交易平台国内在线量化平台:BigQuant - 你的人工智能量化平台- 可以无门槛地使用机器学习、人工智能开发量化策略,基于python,提供策略自动生成器 镭矿- 基于量化回测平台 果仁网- 回测...

2019-06-10 18:05:16 1701

转载 opencv矩阵运算总结

参考链接1.OpenCV—基本矩阵操作与示例2.Opencv Mat矩阵操作(整理借鉴+个人总结)3.OpenCv矩阵操作函数大全4.OpenCV矩阵运算总结

2019-05-26 14:16:25 816

原创 拟合直线

参考链接:1.最小二乘法2.总最小二乘法3.KNN4.看做线性分类问题5.ransac拟合

2019-05-16 13:34:42 1012

原创 OKVIS详解

论文:Keyframe-Based Visual-Inertial SLAM Using Nonlinear Optimization代码:

2019-05-15 11:04:51 2917

转载 Ransac算法详解

参考链接1.随机抽样一致性算法(RANSAC)示例及源代码2.随机抽样一致性算法(RANSAC)拟合三维直线(c++)3.我的数学之美(一)——RANSAC算法详解(c代码)4.直线提取和RANSAC分割(matlab)5.【特征匹配】RANSAC算法原理与源码解析(opencv)6.OpenCV3.0实现SIFT特征提取+RANSAC剔除误匹配点7.RANSAC翻译、...

2019-05-14 21:19:36 689

转载 全景图转水晶球视图原理详解

参考:1全景图转水晶球视图原理详解

2019-05-14 19:15:13 1036

转载 逆透视变换详解

参考:1.逆透视变换详解 及 代码实现(一)2.仿射变换与透视变换3.逆透视变换详解 及 代码实现(二)4.简单VR照片 使用陀螺仪、姿态角(Roll、Pitch、Yaw )、四元数...

2019-05-14 18:33:00 4132

原创 Ubuntu16.04运行DSO,Stereo DSO

参考链接:1.https://github.com/uoip/pangolin2.https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/812667273.https://github.com/HorizonAD/stereo_dso一.下载源码(Dso/Stereo Dso)双目DSOgit clone htt...

2019-04-29 16:16:04 848

转载 小觅双目相机+okvis

1.非ROS版+参考链接:1.安装运行okvis odometry2.小觅双目标准版okvis(备忘笔记)3.使用 MYNTEYE 运行 OKVIS安装步骤:1.(打开终端:ctrl+alt+T)安装依赖环境(cmake,google-glog,gflags,BLAS & LAPACK,Eigen3,SuiteSparse and CXSparse,Boost,Op...

2019-04-15 10:16:04 1344

转载 Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程

Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程

2019-04-15 08:55:41 796

转载 面试题10:斐波那契数列

#include"pch.h"#include<iostream>using namespace std;long long Fibonacci1(unsigned int n){ if (n <= 0) return 0; if (n == 1) return 1; return Fibonacci1(n - 1) + Fibonacci1(n - ...

2019-04-14 13:35:26 138

转载 Ubuntu16.04下安装QQ++TIM+微信+百度网盘+Foxmail+迅雷(2019)

参考链接:1.https://github.com/wszqkzqk/deepin-wine-ubuntu2.2019年wine QQ最完美解决方案(多Linux发行版通过测试并稳定运行)安装步骤:第1步,安装deepin-wine环境:上https://github.com/wszqkzqk/deepin-wine-ubuntu页面下载zip包(或用git方式克隆),解压到...

2019-04-14 11:21:16 2752

原创 视觉(visual) slam(2013-2019)

Time: Name: Sensors: Related Papers&Code: 2017 MonoRGBD-SLAM Paper:MonoRGBD-SLAM: Simultaneous Localization and Mapping UsingBoth Monocular and RGBD Cameras Khalid Yousif,...

2019-03-26 20:08:23 365

原创 vs 电脑C ++ RS232串口通信与STM32 TTL串口通信

硬件环境:STM32:uart串口电脑:RS232串口软件开发环境:STM32:keil5电脑:visual studio 2017电脑:串口通信个人微信号:zyd1164852912

2019-01-12 15:51:07 1433

原创 把一个字符串转换成整数

。。。。。。。。。。。。

2018-11-29 19:44:17 897

转载 cout标准输出流常用控制格式

参考:1.cout标准输出流常用控制格式2.C++中cout.setf()函数3.I/O输入输出流、文件重定向、格式控制、标准输入输出、 串流类、 文件操作、多线程

2018-11-28 22:25:57 603

转载 对数器的使用(Java c++ python )

用途:对数器是用来测试代码正确性的,在找不到合适的oj系统测试自己的代码时,可以自己写一个对数器对代码进行测试.参考:1.对数器的使用(Java版)2.对数器的使用(Java版)3. 对数器的使用(用来生成随机数组来判断排序算法是否正确)(C++版)4. 算法对数器(c++版)5.算法学习(二)对数器(python实现)、递归行为时间复杂度估算、归并排序时间复杂度(pyth...

2018-11-23 14:40:37 366 1

原创 仿射变换--------平移缩放旋转

。。。。。。。。。。。。                                                              ...

2018-11-22 22:40:03 963

原创 海康相机的使用

1.相机的选型2.镜头的选型3.光源的选型4.相机的配置5.相机SDK开发参考:海康相机SDK开发in VS2015+Qt5海康威视网络摄像头SDK中Demo的二次开发(运行)5.遇到的问题5.1镜头的选择5.2 网线的选择5.3本地连接--- 交叉网线5.4 镜头转接口5.5硬件触发模式...

2018-11-22 15:03:24 3780

原创 树莓派与stm32通信

设备准备: 2.树莓派怕 pi3 B3.stm开发板资料准备: 主要问题:1.stm32读编码器信息2.stm32 与树莓派通信发出拍照指令3.树莓派获取数据后做拍照动作...

2018-11-19 21:46:11 13912 2

原创 批量重命名文件名

Linux终端操作:比如按照索引(index)方式:1.png,2.png,3.png...,那么如何批量重命名一个文件夹下的文件名呢?方法很简单,只需要在Terminal里面进入数据集所在的文件夹,输入以下命令即可i=1; for x in *; do mv $x $i.png; let i=i+1; done重命名后的数据集如下,可以看到文件名已经变成了按数字索引编号:原文件名...

2018-11-05 16:51:03 1952

翻译 重读深度学习经典论文------------VGG

网络结构:VGGNet 是由牛津大学VGG(Visual Geometry Group)视觉几何组Karen Simonyan和Andrew Zisserman于2014年提出。VGGNet建立了个19层的深度网络,在ILSVRC取得了定位第一,分类第二的成绩。VGGNet 网络与AlexNet很相似,有五个group的卷积,两层FC图像特征,,一层FC分类特征。与AlnexNet相比...

2018-10-31 22:42:24 657

转载 重读深度学习经典论文------------AlexNet

网络结构:网络结构:参考:https://blog.csdn.net/langb2014/article/details/48286501 数据流:网络包括8层:前5个为卷积层,最后3层为全连接层(参考:《深度学习----caffe经典模型详解与实战》)输入层:227x227x3 第一层: 第二层:第三层: 第四层: 第五层: 第6层: 第7层: 第8层...

2018-10-30 10:31:24 180

转载 卷积操作

卷积操作详解(填充、步长、高维卷积、卷积公式) 

2018-08-03 16:02:07 481

原创 Ubuntu16.04 搭建 gtx1080+cuda9.0+cudnn7.0+tensoeflow+caffe+anaconda5.0

的地方发

2018-07-06 19:07:51 616

转载 conda 命令使用

参考:1.conda命令使用 

2018-05-21 23:20:23 976

原创 安装包注意事项

来源https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/1:Pandas, a cross-section and time series data analysis toolkit.Requires numpy, dateutil, pytz, setuptools, and optionally numexpr, bottleneck, scipy, matp...

2018-05-15 21:40:34 302

转载 KNN

KNN邻近分类算法K邻近(k-Nearest Neighbor,KNN)分类算法是最简单的机器学习算法了。它采用测量不同特征值之间的距离方法进行分类。它的思想很简单:计算一个点A与其他所有点之间的距离,取出与该点最近的k个点,然后统计这k个点里面所属分类比例最大的,则点A属于该分类。下面用一个例子来说明一下: 电影名称打斗次数接吻次数电影类型California Man3104RomanceHe’...

2018-05-08 21:02:31 664

转载 机器学习入门-ApacheCN-机器学习实战

机器实战开源组织ApacheCN:https://github.com/apachecn/MachineLearning/网站http://cwiki.apachecn.org/

2018-05-08 20:30:35 1306

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