小景的博客

原创 香橙派One（全志H3芯片）编译烧写U-boot、Linux内核zImage、dtb

香橙派提供了u-boot源码和交叉编译链工具：（1）u-boot（2020.04）下载地址：https://github.com/orangepi-xunlong/u-boot-orangepi（2）交叉编译工具链（arm-linux-gnueabihf-）下载地址：https://github.com/orangepi-xunlong/toolchain。

原创 UART串口通信协议

UART通信协议简要讲解，协议格式、通信过程以及与串口相关的常混淆的概念

原创 一维动态规划排列数和组合数区别（基于零钱兑换和爬楼梯题目）

针对动态规划求方案数的题目，有两种题目容易混淆：题目一：零钱兑换II（https://leetcode-cn.com/problems/coin-change-2/）题目二：爬楼梯问题(https://leetcode-cn.com/problems/climbing-stairs/)题目二中，通过分析，可以得知子问题是最后一步是通过跨两个台阶，还是一个台阶上来的。所以动态转移方程为：dp[i] = dp[i-1] + dp[i-2]一、注意：以下是错误思路：通过题目二，我们可以推断出题

原创 C/C++结构体内存对齐规则

参考网址：[1] https://blog.csdn.net/u011404495/article/details/54837797

原创 力扣刷题记录——经典TOPK问题的两种解法（以剑指offerⅡ 40为例）

参考网址：[1] https://leetcode-cn.com/problems/zui-xiao-de-kge-shu-lcof/solution/tu-jie-top-k-wen-ti-de-liang-chong-jie-fa-you-lie-/[2]题目网址：https://leetcode-cn.com/problems/zui-xiao-de-kge-shu-lcof/

原创 C/C++是否支持动态数组（VLA）

一、先说结论：1.1.支不支持看哪个语言版本，C99和C++11及其之后的版本都是支持的。C99之前不支持。2.2.但是，C99和C++11即便是支持，VLA也必须是局部变量，不能是全局变量二、解释2.1 针对1.1的解释：直接上代码：不管是C++11还是C99，下面这么写都可以运行。#include<stdio.h>#include<stdlib.h>void VLA(int len){ int f[len]; printf("VLA is

原创 归并排序在计算逆序对中的应用

题目描述：解题思路一、暴力求解思路：两层for循环对数组挨个进行判断，这里不再展示代码，时间复杂度为N²二、归并排序思想归并排序采用了分而治之的思想，把数组分成左右两部，让左右两边都有序，接着再merge即可，具体原理不再解释，直接上代码#include<stdlib.h>#include<stdio.h>int merge(int* arr, int* res,int left,int mid,int right){ int number=0;

原创 int a[n]与int* a=(int*)malloc(sizeof(int)*n)的区别与联系

一、回忆一下数组与指针之间的关系1.1定义与初始化1.数组进行定义时，可以不进行初始化，例如直接定义int a[5];，可以将a直接作为函数的实参传入函数运算中。2.指针进行定义时，若要使用指针，比如说当作实参传入函数，必须进行初始化（即指向某一个位置），否则编译器会报错。3.数组的名字是整个数组的首地址，指向数组第一个元素所在的地址2.2相互使用二、int a[10] 和 int *a = malloc(10 * sizeof(int))的区别与联系联系int a[10] 和 int *

原创 STM32的GPS数据提取程序设计说明——基于NMEA0183协议

一、硬软件平台本次程序实现效果为对GPS信号穿送来的数据进行筛选，并将筛选后的信息通过上位机显示出来，所以此次设计所需硬件包括STM32F407、RS232转TTL、CH340USB转串口模块，注意该模块在使用前，对应的系统需要安装驱动，否则串口调试助手无法识别，另外还包括JLink下载器。本次代码设计软件为KEIL5并结合F4固件包，上位机系统为WIN7，主机系统为WIN10。二、算法总体思路设计由于GPS通过RS232将数据传送给板子，因此使用两个串口资源（串口1和串口2），其中一个用来

原创 小白学数据结构与算法（7）——排序

常见的七种排序算法首先定义一下排序的结构和交换函数，这里排序的对象结构为数组#define MAXSIZE 10 //定义要排序的数组长度的最大值typedef struct { int r[MAXSIZE+1];// int length;//当前数组的长度}Sqlist;由于排序中经常用到交换函数，所以定义一下交换函数void swap(Sqlist* L, int i, int j){ int temp; temp=L->r[i]; L->r[i]=L->

原创 小白学数据结构与算法（6）——查找

1.概念查找：根据给定的某个值，在查找表中确定一个其关键字等于给定值的数据元素（记录），若表中存在，则称为查找成功；若不存在，则查找不成功，返回空数据或空指针查找表：同一类型的数据元素（或记录）构成的集合关键字：数据元素中某个数据项的值，又叫键值主关键字：可以唯一地标识一个数据（或记录）的关键字1.1 静态查找表——查找表只有查找操作1.2 动态查找表——在查找过程中，同时对查找表进行插入或删除操作2.顺序表查找顺序查找又叫线性查找，表中数据没有排列数据，从第一个数据（或最后一个数据）开始，

原创 入门小白学数据结构与算法（5）——图

图——多对多的数据关系1.概念1.1基本概念1.图是由顶点的有穷非空集合和顶点之间边的集合组成，通常表示为G(V, E)，G表示为一个图，V是图G中所有顶点的集合，E是图G中所有边的集合2.图中的数据元素叫做顶点，树的叫做节点，线性表叫做元素3.任意两个顶点之间都有可能有关系，顶点之间的逻辑关系用边来表示，边集可以是空的，但是顶点的集合不可以为空1.2其他概念1.无向边：顶点Vi到Vj之间的边没有方向。用无序偶对（Vi,Vj）或者（Vj,Vi）来表示2.有向边（弧）：顶点Vi到Vj之间的边有

原创 Visual Studio下C语言小细节（3）——使用scanf_s循环输入字符

scanf_s函数用法介绍1.scanf_s是scanf的进化版，比scanf更加安全，它在使用时，加了一个输入变量长度的限制符，当输入一个字符时，我们可以使用char c;scanf_s("%c",&c,1);上述用法中，%c是格式限定符，后面的1是限制要赋值给字符变量c的长度，起到限定取值长度的作用，也就是说，即使我输入的是ABCD，那么最终赋值给c的只是A。但是，也正是因为%c的关系，它除了会读取字符之外，还会读取空白，啥是空白呢，也就是换行符，制表符和空白2.下面，对字符输入的

原创 入门小白学数据结构与算法（4）——树

树——“一对多”的数据关系1.概念1.结点的度：结点拥有的子树数。度为0的结点称为叶结点或终端结点，不为0的称为分支节点，除根节点外，分支节点也称为内部结点。2.树的度：树内各节点的度的最大值。注意：1.树的关系是一对多，之前研究的线性表是一对一，不要混淆2.当树的结点数n>0时，有且只有一个根节点3.子数个数m>0时，子树的数目没有限制，但每个子树之间必须是不相交，若有相交，则不符合树的定义2.相关代码操作树的结构代码——双亲表示法#define MAX_TREE_SIZE

原创 嵌入式芯片和操作系统的分类

原创 入门小白学数据结构与算法（3）——栈和队列

一、 栈——一种数据遵从“后进先出”的线性表1.1 基本概念：1.仅限定在表尾（栈顶）进行插入和删除操作2.把允许插入和删除的一端（表尾）称为栈顶，另一端叫做栈底，不含任何元素的叫做空栈3.先进的数据放在底，栈的插入又叫入栈，栈的删除叫做出栈。理解：其实栈就是一种特殊的线性表（顺序表，链表），只是数据的操作只允许在表尾（栈顶）1.2 存储结构分为顺序存储和链式存储，常用的为顺序存储1.3栈的相关代码操作——栈顶栈底指针形式栈的定义typedef int Elemtype;typedef

原创 C语言小细节（2）——对迭代与递归的理解

递归定义：函数自己调用自己来实现循环理解：递归实际上不断地深层调用函数，直到函数有返回才会逐层的返回，递归是用栈机制实现的，每深入一层，都要占去一块栈数据区域，因此，递归涉及到运行时的堆栈开销（参数必须压入堆栈保存，直到该层函数调用返回为止），所以有可能导致堆栈溢出的错误。例如：if else 调用自己，并在合适时机退出迭代定义：利用变量的原值推出新值称为迭代，或着说迭代是函数内某段代码实现循环理解： 迭代大部分时候需要人为的对问题进行剖析，分析问题的规律所在，将问题转变为一次次的迭代来逼近答案。

原创 入门小白学数据结构与算法（2）——线性表

数据结构与算法（2）——线性表概念：由零个或多个数据元素组成的有限序列注意：1.序列性，元素间有先来后到2.第一个元素无前驱，最后一个元素无后继，其他元素有且只有一个前驱和后继3.线性表是有限的4.线性表元素的个数n定义为线性表的长度，当n=0时，称为空表操作1.InitList(*L)：初始化线性表，建立一个新的空的线性链表2.ListEmpty(L)：判断线性表是否为空表，若是则返回true，否则返回false3.ClearList(*L)：清空线性表4.GetElem(L, i,

原创 C语言小细节（1）——用指针实现函数形参改变实参

用指针实现函数形参改变实参在普通情况下，定义一个带有形参的子函数之后，当调用函数调用该子函数时，实参的值只是复制给形参，再参与子函数里面的数值运算，但原实参的值并不会改变，举个栗子#include <stdio.h>void interchange(int u, int v){ int temp; temp=u; u=v; v=temp;}void main(){ int x=5, y=10; printf("x=%d,y=%d\n",x,y);//此时系统输出x=5

原创 入门小白学数据结构与算法（1）——基本概念

数据结构与算法——基本概念数据结构：分为逻辑机构与物理结构逻辑结构：数据对象中数据之间的相互关系，分为四个：集合结构：只是同属于一个集合，数据之间没有关系线性结构：数据之间是一对一的关系树形结构：数据之间存在一对多的关系图形结构：多对多的关系物理结构：顺序存储和链式存储顺序存储：数据存放在地址连续的存储单元里，数据间的逻辑关系和物理关系是一致的，例如数组链式存储：地址连续也可不连续，每个元素都会另外存放一个指针，这个指针指向下一个数据的地址时间复杂度与空间复杂度：指程序运

原创 记录：Ubuntu16.04虚拟机运行ORB-SLAM2

第一步：下载和安装在win10使用Vmware搭建Ubuntu16.04虚拟机，然后下载ORB-SLAM2源码，源码链接https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2。另外，若想成功运行需要其他的附件包，包括：1.C++11或者C++ 0x编译器2.Pangolin： https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin3.Opencv： 这里的Opencv需要源码编译安装在ubuntu虚拟机上，版本最低是2.4.3，笔者的是3.4.1，测

原创 对矩阵乘法本质的理解——从向量线性组合角度

原创 YOLOV4 windows10系统训练自己的图片数据集（robomaster官方数据集）

首先，当然是要配置好环境啦，这里相信屏幕前的你已经配置好了，如果没有配置好也不用着急。可以看一下本博主另一篇保姆教程，请移步：https://blog.csdn.net/weixin_39954922/article/details/105785460，，，，啊哈哈哈哈一、配置好之后，最重要的就是数据集，因为博主报名参加了RM比赛，所以就用大疆给的官方数据集试验了一下，首先准备两个数据集，一个...

原创 windows10+vs2017+opencv3.4.1配置YOLOV4

首先需要准备的软件包：我这里CUDA是10.0版本，CUDNN是对应10.0的版本，一定要对应，可以在控制面板看一下自己的CUDA是什么版本。1.CUDA：https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive2.CUDNN：https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive3.opencv>2...

原创 pytorch学习之路二：opencv-python+pytorch训练自己的图片集实现手势识别

摘要：本次实验中的代码基于python，用pytorch识别手势所代表的数字。首先利用opencv打开摄像头采集分辨率为64*48的手势灰度图像，接着使用pytorch建立卷积神经网络来对图片进行训练，得到训练模型，最后调用模型，用opencv打开摄像头实时采集人的手势照片，最后在pycharm终端显示检测结果。github代码地址：https://github.com/1240117300/...

原创 pytorch学习之路一：识别MINIST手写数字数据集

1.首先，参考pytorch官网安装pytorch，我选择的是windows系统+python3.7+pip安装，所以选择好后，直接在cmd中运行图中的命令行，pytorch官网：https://pytorch.org/2.打开pycharm。新建工程，有的童鞋可能会找不到下载的pytorch包，请参考：https://blog.csdn.net/weixin_39954922/artic...

原创 cmd下载的python包，pycharm中却无法使用

原因：pycharm创建工作目录的时候创建的是虚拟解释器，需要修改为公共解释器之后即可读取到本地的包 （图片截取网络）然后就可以file->setting->project->interpreter看到已经下载的包了...

原创 树莓派视觉开发方法（opencv及contrib安装、使能串口等）

----------------------------------------#sudo no passwdsudo nano /etc/sudoersknight ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL----------------------------------------#open SSH and Serialsudo raspi-configinte...

原创 robomaster ubuntu视觉可能用到的工具网站总结（1）

ubuntu安装gcc/g++编译器：https://blog.csdn.net/Judy18/article/details/83152956Ubuntu安装cmake：sudo apt-get install cmakeopencv下载地址：https://opencv.org/releases/如果下载太慢可尝试：https://blog.csdn.net/qq_15698613...

原创 windows上VS2017编写的opencv3.4.1项目移植到ubuntu16.04运行方法(附opencv_contrib安装方法)

1.参考CSDN网络安装Cmake，下载opencv3.4.1.zip，并用cmake编译2.编译C++项目时，须编写CMakeLists.txt文本，该文本包含C++主函数中所用到的头文件的路径及opencv链接库地址。3.cmake ..或cmake .对项目进行编译，再make生成ubuntu可执行文件，在可执行文件的路径下利用 ./+可执行文件名称 即可运行C++项目。若...

原创 卡尔曼滤波公式手写推导

原创 Vmware搭载ubuntu18.04虚拟机配置ROS教程

首先配置虚拟机在这里就不赘述啦~~直接开始配置ROS，并运行小乌龟程序~~开始配置1.更改软件源，打开Ubuntu Software，在EDIT里面讲将设置改为以下形式 2.设置sources.list将电脑设置为接受来自packages.ros.org的软件。--------sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org...

原创 windows搭建大数据Hadoop2.9.0平台

一、需要工具如下1.VMware2.jdk-8u161-linux-x64.tar.gz3.securecrt(相当于xshell)4.filezilla(给虚拟机传输文件)5.Centos7.iso6.hadoop-2.9.0.tar.gz二、搭建步骤（可参考https://www.bilibili.com/video/av15390641/?p=6和https://www.cnblogs.co...

原创 centos7无法使用yum命令的解决办法

https://www.cnblogs.com/sunylat/p/7214753.htmlcentos7无法使用yum命令的解决办法

原创 树莓派串口通信配置教程

1、树莓派3B GPIO 引脚图（USB口对着自己）。2、 开始配置树莓派串口一、因为树莓派3加入了蓝牙功能，于是把/dev/ttyAMA0串口分配给蓝牙了。之前使用J8.8, J8.10这个串口是对应/dev/ttyAMA0的，但是现在重新分配给/dev/ttyS0了，所以之前的程序对修改过来：1、打开命令控制符，输入sudo raspi-config2、选择Advanced Options3、...

原创 树莓派（ubuntu mate16.04或者raspberrypi系统）配置opencv教程

1．工具8G以上SD卡，读卡器，树莓派3B，电源线（手机充电器即可），台式电脑显示屏，联网笔记本一台，HDMI转VGA头一个。2.步骤       1、下载2017-11-29-raspbian-stretch.zip或ubuntu mate16.04系统镜像压缩包，下载地址：https://www.raspberrypi.org/downloads/   （官网更新到哪个版本就可以下载哪个版本）...

原创 halcon之检测圆

直接上原码：read_image()*中间插入选取ROI和旋转图像threshold (ImageReduced, Region, 0, 128)fill_up (Region, RegionFillUp)orientation_region (RegionFillUp, Phi)dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black'