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Ethercat IO-LINK 将不同的总线集成到Ethercat的应用中，更低成本的Ethercat IO方案、伺服方案。目前几个厂家基本都是用的这种方案，稳定版的技术方案预计12月底就可以验证完了。MARK一下，博客再更新。...
2019-11-24 11:47:13
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原创 Ethercat - 初始化过程中主站对从站到底做了什么“”不可描述”的事情
Ethercat - 初始化过程中主站对从站到底做了什么“”不可描述”的事情 最近有人在群里问一些关于从站配置的问题，趁此机会简单总结下在从站启动过程中主站到底对从站做了哪些事情。要了解这些内容最近单最直接的途径是通过倍福的Twincat去看，不得不说倍福在这方面做得还是比较Open的，无论是主站开发人员还是从站开发人...
2019-01-13 08:09:12
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原创 Ethercat - DC分布时钟
Ether cat之分布时钟作用：从机之间、从机于主机之间时钟同步 产生同步信号，sync0、sync1 产生同步中断 同步数字输出/采样 Latch Signals 主站会以第一个从站的时钟为基准时钟来同步其他设备包括主站的本地时钟，以保证所有设备的同...
2019-01-08 16:51:48
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原创 Ethercat - SM
Syncmanagers(同步管理器) 同步管理器简称SM用来协调应用程序和主机的数据交互，同步管理器同步的是数据而非时间，同步管理器确保了应用程序和主机能够正确的写入或读取数据。同时同步管理器可以以中断的形式通知主机和应用程序发生的数据更新事件。 从站的ESC中包含多个同步管理器，每一个同步管理器都可以单独的配置，同步管理器的配置中包括告知同步管理器其需要管理的内存地址的范围，管理内...
2018-05-13 16:27:35
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原创 Ethercat - FMMU
Ethercat FMMU 总线内存管理单元是从站数据链路层的中的功能模块，用户只需要知道其作用即可，其配置完全由主站执行。 FMMU - Fieldbus Memory Management Units.总线内存管理单元。 FMMU的功能是将主站分配的逻辑地址转换为本地地址，每一个FMMU通道将一段连续的物理地址映射到一段连续的逻辑地址中。这样就实现了主站的逻辑寻址...
2018-04-29 21:20:20
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原创 Ethercat - 基础架构总结
一、Ethercat的优势 Ethercat是标准的以太网帧，Ethercat修改了数据链路层的结构使其更加符合工业应用中的实时性和一致性。由Ethercat的数据帧结构可以看出，Ethercat的帧结构和Ethernet的帧结构完全兼容，通过在数据段即用户应用协议层增加了Ethercat的对应数据。Ethercat和传统以太网的区别：1：数据链路层不同。2：Ethercat是...
2018-04-22 21:27:54
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空空如也
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